端子自动收料机的制作方法

本实用新型属于端子加工设备技术领域，具体涉及一种端子自动收料机。

背景技术：

端子收料机设备在国内基本属于空白阶段，大多数线束加工企业主要依靠传统的手动转动及单盘转动收取冲压模具生产出的端子，具体操作为：冲压模具生产出的端子通过单盘料盘的转动收取，当达到固定数量时，需要人工用剪刀将其生产出的端子剪断，这样不仅效率低、劳动强度大，产品质量及数量还得不到保证。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种自动收料、自动送料、自动切断端子、自动换盘的收料设备。

为实现上述技术目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种端子自动收料机，包括底座，底座的一端安装有工作台，裁切模组机构Ⅰ安装在工作台上，滑动模组机构Ⅳ安装在底座远离工作台的一端；滑动模组机构Ⅳ的安装板上安装有固定柱，齿轮传动模组机构Ⅱ和纸带模组机构Ⅲ分别安装在固定柱上，且齿轮传动模组机构Ⅱ位于纸带模组机构Ⅲ的下方，裁切模组机构Ⅰ的导料杆与齿轮传动模组机构Ⅱ的收料盘相配合；纸带模组机构Ⅲ的纸带盘与齿轮传动模组机构Ⅱ的收料盘相配合。

所述裁切模组机构Ⅰ，包括立柱和箱体，箱体安装在立柱上，所述立柱包括前立柱和后立柱，前立柱和后立柱平行安装在工作台上，所述箱体包括前挡板、后挡板和左挡板，前挡板固定安装在前立柱上，后挡板固定安装在后立柱上，左挡板将前挡板和后挡板连接在一起；

在后挡板上安装有输送端子机构，输送端子机构的料道板的一端固定在横板上，横板安装在前挡板和后挡板之间的上端料道板的另一端固定在切断端子机构的固定底板的左端；在固定底板的右端安装有导料杆，导料杆与齿轮传动模组机构Ⅱ的收料盘相对应；在工作台靠近后挡板的一侧安装有四连杆升降机构，四连杆升降机构的丝杠通过螺母固定板上的转轴Ⅱ与固定块Ⅱ铰接，转轴Ⅱ并在固定块Ⅱ内绕轴承转动；固定块Ⅱ固定安装在后挡板上；在后立柱上安装有固定块Ⅲ，固定块Ⅲ与转轴Ⅲ固定连接，转轴Ⅲ的一端通过轴承安装在后挡板上，转轴Ⅲ并在后挡板内绕轴承转动。

所述输送端子机构包括气缸Ⅰ，气缸Ⅰ安装在后挡板内侧，气缸Ⅰ的活塞缸通过连接件Ⅰ与固定板Ⅰ连接，步进电机安装在固定板Ⅰ上且步进电机的输出轴穿过固定板Ⅰ上的孔与下轮连接；

在前挡板和后挡板之间的上端安装有横板，料道板的一端固定在横板上，在料道板的侧端通过连接件Ⅱ安装有上轮，上轮位于下轮的上方且处于同一平面内，在料道板上设置有供端子移动的料道，在料道内上轮与下轮相对应的位置设置有开口；

料道板的另一端固定在切断端子机构的固定底板的左端。

所述切断端子机构包括固定底板，固定底板安装在前挡板和后挡板之间，下切刀固定在固定底板上，在固定底板上安装有支柱，支柱上端安装有安装板，气缸Ⅱ固定在安装板上且气缸Ⅱ的活塞缸向下伸出安装板的孔与上切刀连接；上切刀与下切刀相对设置；在固定底板的右端安装有导料杆，导料杆与齿轮传动模组机构Ⅱ的收料盘相对应。

