一种鸡蛋自动装盘码垛的系统的制作方法

本实用新型涉及一种鸡蛋自动装盘码垛的系统。

背景技术：

目前随着国内养鸡厂的扩大化和专业化，对设备的要求越来越高，为了提供生产效率和劳动成本，经过认真考虑和研究制造出了一种全自动鸡蛋装盘和码盘的系统。此系统解决了过去依靠大量人力手工把鸡蛋装入托盘耗时、费力的现状。

技术实现要素：

本实用新型设计了一种鸡蛋自动装盘码垛的系统，其解决的技术问题是过去依靠大量人力手工把鸡蛋装入托盘耗时、费力的现状。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种鸡蛋自动装盘码垛的系统，其特征在于：包括传入单元（1）、发盘单元（2）、装盘单元（3）、码垛单元（4）、传送单元（5）以及控制单元，鸡蛋经集蛋线进入传入单元（1），所述发盘单元（2）发送一个鸡蛋托盘进入传入单元（1），鸡蛋从传入单元（1）按顺序经装盘单元（3）装入鸡蛋托盘中，装满蛋的鸡蛋托盘进入码垛单元（4）一侧，码垛单元（4）将一侧的鸡蛋托盘转移至其另一侧，码垛单元（4）另一侧的多个鸡蛋托盘叠放为一组经传送单元（5）送出；控制单元对上述五个单元分别进行信号采集、数据处理和精准控制从而实现鸡蛋自动导入、自动发盘、自动装盘、自动码垛和自动传送工作。

进一步，所述传入单元（1）包括下部的送蛋机构和上部的分蛋机构，其中下部的送蛋机构设有链条型传送带，链条型传送带安装能够使鸡蛋合理分布的导入人字板（11），下部的送蛋机构还设有光电感应器检测鸡蛋的进给速度，并反馈给控制单元，控制单元按需对链条型传送带传送速度进行调控。

进一步，上部的分蛋机构包括多个平行设置的分蛋板（13），其确保每个鸡蛋进入设定位置；以及活动支架（12），活动支架（12）一侧与装盘单元（3）相连为固定旋转点，活动支架（12）另一侧长槽孔连接上部的分蛋机构的销轴并使得上部的分蛋机构沿着长槽孔延伸方向活动。

进一步，发盘单元（2）包括托盘夹持装置（21）、下盘装置（22）以及中心轴（23）以及传送带（24），托盘夹持装置（21）夹持鸡蛋托盘的位置高于下盘装置（22）鸡蛋托盘的支撑位置，通过中心轴（23）的旋转使其上的支撑杆也转动，当支撑杆处于垂直状态时其顶起鸡蛋托盘，当支撑杆处于水平位置时，鸡蛋托盘随之下降至下盘装置（22）上并通过传送带（24）进入传入单元（1）。

进一步，码垛单元（4）包括链轮A传动组（41）、链轮B传动组（42）、三角支架A（43）、三角支架B（44）以及连接杆（45），链轮A传动组（41）和链轮B传动组（42）垂直放置，并且链轮A传动组（41）的链轮位置高于链轮B传动组（42）的链轮，三角支架A（43）的两个顶点固定在链轮A传动组（41）的链条上，三角支架A（43）的第三个顶点与连接杆（45）上端铰接，连接杆（45）下端与鸡蛋托盘（46）固定连接，三角支架B（44）的两个顶点固定在链轮B传动组（42）的链条上，三角支架B（44）的第三个顶点与鸡蛋托盘（46）铰接，上述结构确保鸡蛋托盘（46）在码垛单元（4）一侧向另一侧转移过程中始终保持水平放置。

