本实用新型涉及一种打包装置，尤其涉及一种双面多层线路板的打包装置。
背景技术：
线路板，也称电路板、PCB板等。线路板能使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，电源线路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界等组成，可分为单面板、双面板、多层板，线路板是电子工业的基础。
双面多层线路板为单层双面线路板的有机叠加，能较好的将多线路板进行有机集成，使电路板的体积降低到最小，同时，效果也得到了保证。双面多层线路板的打包即将双面多层线路板进行包装，防止在运输过程中受到损坏，目前我国正在逐步成为全球线路板的产业基地，海外新兴市场正为国内线路板企业带来更大的机会，因为现今产业链越来越细化，一件产品的许多工序往往是在不同的工厂中加工完成，最终生产出成品，所以必须要在转移过程中保证产品不受到损坏，并且提高转移效率，不然不利于到整个行业的发展。
现有的线路板打包装置存在需要人力完成、作业效率低、易损坏线路板的缺点，随着现今社会电子产业的快速发展，集成电路的愈发成熟，提供一种不需要人力完成、作业效率高、不损坏线路板双面多层线路板的打包装置已经越来越迫切了。
技术实现要素：
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有的线路板打包装置存在需要人力完成、作业效率 低、易损坏线路板的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种不需要人力完成、作业效率高、不损坏线路板的双面多层线路板的打包装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种双面多层线路板的打包装置，包括有顶板、滑道Ⅰ、电动轮Ⅰ、从动轮Ⅰ、拉线Ⅰ、滑块Ⅰ、电动推杆Ⅰ、电动吸盘、滑道Ⅱ、电动轮Ⅱ、从动轮Ⅱ、拉线Ⅱ、滑块Ⅱ、电动推杆Ⅱ、机械手、传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、滑道Ⅲ、滑块Ⅲ、气缸和打包箱，顶板下左侧设有滑道Ⅰ，滑道Ⅰ内设有滑块Ⅰ，滑道Ⅰ内左侧设有电动轮Ⅰ，滑道Ⅰ内右侧设有从动轮Ⅰ，电动轮Ⅰ与从动轮Ⅰ之间绕有拉线Ⅰ，拉线Ⅰ两头分别连接在滑块Ⅰ左右两端，滑块Ⅰ下安装有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ下连接有电动吸盘，顶板下右侧设有滑道Ⅱ，滑道Ⅱ内设有滑块Ⅱ，滑道Ⅱ内右侧设有电动轮Ⅱ，滑道Ⅱ内左侧设有从动轮Ⅱ，电动轮Ⅱ与从动轮Ⅱ之间绕有拉线Ⅱ，拉线Ⅱ两头分别连接在滑块Ⅱ左右两端，滑块Ⅱ下安装有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ下连接有机械手，顶板左侧下方设有传送带Ⅰ，顶板右侧下方设有传送带Ⅱ，顶板正下方设有滑道Ⅲ，滑道Ⅲ内设有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ上设有打包箱，打包箱左侧连接有气缸，气缸安装在滑道Ⅲ上。