所述四连杆升降机构包括电机Ⅰ，电机Ⅰ安装在电机定位板上，电机定位板的一端与转轴Ⅰ固定连接，转轴Ⅰ的一端通过轴承安装固定块Ⅰ上并可在固定块Ⅰ内绕轴承转动；在电机定位板上安装有丝杠导向板，丝杠向下穿过丝杠导向板上的孔通过联轴器与电机Ⅰ的输出轴连接，在丝杠与丝杠导向板上的孔之间安装有双列角接触球轴承；丝杠上端穿过螺母固定板的螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，螺母固定板的一端与转轴Ⅱ固定连接，转轴Ⅱ的一端通过轴承安装有固定块Ⅱ上，转轴Ⅱ并在固定块Ⅱ内绕轴承转动；固定块Ⅱ固定安装在后挡板上；

在后立柱上安装有固定块Ⅲ，固定块Ⅲ与转轴Ⅲ固定连接，转轴Ⅲ的一端通过轴承安装在后挡板上，转轴Ⅲ并在后挡板内绕轴承转动。

所述滑动模组机构Ⅳ，包括底板，底板上安装有电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴上安装有主同步带轮，从同步带轮安装在滚轴丝杠的一端并通过同步带与主同步带轮连接；滚轴丝杠通过固定座安装在底板上并与电机Ⅱ的输出轴平行；在滚轴丝杠的两侧分别安装有滑轨，滑轨与滚轴丝杠平行，滑轨上滑动安装有滑块，滑块之间通过安装板连接一起，在安装板的下端安装有带动件，带动件与滚轴丝杠螺纹连接；在安装板上安装有固定柱。

在固定柱上安装有齿轮传动模组机构Ⅱ和纸带模组机构Ⅲ，纸带模组机构Ⅲ位于齿轮传动模组机构Ⅱ的上方，所述齿轮传动模组机构Ⅱ包括齿轮切换传动机构、收料盘和电机切换传动机构；所述收料盘包括外料盘Ⅰ、内料盘Ⅰ、外料盘Ⅱ和内料盘Ⅱ；所述齿轮切换传动机构包括左立板、右立板和前立板，左立板、右立板相对设置并通过前立板连接在一起，前立板安装在固定柱上；在左立板的内侧安装有第一齿轮组，所述第一齿轮组包括内齿轮Ⅰ和外齿轮Ⅰ，外齿轮Ⅰ安装在左立板内侧且外齿轮Ⅰ的输出轴向外穿过左立板上的孔并与外带动盘Ⅰ固定连接；内齿轮Ⅰ安装在外齿轮Ⅰ的右端且内齿轮Ⅰ的输出轴向外穿过外齿轮Ⅰ的输出轴并与内带动盘Ⅰ固定连接；外料盘Ⅰ套设在内齿轮Ⅰ的输出轴上并与外带动盘Ⅰ固定连接；内料盘Ⅰ套设在内齿轮Ⅰ的输出轴上并与内带动盘Ⅰ固定连接；

在右立板的内侧安装有第二齿轮组，第二齿轮组与第一齿轮组对称；所述第二齿轮组包括内齿轮Ⅱ和外齿轮Ⅱ，外齿轮Ⅱ安装在右立板内侧且外齿轮Ⅱ的输出轴向外穿过右立板上的孔并与外带动盘Ⅱ固定连接；内齿轮Ⅱ安装在外齿轮Ⅱ的左端且内齿轮Ⅱ的输出轴向外穿过外齿轮Ⅱ的输出轴并与内带动盘Ⅱ固定连接；外料盘Ⅱ套设在内齿轮Ⅱ的输出轴上并与外带动盘Ⅱ固定连接；内料盘Ⅱ套设在内齿轮Ⅱ的输出轴上并与内带动盘Ⅱ固定连接；

左立板和右立板之间设置有外齿轮电机导向杆和内齿轮电机导向杆，外齿轮电机导向杆和内齿轮电机导向杆所在平面垂直；外齿轮电机固定安装在电机切换传动机构的外移动板上且输出轴穿过外移动板上的孔与外齿轮Ⅰ或外齿轮Ⅱ啮合；内齿轮电机固定安装在电机切换传动机构的内移动板上，且输出轴向上穿过内移动板上的孔与内齿轮Ⅰ或内齿轮Ⅱ啮合；