进一步，还包括报警单元，其在传入单元（1）、发盘单元（2）、装盘单元（3）、码垛单元（4）、传送单元（5）以及控制单元出现故障时停止对应的单元工作并报警。

该鸡蛋自动装盘码垛的系统具有以下有益效果：

（1）本实用新型采用现代化自动的控制单元、光电传感、及伺服电机等电气设备进行鸡蛋的数据采集、运算、运输，保证了鸡蛋的高效、精准的收集工作。

（2）本实用新型采用人机界面控制，可以使操作者对设备的控制更加方便、直观、高效，还可以显示设备运行的具体环节，收集鸡蛋的数量、速度等信息。

（3）本实用新型采用高品质无锈钢材质作为设备机身，减少鸡场环境对设备的腐蚀，机身大部分区域设计成易拆卸，便于清洁维护、保证鸡蛋的清洁、卫生。

（4）本实用新型具有安全报警系统，无论收集过程中的每个环节出现问题都能及时停止设备并报警，防止了鸡蛋的破损。

（5）本实用新型运输链条采用平顶尼龙高品质链条，从而保障了鸡蛋运输平稳、精准高效无噪音。

（6）本实用新型以上技术方案的实施提高了收集鸡蛋的效率，缩短了从鸡场到餐桌的时间，从而保障了更多新鲜鸡蛋快速运送到消费者口中。

附图说明

图1：本实用新型鸡蛋自动装盘码垛的系统结构示意图；

图2：本实用新型的传入单元下部结构示意图；

图3：本实用新型的传入单元上部结构示意图；

图4：本实用新型的发盘单元的主视图；

图5：本实用新型的发盘单元的侧面示意图；

图6：本实用新型的码垛单元结构示意图。

附图标记说明：

1—传入单元；11—导入人字板；12—活动支架；13—分蛋板；2—发盘单元；21—托盘装置；22—下盘装置；23—中心轴；24—传送带；3—装盘单元；4—码垛单元；41—链轮A；42—链轮B；43—三角支架A；44—三角支架B；45—连接杆；46—鸡蛋托盘；5—传送单元。

具体实施方式

下面结合图1至图5，对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，本实用新型涉及一种鸡蛋自动装盘码垛的系统。由传入单元1、发盘单元2、装盘单元3、码垛单元4、传送单元5以及控制单元组成。工作处理量为30000枚蛋/小时。

鸡蛋经集蛋线进入传入单元1，发盘单元2发送一个鸡蛋托盘进入传入单元1，鸡蛋从传入单元1按顺序经装盘单元3装入鸡蛋托盘中，装满蛋的鸡蛋托盘进入码垛单元4一侧，码垛单元4将一侧的鸡蛋托盘转移至其另一侧，码垛单元4另一侧的多个鸡蛋托盘叠放为一组经传送单元5送出；控制单元对上述五个单元分别进行信号采集、数据处理和精准控制从而实现鸡蛋自动导入、自动发盘、自动装盘、自动码垛和自动传送工作。

还包括报警单元，其在传入单元1、发盘单元2、装盘单元3、码垛单元4、传送单元5以及控制单元出现故障时停止对应的单元工作并报警。

如图2所示，传入单元1包括下部的送蛋机构和上部的分蛋机构，其中下部的送蛋机构设有链条型传送带，链条型传送带安装能够使鸡蛋合理分布的导入人字板11，下部的送蛋机构还设有光电感应器检测鸡蛋的进给速度，并反馈给控制单元，控制单元按需对链条型传送带传送速度进行调控。

如图3所示，上部的分蛋机构包括多个平行设置的分蛋板13，其确保每个鸡蛋进入设定位置；以及活动支架12，活动支架12一侧与装盘单元3相连为固定旋转点，活动支架12另一侧长槽孔连接上部的分蛋机构的销轴并使得上部的分蛋机构沿着长槽孔延伸方向活动。

如图4和图5所示，发盘单元2包括托盘夹持装置21、下盘装置22以及中心轴23以及传送带24，托盘夹持装置21夹持鸡蛋托盘的位置高于下盘装置22鸡蛋托盘的支撑位置，通过中心轴23的旋转使其上的支撑杆也转动，当支撑杆处于垂直状态时其顶起鸡蛋托盘，当支撑杆处于水平位置时，鸡蛋托盘随之下降至下盘装置22上并通过传送带24进入传入单元1。

如图6所示，码垛单元4包括链轮A传动组41、链轮B传动组42、三角支架A43、三角支架B44以及连接杆45，链轮A传动组41和链轮B传动组42垂直放置，并且链轮A传动组41的链轮位置高于链轮B传动组42的链轮，三角支架A43的两个顶点固定在链轮A传动组41的链条上，三角支架A43的第三个顶点与连接杆45上端铰接，连接杆45下端与鸡蛋托盘46固定连接，三角支架B44的两个顶点固定在链轮B传动组42的链条上，三角支架B44的第三个顶点与鸡蛋托盘46铰接，上述结构确保鸡蛋托盘46在码垛单元4一侧向另一侧转移过程中始终保持水平放置。

1、本实用新型采用全不锈钢机身和零件的设计。

2、本实用新型可用高压水枪直接清洗。

3、本实用新型传入单元、单元系统、装盘单元、码垛单元和传送单元可分离。

4、设备尺寸合理，适用广大农场。

5、简单智能化操控。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。