优选地，还包括有挡板和弹簧，挡板安装在滑道Ⅲ上右端，挡板左侧连接有弹簧，弹簧另一端连接在打包箱上。
优选地，还包括有控制器，控制器安装在滑道Ⅲ上的右侧，控制器分别与电动轮Ⅰ、电动推杆Ⅰ、电动吸盘、电动轮Ⅱ、电动推杆Ⅱ、机械手、传送带Ⅰ、传送带Ⅱ和气缸连接。
工作原理：本实用新型开始工作时，传送带Ⅰ将线路板向右传输，当线路板到达电动吸盘的正下方时停止，控制电动推杆Ⅰ拉伸，带动电动吸盘向下运 动，当电动吸盘接触到线路板时停止，控制电动吸盘将线路板吸住，控制电动推杆Ⅰ收缩，带动电动吸盘和线路板向上运动，上升一段距离后停止，启动电动轮Ⅰ逆时针转动，带动从动轮Ⅰ和拉线Ⅰ逆时针转动，通过拉线Ⅰ带动滑块Ⅰ向右运动，从而带动电动推杆Ⅰ和电动吸盘向右运动，当电动推杆Ⅰ和电动吸盘运动到打包箱正上方时停止，控制电动推杆Ⅰ拉伸，带动电动吸盘和线路板向下运动并伸入到打包箱内，当线路板接触到打包箱底部或挡板时线停止，控制电动吸盘将线路板松开，将线路板放入打包箱内，控制电动推杆Ⅰ收缩，带动电动吸盘向上运动，启动电动轮Ⅰ顺时针转动，带动从动轮Ⅰ和拉线Ⅰ顺时针转动，通过拉线Ⅰ带动滑块Ⅰ向左运动，从而带动电动推杆Ⅰ和电动吸盘向左运动，使电动推杆Ⅰ和电动吸盘回到初始位置，控制气缸拉伸，带动滑块Ⅲ和打包箱向右运动，运动一段距离后停止，传送带Ⅱ将隔板向左传输，当隔板到达机械手的正下方时停止，控制电动推杆Ⅱ拉伸，带动机械手向下运动，当机械手接触到隔板时停止，控制机械手将隔板抓住，控制电动推杆Ⅱ收缩，带动机械手和隔板向上运动，上升一段距离后停止，启动电动轮Ⅱ顺时针转动，带动从动轮Ⅱ和拉线Ⅱ顺时针转动，通过拉线Ⅱ带动滑块Ⅱ向左运动，从而带动电动推杆Ⅱ和机械手向左运动，当电动推杆Ⅱ和机械手运动到打包箱正上方时停止，控制电动推杆Ⅱ拉伸，带动机械手和隔板向下运动并伸入到打包箱内，当隔板接触到打包箱内的线路板时线停止，控制机械手将隔板松开，将隔板放入打包箱内，控制电动推杆Ⅱ收缩，带动机械手向上运动，启动电动轮Ⅱ逆时针转动，带动从动轮Ⅱ和拉线Ⅱ逆时针转动，通过拉线Ⅱ带动滑块Ⅱ向右运动，从而带动电动推杆Ⅱ和机械手向右运动，使电动推杆Ⅱ和机械手回到初始位置，控制气缸收缩，带动滑块Ⅲ和打包箱向左运动，使打包箱回到初始位置，连续上述操作，可以使线路板和隔板连续交叉的放入打包箱内进行打包，从而完成 线路板的打包工作。
还包括有挡板和弹簧，挡板安装在滑道Ⅲ上右端，挡板左侧连接有弹簧，弹簧另一端连接在打包箱上，打包箱右侧连接有弹簧和挡板，可以加快滑块Ⅲ和打包箱的移动速度，并使打包箱移动更加平稳，提高装置的工作效率。
