本实用新型涉及驱动电机生产技术领域，具体指一种用于伺服永磁电机的磁钢分离机。
背景技术：
在永磁伺服电机电机的生产过程中，伺服电机的转子部分带有各种形状的永磁磁钢。在磁钢的运输时，为了运输方便，相同的空间内尽可能的增加磁钢的运输量，从而降低相同数量磁钢的运输成本，所以磁钢运输时需要进行叠加，所以转子在安装磁钢时需要先对磁钢进行分离作业。
伺服电机常用牌号的磁钢磁吸力比较大，且伺服常用的磁钢形状为瓦片状结构。手动分离瓦片型磁钢的效率非常低。这大大降低了伺服电机的生产效率，工作强大较大，并且增加了伺服电机的生产成本。同时，为适应自动化生产线的要求，特殊形状磁钢的自动分离设备也越来越重要。
技术实现要素：
本实用新型要解决的是，提出用于伺服永磁电机的磁钢分离机，对磁钢进行自动分离，从而提高了伺服电机的生产效果。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种用于伺服永磁电机的磁钢分离机，包括分离台、推板和用于驱动推板运行的驱动装置，所述驱动装置安装于分离台上，所述分离台上设有储料室，所述储料室包括前挡板和后挡板，所述分离台上设有与单个磁钢相适配的导槽，所述推板滑接至导槽内，所述推板与储料室相配合。
作为优选，所述分离台一侧设有连接块，所述推板一端固连至连接块，所述驱动装置包括气缸和驱动杆，所述驱动杆一端连接至气缸，所述驱动杆另一端固连至连接块。
作为优选，还包括用于控制驱动装置启闭的控制器和用于检测磁钢磁性的磁性传感器，所述磁性传感器与控制器信号连接，所述磁性传感器设于导槽内，所述磁性传感器靠近分离台另一侧的端部。
作为优选，所述分离台上侧设有盖板，所述盖板盖于导槽上方，所述盖板位于后挡板外侧。
作为优选，所述盖板一侧与后挡板底侧固定连接，所述后挡板另一侧靠近分离台另一侧的端部。
作为优选，所述前挡板靠近后挡板侧设有与磁钢相适配的限位槽。
本实用新型具有以下的特点和有益效果：
采用上述技术方案，通过相配合的储料室、导槽和推板，从而实现对磁钢的分离，大大提高了伺服电机的生产效率，并且节约了大量劳动力，降低了大量人工成本，降低了伺服电机的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
图中，1-推板；2-储料室；3-导槽；4-磁性传感器；5-分离台；6-气缸；7-前挡板；8-后挡板；9-盖板；10-连接块；11-驱动杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本实用新型提供了一种用于伺服永磁电机的磁钢分离机，如图1所示，包括分离台5、推板1和用于驱动推板1运行的驱动装置，所述驱动装置安装于分离台5上，所述分离台5上设有储料室2，所述储料室2包括前挡板7和后挡板8，所述分离台5上设有与单个磁钢相适配的导槽3，所述推板1滑接至导槽3内，所述推板1与储料室2相配合。
上述技术方案中，通过前挡板7和后挡板8组成的储料室2(其中分离台5上以前挡板7侧为方向“前”，后挡板8侧为方向“后”)，将叠加的磁钢放置在储料室2内，磁钢在重力的作用下，最低侧的磁钢落入导槽3内，驱动装置驱动推板1运行，从而将落入导槽3的磁钢推离储料室2，其他的磁钢均被后挡板8阻挡而留在储料室2内，从而实现磁钢的分离，大大提高了伺服电机的生产效率，并且节约了大量劳动力，降低了大量人工成本，降低了伺服电机的生产成本。
本实用新型中，所述前挡板7靠近后挡板8侧设有与磁钢相适配的限位槽，通过限位槽对磁钢有很好的限制作用，使得最低侧的磁钢能顺利落入导槽3，从而顺利进行分离。
本实用新型中，还包括用于控制驱动装置启闭的控制器(图中未示出)、用于检测磁钢磁性的磁性传感器4和设于分离台5一侧的连接块10，所述磁性传感器4与控制器信号连接，所述磁性传感器4设于导槽3内，所述磁性传感器4靠近分离台5另一侧的端部。所述推板1一端固连至连接块10，所述驱动装置包括气缸6和驱动杆11，所述驱动杆11一端连接至气缸6，所述驱动杆11另一端固连至连接块10。
采用上述技术方案，从而实现气缸6驱动驱动杆11运行，从而带动推板1工作，实现磁钢的分离。可以理解的，推板1每次只分离一片所需极性的磁钢，且两种极性的磁钢轮流交互提供。若磁性传感器4检测到连续推出同极性的磁钢，从而发送检测信号至控制器，控制器发出控制信号控制气缸6自动停止工作，从而可与磁钢安装设备相配合，实现伺服电机转子装配的自动化，并且可避免不同极性磁钢的混用，确保电机磁钢极性安装的正确，保证伺服电机的合格率。
采用上述技术方案，所述分离台5上侧设有盖板9，所述盖板9盖于导槽3上方，所述盖板9位于后挡板8外侧。所述盖板9一侧与后挡板8底侧固定连接，所述后挡板9另一侧靠近分离台5另一侧的端部。
采用上述技术方案，使得推板1推动磁钢从储料室2分离并在导槽3内移动时，通过盖板9对磁钢有个很好的限位作用，避免磁钢从导槽3上脱离。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。