双直线高位码垛机的制作方法

本实用新型属于袋装产品自动码垛设备领域，具体涉及一种双直线高位码垛机。

背景技术：

化工、食品、饲料、肥料等工业化生产中，大部分产品为袋装的形式，而袋装产品无论是入库存储还是装车运输，较为常用的做法是先将袋装产品码成垛堆。而传统的人工码垛由于其生产效率低下，是为这些行业提高产量和效率的巨大障碍，因此，上述行业的大多企业已经越来越多地使用自动码垛机代替人工对袋装产品进行码垛，并取得了非常良好的效果。但现有的码垛机单机使用在一些产能较大的生产线上时，其码垛效率远远跟不上前端生产线的生产效率。比如有的生产线每小时出袋数量即可达到码垛机码垛能力的两倍。由于现有码垛机为单流程作业线设计，码垛过程需要进行的转包、整形、码垛编组、推包、码层等环节都需要一定的时间周期，而通过降低各环节的时间周期显然不能对码垛效率带来较大的提升。为大幅提高码垛效率，在高架平台上使用多作业流程线并行作业被码垛设备行业内认为是一个行之有效的解决之道。

为此，本公司于2013年4月24日公开了发明专利《一种自动双线码垛机》(申请号：201310028872.4)，该发明采用左右二条码垛流程作业线同时码垛编组，每次推包完成垛堆的一层码放的解决办法，在实用过程中取得了非常好的效果，码垛速度可达到2200袋/小时以上，基本达到现有单线码垛机型的两倍，而且垛形更加整齐牢固，不易垮垛，很好解决了大作业量生产线对自动码垛的需要。但采用该技术方案的双线码垛机在实际的生产应用中也暴露出了一个较为明显的不足，即对生产场地空间占用比较大，对生产场地面积要求较大，一些场地较为狭小的生产车间无法安装使用，使设备的推广应用受到了一定程度的制约。以上主要是因为高架平台上的两条码垛流程作业线分别安装于升降机和推包机的两端，之间存在较大空间，所以加大了高架平台的宽度；同时，从自动分路器分路出来的袋装产品需要输送到转包前缓冲输送机上时，需要在自动分路器和转包前缓冲输送机之间安装过渡输送机和转弯辊筒输送机，所以又增加了高架平台的长度。

因此，要使现有的双线码垛机能够更好地满足现实生产的需要，大幅度提升其应用价值和经济价值，需要对其结构作进一步优化，以尽可能缩小其外形尺寸，减小对生产车间的占用，适应更多生产车间的空间条件。

由此可见，上述现有的双线码垛机在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种码垛效率高且结构紧凑的双直线高位码垛机，以解决现有单线码垛机码垛效率受限的问题。

本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现的。本实用新型提出一种双直线高位码垛机，包括高架平台、斜坡输送机、转包输送机、转包机、编组输送机、推包机、分层活门、顶压整形机、升降机、以及托盘循环系统，其中所述斜坡输送机安装于所述高架平台的前端前下方，所述转包输送机、所述编组输送机由进口至出口方向依次安装于所述高架平台上连接成码垛输送线，该码垛输送线共设置有两条，平行对称安装，所述转包机安装于所述转包输送机上方，所述升降机安装于所述高架平台末端的一侧，所述推包机出口端安装于所述升降机顶部下方，所述分层活门安装于所述推包机出口端下方，所述两条码垛输送线的两台所述编组输送机并行安装于所述推包机进口端下方、所述分层活门的同一侧，所述顶压整形机安装于所述分层活门上方与所述推包机推包方向垂直的两侧，所述托盘循环系统安装于所述高架平台的下方。

本实用新型的目的还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳的，前述的一种双直线高位码垛机，其中还包括自动分路器；所述自动分路器连接安装于所述斜坡输送机的输出端与所述转包输送机的输入端之间，或者连接安装于所述斜坡输送机的输入端。

