输送橇的堆拆垛装置的制作方法

本实用新型涉及汽车涂装技术领域，特别是涉及一种输送橇的堆拆垛装置。

背景技术：

在对白车涂装时，经常需要将白车固定在输送橇上并沿着滚床向前输送，同时在输送的过程中进行喷漆等操作，输送橇呈长条状框架结构，包括两侧底部的侧纵梁，连接两侧纵梁的多个横梁，以及设置在侧纵梁和横梁构成的框架的上部的定位架，所述的定位架可用来承载白车，同样也可用来承载另一输送橇的框架以实现上下堆垛。其中，侧纵梁为与滚床直接接触的部分，滚床的输送链轮对侧纵梁底部形成支撑并向前输送。

为满足生产线的连续生产要求，在车间就需要储备大量的输送橇，每个输送橇占据大量的空间，常规都是靠人工进行堆垛存放，导致人力成本增加，而且人工处理速度慢，堆垛和逐一取下输送橇的过程占据时间长，影响了整体效率，而且人工处理也带来了一定的安全隐患。

为解决上述问题，中国专利104828448A公开了一种输送橇的堆拆垛装置，包括固定设置在滚床两侧的支撑架，可同步上下运动地设置在所述的支撑架内侧的升降架，多个固定设置在所述的升降架上受驱动承托或者释放所述的输送橇的翻板机构。

但是其升降架与支撑架间的导向机构相对复杂,外观笨重；同时堆拆垛机的底座为焊接件，占地面积较大，运输安装不便，此外配重导向轨道和升降架轨道分离，空间占据大，且外形不美观，设备整体造价较高，存在进一步提升改进的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种输送橇的堆拆垛装置。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种输送橇的堆拆垛装置，包括，左升降架，包括顶部设置有左传动轴的两个左立柱，与两左立柱一一对应设置且可沿其上下竖直运动的左举升架，可相对所述的左立柱上下竖直运动并经绕过左传动轴的传动链条与左举升架连接的左配重块，以及设置在左立柱外侧并与所述的左传动轴传动连接的驱动电机， 右升降架，包括顶部设置有右传动轴的两个右立柱，与两右立柱一一对应设置且可沿其上下竖直运动的右举升架，两端分别与所述的右举升架铰接的右配重块，同步链条，其一端与所述的左举升架固定连接，另一端经两个导向链轮以及右传动轴后与右举升架固定连接；以及对称地固定设置在左举升架和右举升架上且受驱动承托或者释放所述的输送橇的翻板机构。

所述的右举升架和右配重块的上端通过轴铰接。

所述的两个导向链轮间设置有链条盒。

所述的左举升架和左配重块与左立柱间，以及右举升架和右立柱间分别对应地设置有直线导轨滑块结构以进行竖直方向导向。

传动链条与左举升架及同步链条和右举升架间分别设置有调节杆。

所述的左立柱和右立柱的外侧固定设置有后封板，顶部设置上封板。

在所述的左传动轴正下方设置有至少两个两端分别与两左立柱固定连接的加强十字撑，在所述的加强十字撑内侧固定设置有内封板，所述的左举升架和左配重块分别位于内封板两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用独立四个立柱，取消了整体式的底部框架，减少占地面积，方便运输和安装；同时升降架升降采用直线导轨，结构简单，外形美观；配重升降轨道和升降架直线导轨集成在立柱内侧，结构紧凑。另外在左右两侧都设置有配重，右侧配重(非驱动侧)与升降架采用铰接方式，能够有效控制设备加载和卸载时两侧链条的伸缩量，保证左右两侧升降架同步运行，防止右侧升降架卡阻，保证运行更加平稳。

附图说明

图1所示为本实用新型的堆拆垛装置的动作示意图；

图2所示为图1所示的A-A向视图；

图3所示为图1所示的B-B向视图；

图4所示为本实用新型的堆拆垛装置的截面视图；

图5所示为本实用新型的堆拆垛装置的斜视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型的输送橇的堆拆垛装置包括左升降架1，右升降 架2和同步链条3，所述的左升降架1包括顶部设置有左传动轴下端分别与基底固定连接的两个左立柱11，与两左立柱一一对应设置且可沿其上下竖直运动的左举升架12，可相对所述的左立柱上下竖直运动并经绕过左传动轴13的传动链条与左举升架连接的左配重块14，以及设置在左立柱外侧并与所述的左传动轴传动连接的驱动电机15；所述的右升降架2包括顶部设置有右传动轴22且下端与基底固定连接的两个右立柱21，与两右立柱一一对应设置且可沿其上下竖直运动的右举升架23，两侧上端分别与所述的右举升架通过轴铰接连接的右配重块24，同步链条3，其一端与所述的左举升架固定连接，另一端经两个导向链轮以及右传动轴后与右举升架固定连接；左举升架和右举升架上对称地固定设置有受驱动承托或者释放所述的输送橇的翻板机构4。具体地说，所述的两个导向链轮间设置有链条盒31，所述的两个导向链轮中左侧的导向链轮用以将同步链轮由竖直方向改为水平方向，右侧的同步链轮用以将同步链条由水平方向改为竖直方向，设置在右传动轴上的链轮作为同步链条的转向之用。同时，所述的左传动轴和右传动轴的两端分别对应地设置有链轮以作为承载转向之功。

其中，所述的翻板机构包括水平固定设置在左举升架或右举升架上的载板，与载板铰接的气缸，设置在载板内端并与所述的翻转气缸的活塞杆铰接的翻转架，所述的翻转架的内侧设置有承托台，当翻转气缸缩回时所述的翻转架可避免与输送橇的侧纵梁发生干涉并绕过其进入侧纵梁下方，当翻转气缸伸出时，所述的承载台可与输送橇底部的侧纵梁干涉并将其承托。此部分的翻板机构与CN104828448A中类似，在此不再做描述。

本实用新型将采用独立四个立柱，取消了整体式的底部框架，减少占地面积，有效控制了右侧举升机构的整体厚度，减少空间占用，而且降低制造成本。而且，右侧平板式配重块随右侧举升架同步同向移动，能对输送橇进行同步防护，防止其发生倾覆，保证运行更加平稳。而且同步链轮两侧负载均衡，运行稳定性高。两侧对应设置配重主要是为了靠重力张紧同步链条，防止在加载或卸载时，左右两侧的链条伸缩长度不同，导致左右两侧不同步的现象。右配重和右举升架铰接能有效防止由于安装或制造误差导致的同侧的两根直线导轨位置有误差，在运动中同侧的左右两个升降架不同步导致的两根直线导轨卡阻现象。

优选地，所述的左举升架与左立柱间、左配重块与左立柱间，以及右举升架和右立柱间分别对应地设置有直线导轨滑块结构5以进行竖直方向导向，采 用导轨滑块结构进行导向，结构简单稳定，而且整个堆垛机构的只需要四副导向机构，结构精简，能进一步减少举升机构的厚度，控制制造和维护使用成本。

进一步地，传动链条与左举升架及同步链条和右举升架间分别设置有调节杆以便调整左举升架和右举升架的同步，而且在所述的左立柱和右立柱的外侧固定设置有后封板，顶部设置上封板。利用后封板和上封板能有效提高整体连接的稳定性，而且提高使用的安全性，对于同时设置有左举升架和左配重块的左举升架来说，在所述的左传动轴正下方设置有至少两个两端分别与两左立柱固定连接的加强十字撑，在所述的加强十字撑内侧固定设置有内封板，所述的左举升架和左配重块分别位于内封板两侧。将左举升架和左配重块进行隔离，避免两者间可能存在的干扰，保证设备平稳运行，抗干扰性强。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。