还包括有控制器，控制器安装在滑道Ⅲ上的右侧，控制器分别与电动轮Ⅰ、电动推杆Ⅰ、电动吸盘、电动轮Ⅱ、电动推杆Ⅱ、机械手、传送带Ⅰ、传送带Ⅱ和气缸连接，控制器能分别对电动轮Ⅰ、电动推杆Ⅰ、电动吸盘、电动轮Ⅱ、电动推杆Ⅱ、机械手、传送带Ⅰ、传送带Ⅱ和气缸进行控制，这样可以使本装置运行更加精确、自动化程度高。
电动轮Ⅰ、电动推杆Ⅰ、电动吸盘、电动轮Ⅱ、电动推杆Ⅱ、机械手、传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、气缸、打包箱、控制器为所属领域的现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再赘述。
(3)有益效果
本实用新型克服了现有的线路板打包装置需要人力完成、作业效率低、易损坏线路板的缺点，本实用新型与现有技术相比，通过多机构的有序结合，达到了不需要人力完成、作业效率高、不损坏线路板的效果，同时，本实用新型结构简单、操作方便，适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型实施例2的结构示意图。
图3为本实用新型实施例3的结构示意图。
附图中的标记为：1-顶板，2-滑道Ⅰ，3-电动轮Ⅰ，4-从动轮Ⅰ，5-拉线Ⅰ，6-滑块Ⅰ，7-电动推杆Ⅰ，8-电动吸盘，9-滑道Ⅱ，10-电动轮Ⅱ，11-从 动轮Ⅱ，12-拉线Ⅱ，13-滑块Ⅱ，14-电动推杆Ⅱ，15-机械手，16-传送带Ⅰ，17-线路板，18-传送带Ⅱ，19-隔板，20-滑道Ⅲ，21-滑块Ⅲ，22-气缸，23-打包箱，24-挡板，25-弹簧，26-控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种双面多层线路板的打包装置，如图1所示，包括有顶板1、滑道Ⅰ2、电动轮Ⅰ3、从动轮Ⅰ4、拉线Ⅰ5、滑块Ⅰ6、电动推杆Ⅰ7、电动吸盘8、滑道Ⅱ9、电动轮Ⅱ10、从动轮Ⅱ11、拉线Ⅱ12、滑块Ⅱ13、电动推杆Ⅱ14、机械手15、传送带Ⅰ16、传送带Ⅱ18、滑道Ⅲ20、滑块Ⅲ21、气缸22和打包箱23，顶板1下左侧设有滑道Ⅰ2，滑道Ⅰ2内设有滑块Ⅰ6，滑道Ⅰ2内左侧设有电动轮Ⅰ3，滑道Ⅰ2内右侧设有从动轮Ⅰ4，电动轮Ⅰ3与从动轮Ⅰ4之间绕有拉线Ⅰ5，拉线Ⅰ5两头分别连接在滑块Ⅰ6左右两端，滑块Ⅰ6下安装有电动推杆Ⅰ7，电动推杆Ⅰ7下连接有电动吸盘8，顶板1下右侧设有滑道Ⅱ9，滑道Ⅱ9内设有滑块Ⅱ13，滑道Ⅱ9内右侧设有电动轮Ⅱ10，滑道Ⅱ9内左侧设有从动轮Ⅱ11，电动轮Ⅱ10与从动轮Ⅱ11之间绕有拉线Ⅱ12，拉线Ⅱ12两头分别连接在滑块Ⅱ13左右两端，滑块Ⅱ13下安装有电动推杆Ⅱ14，电动推杆Ⅱ14下连接有机械手15，顶板1左侧下方设有传送带Ⅰ16，顶板1右侧下方设有传送带Ⅱ18，顶板1正下方设有滑道Ⅲ20，滑道Ⅲ20内设有滑块Ⅲ21，滑块Ⅲ21上设有打包箱23，打包箱23左侧连接有气缸22，气缸22安装在滑道Ⅲ20上。
实施例2