较佳的，前述的一种双直线高位码垛机，其中还包括棘辊输送机；所述棘辊输送机连接安装于所述自动分路器的输出端与所述转包输送机之间，或者连接安装于所述斜坡输送机的输出端与所述转包输送机输入端之间。

较佳的，前述的一种双直线高位码垛机，其中还包括转包前缓冲输送机、编组前缓冲输送机；其中，所述转包前缓冲输送机连接安装于所述棘辊输送机的输出端与所述转包输送机之间，所述编组前缓冲输送机连接安装于所述转包输送机输出端与所述编组输送机的输入端之间。

较佳的，前述的一种双直线高位码垛机，其中所述编组输送机为皮带输送机或链板输送机。

较佳的，前述的一种双直线高位码垛机，其中还包括传感器和电控柜；所述传感器分别安装于所述斜坡输送机、所述棘辊输送机、所述转包前缓冲输送机、所述转包输送机、所述转包机、所述编组前缓冲输送机、所述编组输送机、所述推包机、及所述升降机上，所述电控柜安装于高架平台下方，与所述斜坡输送机、所述棘辊输送机、所述转包前缓冲输送机、所述转包输送机、所述转包机、所述编组前缓冲输送机、所述编组输送机、所述推包机、所述升降机、及所述传感器电连接。

较佳的，前述的一种双直线高位码垛机，其中所述斜坡输送机由一台低位皮带输送机和一台高位皮带输送机成直线连接构成，且所述高位皮带输送机呈水平安装，其输送面与所述自动分路器的输送面处于同一平面。

借由上述技术方案，本实用新型双直线高位码垛机至少具有下列优点及有益效果：相较于本公司2013年4月24日公开的发明专利《一种自动双线码垛机》(申请号：201310028872.4)所采用的技术方案，本实用新型所采用的技术方案为高架平台上的两条码垛流程作业线是平行地安装于升降机和推包机的同一侧，两条作业线基本是紧挨在一起，它们之间基本没有多余的空间，所以大大减小了高架平台的宽度；此外，本实用新型技术方案是自动分路器与转包前缓冲输送机之间不需要安装过渡输送机，又大大减小了高架平台的长度；因此，采用本实用新型技术方案双直线高位码垛机的占地面积可有效减少40％左右，与现有的单线码垛机外形尺寸和占地面积基本一致，可适应更多生产车间的空间条件；同时，采用本实用新型技术方案的双直线码垛机较原有双线码垛机制造成本可降低30％以上，具备更高的经济价值，将更有利于自动码垛设备的推广和普及使用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型双直线高位码垛机实施例的结构立体示意图。

图2是本实用新型双直线高位码垛机实施例的结构俯视示意图。

图3是本实用新型自动分路器的结构主视示意图。

图4是本实用新型托盘循环系统的结构主视示意图。

【主要元件符号说明】

1：入口输送机 2：斜坡输送机

3：自动分路器 4：左路码垛输送线

5：右路码垛输送线 6：推包机

7：分层活门 8：升降机

9：顶压整形机 10：托盘循环系统

11：高架平台 12：扶梯

13：电控柜 31：支撑架

32：分路输送机 33：分路导板

34:导板驱动装置 41：左棘辊输送机

42：左转包前缓冲输送机 43：左转包输送机

44：左转包机 45：左编组前缓冲输送机

46：左编组输送机 51：右棘辊输送机

52：右转包前缓冲输送机 53：右转包输送机

54：右转包机 55：右编组前缓冲输送机

56：右编组输送机 31：支撑架

32：分路输送机 33：分路导板

34：导板驱动装置 101：垛堆输送机

102：转向输送机 103：空盘输送机

104：转运输送机 105：操作平台

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种双直线高位码垛机的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参阅图1、图2所示，本实用新型的双直线高位码垛机主要由入口输送机1、斜坡输送机2、自动分路器3、左路码垛输送线4、右路码垛输送线5、推包机6、分层活门7、升降机8、顶压整形机9、托盘循环系统10、高架平台11、扶梯12、电控柜13构成。