所述电机切换传动机构包括外移动板、内移动板、外气缸和内气缸；外移动板滑动安装在外齿轮电机导向杆上并在外齿轮电机导向杆上左右移动；外气缸固定安装在左立板上且活塞杆与外移动板固定连接，外气缸的安装方向与外齿轮电机安装方向垂直；

内移动板滑动安装在内齿轮电机导向杆上并在内齿轮电机导向杆上左右移动；内气缸固定安装在左立板上且活塞缸与内移动板固定连接，内气缸的安装方向与内齿轮电机的安装方向垂直，并与外气缸的安装方向平行；外齿轮电机的安装方向与内齿轮电机的安装方向垂直。

所述纸带模组机构Ⅲ包括横杆，横杆安装在固定柱的上部，在横杆的两侧对称安装有纸带盘组件，所述纸带盘组件包括支撑柱，支撑柱安装在横杆的后端且在支撑柱上垂直安装有支撑杆，支撑杆与横杆平行；在横杆的上端面位于支撑柱的两侧对称安装有支撑座，支撑座上安装有挡条，挡条与支撑杆垂直；纸带盘安装在支撑杆上并由挡条限位；在横杆的前端安装有若干滚轮，在滚轮之间安装有电磁阻尼器；纸带盘上的纸带穿过滚轮之间的缝隙与相对应的收料盘相对应；在固定柱上位于横杆的下方安装有档杆。

本实用新型的端子通过料道板的料道、上切刀和下切刀之间的缝隙以及导料杆进入齿轮传动模组机构Ⅱ的对应的收料盘内；齿轮传动模组机构Ⅱ的收料盘在内齿轮电机和外齿轮电机的带动作用下实现收料，内气缸和外气缸实现内齿轮电机和外齿轮电机的啮合对象，进而实现收料盘的转换；在收料的同时纸带模组机构Ⅲ上的纸带盘内的纸带与端子一起卷绕在收料盘上实现自动收料；当收料盘上的端子达到要求数量时，切断端子机构的气缸Ⅱ带动上切刀将端子切断；随着收料盘内端子数量的增加，四连杆升降机构通过丝杠调节箱体的高度进而实现导料杆高度的调节便于端子收集和收料盘的转换。收料盘转换成功后将四连杆升降机构将导料杆的高度调低进行收料。本实用新型自动化程度高，具有自动收料、自动送料、自动切断端子和自动换盘的功能，极大程度地提高了生产效率，降低生产成本和劳动强度；产品稳定性和质量均得到有效提高，能适用复杂的工业环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型裁切模组机构Ⅰ的结构示意图。

图3为本实用新型裁切模组机构Ⅰ中输送端子机构的结构示意图。

图4为本实用新型裁切模组机构Ⅰ中切断端子机构的结构示意图。

图5为本实用新型裁切模组机构Ⅰ中四连杆升降机构的结构示意图。

图6为本实用新型齿轮传动模组Ⅱ的结构示意图。

图7为本实用新型齿轮传动模组Ⅱ中齿轮切换传动机构的结构示意图。

图8为本实用新型齿轮传动模组Ⅱ中气缸推动电机切换传动机构的结构示意图。

图9为本实用新型滑动模组机构Ⅳ的结构示意图。

图10为本实用新型纸带模组机构Ⅲ的结构示意图。

具体实施方式

如图1-10所示，一种端子自动收料机，包括底座1底座1的一端安装有工作台1-1，裁切模组机构Ⅰ51安装在工作台1-1上，滑动模组机构Ⅳ54安装在底座1远离工作台1-1-3的一端；滑动模组机构Ⅳ54的安装板54-1上安装有固定柱49，齿轮传动模组机构Ⅱ2和纸带模组机构Ⅲ53分别安装在固定柱49上，且齿轮传动模组机构Ⅱ52位于纸带模组机构Ⅲ53的下方，裁切模组机构Ⅰ51的导料杆1-7与齿轮传动模组机构Ⅱ52的收料盘相配合；纸带模组机构Ⅲ53的纸带盘46与齿轮传动模组机构Ⅱ52的收料盘相配合。