一种双面多层线路板的打包装置，如图1-图2所示，包括有顶板1、滑道Ⅰ2、电动轮Ⅰ3、从动轮Ⅰ4、拉线Ⅰ5、滑块Ⅰ6、电动推杆Ⅰ7、电动吸盘8、 滑道Ⅱ9、电动轮Ⅱ10、从动轮Ⅱ11、拉线Ⅱ12、滑块Ⅱ13、电动推杆Ⅱ14、机械手15、传送带Ⅰ16、传送带Ⅱ18、滑道Ⅲ20、滑块Ⅲ21、气缸22和打包箱23，顶板1下左侧设有滑道Ⅰ2，滑道Ⅰ2内设有滑块Ⅰ6，滑道Ⅰ2内左侧设有电动轮Ⅰ3，滑道Ⅰ2内右侧设有从动轮Ⅰ4，电动轮Ⅰ3与从动轮Ⅰ4之间绕有拉线Ⅰ5，拉线Ⅰ5两头分别连接在滑块Ⅰ6左右两端，滑块Ⅰ6下安装有电动推杆Ⅰ7，电动推杆Ⅰ7下连接有电动吸盘8，顶板1下右侧设有滑道Ⅱ9，滑道Ⅱ9内设有滑块Ⅱ13，滑道Ⅱ9内右侧设有电动轮Ⅱ10，滑道Ⅱ9内左侧设有从动轮Ⅱ11，电动轮Ⅱ10与从动轮Ⅱ11之间绕有拉线Ⅱ12，拉线Ⅱ12两头分别连接在滑块Ⅱ13左右两端，滑块Ⅱ13下安装有电动推杆Ⅱ14，电动推杆Ⅱ14下连接有机械手15，顶板1左侧下方设有传送带Ⅰ16，顶板1右侧下方设有传送带Ⅱ18，顶板1正下方设有滑道Ⅲ20，滑道Ⅲ20内设有滑块Ⅲ21，滑块Ⅲ21上设有打包箱23，打包箱23左侧连接有气缸22，气缸22安装在滑道Ⅲ20上。
还包括有挡板24和弹簧25，挡板24安装在滑道Ⅲ20上右端，挡板24左侧连接有弹簧25，弹簧25另一端连接在打包箱23上，打包箱23右侧连接有弹簧25和挡板24，可以加快滑块Ⅲ21和打包箱23的移动速度，并使打包箱23移动更加平稳，提高装置的工作效率。
实施例3
一种双面多层线路板的打包装置，如图1-图3所示，包括有顶板1、滑道Ⅰ2、电动轮Ⅰ3、从动轮Ⅰ4、拉线Ⅰ5、滑块Ⅰ6、电动推杆Ⅰ7、电动吸盘8、滑道Ⅱ9、电动轮Ⅱ10、从动轮Ⅱ11、拉线Ⅱ12、滑块Ⅱ13、电动推杆Ⅱ14、机械手15、传送带Ⅰ16、传送带Ⅱ18、滑道Ⅲ20、滑块Ⅲ21、气缸22和打包箱23，顶板1下左侧设有滑道Ⅰ2，滑道Ⅰ2内设有滑块Ⅰ6，滑道Ⅰ2内左侧设有电动轮Ⅰ3，滑道Ⅰ2内右侧设有从动轮Ⅰ4，电动轮Ⅰ3与从动轮Ⅰ4之间绕有 拉线Ⅰ5，拉线Ⅰ5两头分别连接在滑块Ⅰ6左右两端，滑块Ⅰ6下安装有电动推杆Ⅰ7，电动推杆Ⅰ7下连接有电动吸盘8，顶板1下右侧设有滑道Ⅱ9，滑道Ⅱ9内设有滑块Ⅱ13，滑道Ⅱ9内右侧设有电动轮Ⅱ10，滑道Ⅱ9内左侧设有从动轮Ⅱ11，电动轮Ⅱ10与从动轮Ⅱ11之间绕有拉线Ⅱ12，拉线Ⅱ12两头分别连接在滑块Ⅱ13左右两端，滑块Ⅱ13下安装有电动推杆Ⅱ14，电动推杆Ⅱ14下连接有机械手15，顶板1左侧下方设有传送带Ⅰ16，顶板1右侧下方设有传送带Ⅱ18，顶板1正下方设有滑道Ⅲ20，滑道Ⅲ20内设有滑块Ⅲ21，滑块Ⅲ21上设有打包箱23，打包箱23左侧连接有气缸22，气缸22安装在滑道Ⅲ20上。
还包括有挡板24和弹簧25，挡板24安装在滑道Ⅲ20上右端，挡板24左侧连接有弹簧25，弹簧25另一端连接在打包箱23上，打包箱23右侧连接有弹簧25和挡板24，可以加快滑块Ⅲ21和打包箱23的移动速度，并使打包箱23移动更加平稳，提高装置的工作效率。