本实用新型所述的入口输送机1是皮带输送机，是整台码垛机与前端生产线包装输送机连接的过渡输送功能单元，布置于安装平面上，它主要由机架、主从动辊筒、张紧调节装置、减速电机、皮带构成。可根据码垛机的控制要求，在此设置缓停等待功能，或对袋装产品实施加速输送。若其前端生产线输送过来的是立包，还可在此增加倒袋机，将袋装产品推倒并使袋口朝一个固定方向向前端输送。

本实用新型所述的斜坡输送机2是皮带输送机，其安装于高架平台11的前端前下方，由一台低位皮带输送机和一台高位皮带输送机成直线连接构成，且所述高位皮带输送机呈水平安装，其输送面与自动分路器3的输送面处于同一平面。主要由机架、主从动辊筒、托辊、张紧调节装置、减速电机、皮带构成。其前端与入口输送机1连接，也可直接与前端生产线直接连接，其主要功能是将码垛包装物从低位输送至高位的功能单元。

所述的入口输送机1与斜坡输送机2均属主路输送线的传输部件，主路输送线后面连接自动分路器3。

参阅图3所示，本实用新型采用的自动分路器3包括支撑架31、分路输送机32、分路导板33、导板驱动装置34。所述的分路输送机32、导板驱动装置34安装在支撑架31上，分路导板33连接安装在导板驱动装置34上。为了使袋装产品在分路过程能够顺畅滑移，本实施例中的分路输送机31使用辊子输送机，分路输送机31的工作面可以是水平面，也可以是进口至出口方向朝下倾斜与水平面成一定角度。

自动分路器3安装在斜坡输送机2的输出端与转包输送机的输入端之间，其进口与斜坡输送机2的输出端连接，出口分别与左路码垛输送线4和右路码垛输送线5连接，或者自动分路器3连接安装于斜坡输送机2的输入端。达到将斜坡输送机2输送过来的袋装产品改变前进路线，按既定程序自动输送到左路码垛输送线4或右路码垛输送线5上，同时进行码垛作业的目的。

为了实现对自动分路器3的自动控制，在分路输送机32的前端或斜坡输送机2上安装传感器，可将主路输送机输送过来的袋装产品来包情况通过信号传输到控制系统，控制系统控制分路导板33按设定程序左右摆动，实现袋装产品向左路码垛输送线4和右路码垛输送线5自动分路输送。

根据前端包装输送线布局情况，若前端输送线已经为二条并行的输送机，也可以不安装自动分路器3，将所述的左路码垛输送线4和右路码垛输送线5通过二条并行的入口输送机1及二台斜坡输送机2直接与前端二条并行的码垛输送机连接，袋装产品通过入口输送机1及斜坡输送机2直接输送到左路码垛输送线4和右路码垛输送线5进行码垛作业。此外，自动分路器3也可以布置于高架平台11之下，即布置于斜坡输送机2输入端，此种布局须要两台斜坡输送机2分别与自动分路器3的两路出口直连并接入高架平台11上的两路码垛输送线。

参阅图1所示，左路码垛输送线4和右路码垛输送线5在高架平台11上左右对称并行布置。

参阅图2所示，左路码垛输送线4由左棘辊输送机41、左转包前缓冲输送机42、左转包输送机43、左转包机44、左编组前缓冲输送机45、左编组输送机46组成，左棘辊输送机41、左转包前缓冲输送机42、左转包输送机43、左编组前缓冲输送机45、以及左编组输送机46在高架平台11上由进口至出口方向依次串联布置，左转包机44安装在左转包输送机43上方。左编组输送机46为皮带输送机或链板输送机。

参阅图2所示，右路码垛输送线5由右棘辊输送机51、右转包前缓冲输送机52、右转包输送机53、右转包机54、右编组前缓冲输送机55、右编组输送机56组成，右棘辊输送机51、右转包前缓冲输送机52、右转包输送机53、右编组前缓冲输送机55、以及右编组输送机56在高架平台11上由进口至出口方向依次串联布置，右转包机54安装在右转包输送机53上方。左编组输送机46和右编组输送机56并行安装于推包机6进口端下方、分层活门7的同一侧。