所述裁切模组机构Ⅰ51，包括立柱和箱体，箱体安装在立柱上，所述立柱包括前立柱1-1-1和后立柱1-1-2，前立柱1-1-1和后立柱1-1-2平行安装在工作台1-1上，所述箱体包括前挡板、后挡板1-3和左挡板，前挡板固定安装在前立柱1-1-1上，后挡板1-3固定安装在后立柱1-1-2上，左挡板将前挡板和后挡板1-3连接在一起；

在后挡板1-3上安装有输送端子机构，所述输送端子机构包括气缸Ⅰ4，气缸Ⅰ4安装在后挡板1-3内侧，气缸Ⅰ4的活塞缸通过连接件Ⅰ与固定板Ⅰ5连接，步进电机8安装在固定板Ⅰ5上且步进电机8的输出轴穿过固定板Ⅰ5上的孔与下轮6连接。

在前挡板和后挡板1-3之间的上端安装有横板，料道板1-4的一端固定在横板上，在料道板1-4的侧端通过连接件Ⅱ安装有上轮7，上轮7位于下轮6的上方且处于同一平面内，在料道板1-4上设置有供端子移动的料道，在料道内上轮7与下轮6相对应的位置设置有开口。

料道板1-4的另一端固定在切断端子机构的固定底板1-5的左端。

所述切断端子机构包括固定底板1-5，固定底板1-5安装在前挡板和后挡板1-3之间，下切刀11固定在固定底板1-5上，在固定底板1-5上安装有支柱，支柱上端安装有安装板1-6，气缸Ⅱ9固定在安装板1-6上且气缸Ⅱ9的活塞缸向下伸出安装板1-6的孔与上切刀10连接；上切刀10与下切刀11相对设置；在固定底板1-5的右端安装有导料杆1-7，导料杆1-7与齿轮传动模组机构Ⅱ52的收料盘相对应。

在工作台靠近后挡板1-3的一侧安装有四连杆升降机构，所述四连杆升降机构包括电机Ⅰ14，电机Ⅰ14安装在电机定位板15上，电机定位板15的一端与转轴Ⅰ13固定连接，转轴Ⅰ13的一端通过轴承安装固定块Ⅰ12上并可在固定块Ⅰ12内绕轴承转动；在电机定位板15上安装有丝杠导向板，丝杠18向下穿过丝杠导向板上的孔通过联轴器16与电机Ⅰ14的输出轴连接，在丝杠18与丝杠导向板上的孔之间安装有双列角接触球轴承17；丝杠18上端穿过螺母固定板19的螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，螺母固定板19的一端与转轴Ⅱ20固定连接，转轴Ⅱ20的一端通过轴承安装有固定块Ⅱ21上，并可在固定块Ⅱ21内绕轴承转动；固定块Ⅱ21固定安装在后挡板1-3上。

在后立柱1-1-2上安装有固定块Ⅲ23，固定块Ⅲ23与转轴Ⅲ24固定连接，转轴Ⅲ24的一端通过轴承安装在后挡板1-3上，并可在后挡板1-3内绕轴承转动。

所述滑动模组机构Ⅳ54，包括底板4-1，底板4-1安装在底座1远离工作台1-1的一端。在底板4-1上安装有电机Ⅱ39，电机Ⅱ39的输出轴上安装有主同步带轮40，从同步带轮42安装在滚轴丝杠43的一端并通过同步带41与主同步带轮40连接；滚轴丝杠43通过固定座安装在底板4-1上并与电机Ⅱ39的输出轴平行；在滚轴丝杠43的两侧分别安装有滑轨44，滑轨44与滚轴丝杠43平行，滑轨44上滑动安装有滑块45，滑块45之间通过安装板54-1连接一起，在安装板54-1的下端安装有带动件，带动件与滚轴丝杠43螺纹连接；在安装板54-1上安装有固定柱49。

