1.一种桥式起重机小车运行机构，其包括小车架，所述小车架的底部安装有若干个驱动轮组，所述驱动轮组上设置有驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和减速机，所述减速机对应驱动轮组的驱动轮的位置设置，所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与所述驱动轮组的驱动轴直连，所述驱动电机内设置有制动器。
2.根据权利要求1所述的桥式起重机小车运行机构，其特征在于，所述驱动电机竖直设置于所述驱动轮组的驱动轮的上方，所述减速机对应所述驱动轮组的驱动轮设置。
3.根据权利要求1所述的桥式起重机小车运行机构，其特征在于，所述驱动轮组的外侧设置有扫轨板。
4.根据权利要求1所述的桥式起重机小车运行机构，其特征在于，所述小车架的底部设置有对应驱动轮组个数的安装座，所述驱动轮组通过销轴连接于所述安装座上，所述安装座上于所述销轴的外端设置有销轴挡板。