左路码垛输送线4和右路码垛输送线5的功能构成和作业过程完全相同，以下以左路码垛输送线4为例进行说明。

所述的左棘辊输送机41主要由减速电机、棘辊、锥形棘辊、链轮、链条、机架构成，其连接安装于自动分路器3的输出端与左转包输送机43之间，或者在不设有自动分路器3的情况下连接安装于斜坡输送机2的输出端与左转包输送机43输入端之间。其功能是将从自动分路器3分出来的袋装产品或来自斜坡输送机2的袋装产品过渡输送到后续的码垛功能单元，同时实现袋装产品的整平及导向，使袋装产品平整并与后续输送机中心线重叠的状态进入下一台输送机。

所述的左转包前缓冲输送机42主要由减速电机、主从动辊筒、皮带、链轮、链条、张紧调节装置、机架构成，其主要功能是在袋装产品码垛工作量比较大，个别时段两袋袋装产品在输送机上的前后距离较短，其后置的左转包机44转包动作无法完成情况下，前一袋袋装产品在转包、后一袋袋装产品在到达其上时，其能按控制程序要求停止运行，达到缓冲功能，待得上一袋袋装产品完成转包后，其重新启动将袋装产品向前输送。所述右编组前缓冲输送机45的结构和功能与右转包前缓冲输送机42基本相同，用于袋装产品在编组前的缓冲。

所述的左转包输送机43主要由减速电机、主从动辊筒、皮带、皮带托盘、链轮、链条、张紧调节装置、机架构成，其主要功能是将前端左转包前缓冲输送机42输送过来的袋装产品输送到转包位置并停止，待左转包机44将袋装产品完成方向转换后启动，将袋装产品继续输送至下一功能单元。为了使袋装产品能处在一个平面上顺利地转包，在皮带下安装有接触面光滑的皮带托盘，或者布置较密集的托辊。

所述的左转包机44主要由减速电机、旋转轴、转动架、气缸、夹袋板、支撑架构成，左转包机44的支撑架固定安装于左转包输送机43的机架上，旋转轴的一端与减速电机连接，另一端与转动架固定连接，气缸和夹袋板安装于转动架上，由减速电机驱动转动架做旋转动作，气缸驱动夹袋板做夹袋或松袋动作。当左转包输送机43将袋装产品输送至转包位置停下后，夹袋板夹住袋装产品，转动架按照设定的规则和频率把袋装产品旋转90度、180度或不作角度调整。

所述的左编组输送机46主要由减速电机、主从动辊筒、皮带、皮带托盘、链轮、链条、张紧调节装置、机架构成，其主要功能是完成袋装产品进行推包码垛前的层编组，将完成了转包的袋装产品按所需数量整齐排列输送至推包位置，等待推包作业。为了能把袋装产品整齐地支撑于一个平面上，便于推包作业的进行，在所述的输送皮带下安装接触面光滑的皮带托盘，或者布置较密集的托辊。

所述的推包机6主要由减速电机、链轮、链条、刮板、气缸、机架构成。所述的推包机6安装于左编组输送机46及右编组输送机56上方，其出口端安装于升降机8顶部下方。其主要功能是将左编组输送机46及右编组输送机56上完成编组的袋装产品一次推入分层活门7上。