在固定柱49上安装有齿轮传动模组机构Ⅱ52和纸带模组机构Ⅲ53，纸带模组机构Ⅲ53位于齿轮传动模组机构Ⅱ52的上方。所述齿轮传动模组机构Ⅱ52包括齿轮切换传动机构、收料盘和电机切换传动机构。所述收料盘包括外料盘Ⅰ32、内料盘Ⅰ33、外料盘Ⅱ27和内料盘Ⅱ26。所述齿轮切换传动机构包括左立板2-1、右立板2-2和前立板，左立板2-1、右立板2-2相对设置并通过前立板连接在一起，前立板安装在固定柱49上；在左立板2-1的内侧安装有第一齿轮组，所述第一齿轮组包括内齿轮Ⅰ30-1和外齿轮Ⅰ29-1，外齿轮Ⅰ29-1安装在左立板2-1内侧且外齿轮Ⅰ29-1的输出轴向外穿过左立板2-1上的孔并与外带动盘Ⅰ固定连接；内齿轮Ⅰ30-1安装在外齿轮Ⅰ29-1的右端且内齿轮Ⅰ30-1的输出轴向外穿过外齿轮Ⅰ29-1的输出轴并与内带动盘Ⅰ固定连接；外料盘Ⅰ32套设在内齿轮Ⅰ30-1的输出轴上并与外带动盘Ⅰ固定连接；内料盘Ⅰ33套设在内齿轮Ⅰ30-1的输出轴上并与内带动盘Ⅰ固定连接。

在右立板2-2的内侧安装有第二齿轮组，第二齿轮组与第一齿轮组对称；所述第二齿轮组包括内齿轮Ⅱ30-2和外齿轮Ⅱ29-2，外齿轮Ⅱ29-2安装在右立板2-2内侧且外齿轮Ⅱ29-2的输出轴向外穿过右立板2-2上的孔并与外带动盘Ⅱ固定连接；内齿轮Ⅱ30-2安装在外齿轮Ⅱ29-2的左端且内齿轮Ⅱ30-2的输出轴向外穿过外齿轮Ⅱ29-2的输出轴并与内带动盘Ⅱ固定连接；外料盘Ⅱ27套设在内齿轮Ⅱ30-2的输出轴上并与外带动盘Ⅱ固定连接；内料盘Ⅱ26套设在内齿轮Ⅱ30-2的输出轴上并与内带动盘Ⅱ固定连接。

左立板2-1和右立板2-2之间设置有外齿轮电机导向杆35-1和内齿轮电机导向杆38-1，外齿轮电机导向杆35-1和内齿轮电机导向杆38-1所在平面垂直；外齿轮电机35固定安装在电机切换传动机构的外移动板35-2上且输出轴穿过外移动板35-2上的孔与外齿轮Ⅰ29-1或外齿轮Ⅱ29-2啮合；内齿轮电机38固定安装在电机切换传动机构的内移动板38-2上，且输出轴向上穿过内移动板38-2上的孔与内齿轮Ⅰ30-1或内齿轮Ⅱ30-2啮合。

所述电机切换传动机构包括外移动板35-2、内移动板38-2、外气缸36和内气缸37；外移动板35-2滑动安装在外齿轮电机导向杆35-1上并在外齿轮电机导向杆35-1上左右移动；外气缸36固定安装在左立板2-1上且活塞杆与外移动板35-2固定连接，外气缸36的安装方向与外齿轮电机35安装方向垂直。

内移动板38-2滑动安装在内齿轮电机导向杆38-1上并在内齿轮电机导向杆38-1上左右移动；内气缸37固定安装在左立板2-1上且活塞缸与内移动板38-2固定连接，内气缸37的安装方向与内齿轮电机38的安装方向垂直，并与外气缸36的安装方向平行；外齿轮电机35的安装方向与内齿轮电机38的安装方向垂直。