还包括有控制器26，控制器26安装在滑道Ⅲ20上的右侧，控制器26分别与电动轮Ⅰ3、电动推杆Ⅰ7、电动吸盘8、电动轮Ⅱ10、电动推杆Ⅱ14、机械手15、传送带Ⅰ16、传送带Ⅱ18和气缸22连接，控制器26能分别对电动轮Ⅰ3、电动推杆Ⅰ7、电动吸盘8、电动轮Ⅱ10、电动推杆Ⅱ14、机械手15、传送带Ⅰ16、传送带Ⅱ18和气缸22进行控制，这样可以使本装置运行更加精确、自动化程度高。
工作原理：本实用新型开始工作时，传送带Ⅰ16将线路板17向右传输，当线路板17到达电动吸盘8的正下方时停止，控制电动推杆Ⅰ7拉伸，带动电动吸盘8向下运动，当电动吸盘8接触到线路板17时停止，控制电动吸盘8将线路板17吸住，控制电动推杆Ⅰ7收缩，带动电动吸盘8和线路板17向上运动，上升一段距离后停止，启动电动轮Ⅰ3逆时针转动，带动从动轮Ⅰ4和拉线Ⅰ5 逆时针转动，通过拉线Ⅰ5带动滑块Ⅰ6向右运动，从而带动电动推杆Ⅰ7和电动吸盘8向右运动，当电动推杆Ⅰ7和电动吸盘8运动到打包箱23正上方时停止，控制电动推杆Ⅰ7拉伸，带动电动吸盘8和线路板17向下运动并伸入到打包箱23内，当线路板17接触到打包箱23底部或挡板24时线停止，控制电动吸盘8将线路板17松开，将线路板17放入打包箱23内，控制电动推杆Ⅰ7收缩，带动电动吸盘8向上运动，启动电动轮Ⅰ3顺时针转动，带动从动轮Ⅰ4和拉线Ⅰ5顺时针转动，通过拉线Ⅰ5带动滑块Ⅰ6向左运动，从而带动电动推杆Ⅰ7和电动吸盘8向左运动，使电动推杆Ⅰ7和电动吸盘8回到初始位置，控制气缸22拉伸，带动滑块Ⅲ21和打包箱23向右运动，运动一段距离后停止，传送带Ⅱ18将隔板19向左传输，当隔板19到达机械手15的正下方时停止，控制电动推杆Ⅱ14拉伸，带动机械手15向下运动，当机械手15接触到隔板19时停止，控制机械手15将隔板19抓住，控制电动推杆Ⅱ14收缩，带动机械手15和隔板19向上运动，上升一段距离后停止，启动电动轮Ⅱ10顺时针转动，带动从动轮Ⅱ11和拉线Ⅱ12顺时针转动，通过拉线Ⅱ12带动滑块Ⅱ13向左运动，从而带动电动推杆Ⅱ14和机械手15向左运动，当电动推杆Ⅱ14和机械手15运动到打包箱23正上方时停止，控制电动推杆Ⅱ14拉伸，带动机械手15和隔板19向下运动并伸入到打包箱23内，当隔板19接触到打包箱23内的线路板17时线停止，控制机械手15将隔板19松开，将隔板19放入打包箱23内，控制电动推杆Ⅱ14收缩，带动机械手15向上运动，启动电动轮Ⅱ10逆时针转动，带动从动轮Ⅱ11和拉线Ⅱ12逆时针转动，通过拉线Ⅱ12带动滑块Ⅱ13向右运动，从而带动电动推杆Ⅱ14和机械手15向右运动，使电动推杆Ⅱ14和机械手15回到初始位置，控制气缸22收缩，带动滑块Ⅲ21和打包箱23向左运动，使打包箱23回到初始位置，连续上述操作，可以使线路板17和隔板19连续交叉的放 入打包箱23内进行打包，从而完成线路板17的打包工作。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。