所述的分层活门7为对称结构，主要由减速电机、链轮、链条、门板、挡包板、气缸等构成，安装于升降机8的中上部、位于推包机6出口端的下方。所述的顶压整形机9主要由支撑架、压板、气缸、导向结构等组成，安装在分层活门7上方与推包机6推包方向垂直的两侧。分层活门7的主要功能是将完成一层编组的袋装产品放到托盘上完成一层的码垛，顶压整形机9的主要功能是将被推包机6推至分层活门7上的袋装产品作再次整形，使袋装产品更平整、稳固。这两个部件的工作过程为：当左编组输送机46和右编组输送机56完成了袋装产品的编组，推包机6同时把袋装产品推入分层活门7关闭的两块门板上的指定位置后，位于分层活门7两侧的挡包板在气缸的作用下，相向把袋装产品向中间挤压固定在分层活门7的中央，然后分层活门7的两块活门被反向驱动，从袋装产品下方滑出，袋装产品落到位于升降机8的升降台上的托盘上，此时顶压整形机9的气缸驱动其上的压板下压，对整层袋装产品向下压紧整形，完成一层的码垛作业。

所述的升降机8主要由减速电机、链轮、链条、主轴、升降台、配重块、升降支架、传感器等组成，其安装于高架平台11末端的一侧。传感器分别安装在升降支架的不同位置，用来检测升降台到位情况。当升降台上升至位于分层活门7下方最高处的传感器检测到信号时，电机制动停止，此时托盘升起至等待码垛位。分层活门7开启，两个活门上的袋装产品落到托盘上，顶压整形机9完成对袋装产品进行再次压紧整形且压板上升回零后，升降机8带动托盘下降至一定高度。当分层活门7闭合后，升降台再上升到下一个传感器检测位置，等待下次分层活门7开启。

参阅图4所示，所述的托盘循环系统10主要由垛堆输送机101、转向输送机102、空盘输送机103、转运输送机104、操作平台105组成，布置在高架平台11下方。其中所述垛堆输送机101为辊筒输送机，主要由减速电机、链条、辊筒、机架等组成；转向输送机102为链条输送机，主要由减速电机、驱动链条、链条导向结构、换向气缸、升降导向结构、机架等组成；空盘输送机103为链条输送机，主要由减速电机、驱动链条、链条导向结构、机架等组成；转运输送机104为辊筒输送机，主要由减速电机、辊筒、机架、导向轮等组成，安装于升降机8处、分层活门7正下方，其入口与空盘输送机103连接，出口与垛堆输送机101连接。操作员在操作平台105上将吊袋铺设在空托盘上，铺好吊袋的空托盘经由空盘输送机103、转向输送机102输送至转运输送机104，升降机8把在转运输送机104上的托盘提升至码垛位，并经过前述的码垛过程码好垛堆，最后整垛的垛堆落回转运输送机104，经由转运输送机104、垛堆输送机101输送至垛堆输送机101末端的吊运位置，最后操作员在操作平台105上将垛堆吊运走，留下的空托盘经转向输送机102输送至操作员铺设吊袋的位置，完成一个循环。理论上在托盘循环系统10上仅须两个空托盘即可。

所述的高架平台11主要由框架梁、操作通道、安全围栏等组成，主要用于安装自动分路器3及左右码垛流程作业线上的转包机、编组输送机、推包机等需要在高位工作的码垛功能单元装置。高架平台11的四周环绕布置有操作通道，供码垛机运行过程中操作人员操作监控和日常维护行走。为便于操作人员上下高架平台11，在高架平台与地面间还设置有扶梯12，为保障操作人员的安全，扶梯12的外侧及操作通道的外围设置了安全围栏。

本实用新型的斜坡输送机、棘辊输送机、转包前缓冲输送机、转包输送机、转包机、编组前缓冲输送机、编组输送机、推包机、及升降机上分别安装有传感器。

所述的电控柜13安装于高架平台11下方，主要由柜体、电器元器件、工控主机、操作触摸屏等构成。电控柜13与各功能单元(斜坡输送机、棘辊输送机、转包前缓冲输送机、转包输送机、转包机、编组前缓冲输送机、编组输送机、推包机、升降机)、以及各传感器电连接。其主要功能是接收设备上各功能单元传递回来的信号，按设定控制程序对各功能单元的运行进行自动控制。

本实用新型采用的分层活门7的控制方式、升降机8的功能实现、各种输送机及其输送方式均采用现有技术。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。