所述纸带模组机构Ⅲ53包括横杆3-1，横杆3-1安装在固定柱49的上部，在横杆3-1的两侧对称安装有纸带盘组件，所述纸带盘组件包括支撑柱，支撑柱安装在横杆3-1的后端且在支撑柱上垂直安装有支撑杆3-2，支撑杆3-2与横杆3-1平行；在横杆3-1的上端面位于支撑柱的两侧对称安装有支撑座3-3，支撑座3-3上安装有挡条3-4，挡条3-4与支撑杆3-2垂直；纸带盘46安装在支撑杆3-2上并由挡条3-4限位；在横杆3-1的前端安装有若干滚轮48，在滚轮48之间安装有电磁阻尼器47；纸带盘46上的纸带穿过滚轮48之间的缝隙与相对应的收料盘相对应；在固定柱49上位于横杆3-1的下方安装有档杆50。

以第一齿轮组的内料盘Ⅰ33收料为例进行说明，模具冲床生产出的端子依次穿过裁切模组机构Ⅰ中料道板1-4的料道、上切刀10和下切刀11之间的缝隙和导料杆1-7从而进入齿轮传动模组机构Ⅱ的内料盘Ⅰ33内，内齿轮电机38与内齿轮Ⅰ30-1啮合带动内齿轮Ⅰ30-1转动，内齿轮Ⅰ30-1的输出轴带动内带动盘Ⅰ转动，内带动盘Ⅰ带动内料盘Ⅰ33转动；纸带模组机构Ⅲ中与内料盘Ⅰ33相对应的纸带盘46上的纸带，穿过滚轮48之间的缝隙并通过档杆50后进入内料盘Ⅰ33内与端子一起被收纳，当内料盘Ⅰ33内的端子数量达到设定值后，切断端子机构的气缸Ⅱ9带动上切刀10向下移动将端子切断；端子切断后内料盘Ⅰ33快速转动将料道内的端子收取，而四连杆升降机构的电机Ⅰ14带动丝杠18转动，螺母固定板19与丝杠18螺纹连接使得螺母固定板19在丝杠18上向上移动，转轴Ⅱ20跟随螺母固定板19向上移动，固定块Ⅱ21在转轴Ⅱ20的作用下向上移动，进而使得后挡板1-3带动整个箱体绕转轴Ⅲ24向上转动，实现整个裁切模组机构Ⅰ的上升，滑动模组机构Ⅳ的电机Ⅱ39带动主同步带轮40转动，主同步带轮40通过同步带41带动从同步带轮42转动，滚轴丝杠43随从同步带轮42一同转动，安装板54-1在带动件的作用下在滚轴丝杠43上移动，进而实现导料杆1-4与内料盘Ⅰ33对应转换为导料杆1-4与外料盘Ⅰ32对应，实现了自动换盘的功能。在换盘完成后，四连杆升降机构带动整个裁切模组机构Ⅰ绕转轴Ⅲ24向下转动，使导料杆1-7进入外料盘Ⅰ32，气缸Ⅰ4带动固定板Ⅰ5、步进电机8和下轮6向上移动与上轮7啮合转动，使夹在上轮6和下轮7之间的端子在两轮的共同作用下向前快速通过料道进入外料盘Ⅰ32内，外料盘Ⅰ32收料过程与内料盘Ⅰ33相同。当外料盘Ⅰ32和内料盘Ⅰ33上端子达标后，电机切换传动机构的内气缸37带动内齿轮电机38在内齿轮电机导向杆38-1上移动，使内齿轮电机38与内齿轮Ⅱ30-2啮合，外气缸36带动外齿轮电机35在外齿轮电机导向杆35-1上移动，使外齿轮电机35与外齿轮Ⅱ29-2啮合，收料过程与上述过程相同。