本实用新型涉及码垛夹具，尤其是一种用于轮胎码垛的多功能夹具。
背景技术：
现有轮胎码垛作业时，通过人工将托盘放置在码垛工位上，然后按序将轮胎码垛在托盘上。作业员劳动强度大。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于轮胎码垛的多功能夹具，既可以抓取托盘也可以抓取轮胎总成，配合机器人实现自动码垛，达到降低劳动强度，减员增效。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于轮胎码垛的多功能夹具，包括固定座、设置在固定座下方的滑轨、与滑轨配合的第一滑块、与滑轨配合的第二滑块、枢接在固定座上的传动丝杆、与第一滑块连接的第一夹持组件、与第二滑块连接的第二夹持组件和用于驱动传动丝杆的驱动机构；所述传动丝杆由两段螺旋方向相反的第一丝杆和第二丝杆连接而成，所述第一滑块与第一丝杆螺纹连接，第二滑块与第二丝杆螺纹连接；所述第一夹持组件包括第一安装板和固定在第一安装板底部的第一夹块，所述第一安装板与第一滑块连接，所述第一夹块的内侧面为夹持面，第一夹块的夹持面上设有夹板；所述第二夹持组件包括第二安装板和固定在第二安装板底部的两个第二夹块，所述第二安装板与第二滑块连接，所述第二夹块的内侧面为夹持面，第二夹块的夹持面上设有滚轮，所述滚轮呈竖直设置，滚轮的两端通过枢接座枢接在第二夹块的夹持面上；两个所述第二夹块与第一夹块呈三角形分布。本实用新型的夹持机构呈三角形分布，满足抓取具有不同形状的托盘和轮胎总成的功能；第二夹块的夹持面设有滚轮，滚轮不损伤轮胎表面，当轮胎没有夹持在夹持机构的中间位置时，轮胎总成的位置通过滚轮自动调整，使三个夹块均能夹持在轮胎总成的表面，从而可靠的抓取轮胎总成。
作为改进，所述夹板呈梯形，其包括中间部和位于中间部两侧的侧部，所述中间部固定在第一夹块的夹持面上。
作为改进，所述侧部上设有聚氨酯条。
作为改进，第一夹块的夹持面和第二夹块的夹持面均为平面。
作为改进，所述固定座的顶部设有与机械手连接的连接座。
作为改进，所述驱动机构包括固定在固定座上的伺服电机和传动皮带，伺服电机通过传动皮带驱动传动丝杆。
作为改进，所述滚轮为聚氨酯滚轮。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
本实用新型的夹持机构呈三角形分布，满足抓取具有不同形状的托盘和轮胎总成的功能；第二夹块的夹持面设有滚轮，滚轮不损伤轮胎表面，当轮胎没有夹持在夹持机构的中间位置时，轮胎总成的位置通过滚轮自动调整，使三个夹块均能夹持在轮胎总成的表面，从而可靠的抓取轮胎总成。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为夹块端面示意图。
图3为枢接座结构示意图。
图4为传动结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种用于轮胎码垛的多功能夹具，包括固定座1、设置在固定座1下方的滑轨2、与滑轨2配合的第一滑块8、与滑轨2配合的第二滑块7、枢接在固定座1上的传动丝杆9、与第一滑块8连接的第一夹持组件4、与第二滑块7连接的第二夹持组件3和用于驱动传动丝杆9的驱动机构5。
如图4所示，所述传动丝杆9由两段螺旋方向相反的第一丝杆91和第二丝杆92焊接而成，所述第一滑块8与第一丝杆91螺纹连接，第二滑块7与第二丝杆92螺纹连接，传动丝杆9转动时，第一滑块8与第二滑块7同时反方向运动。所述第一滑块8包括第一导向部、设于第一导向部两侧的第一连接部和设于第一导向部上方的第一螺纹部，第一螺纹部与第一丝杆91螺纹连接，第一导向部与滑轨2上的滑槽配合，第一连接部伸出滑轨2与第一夹持组件4连接。所述第二滑块7包括第二导向部、设于第二导向部两侧的第二连接部和设于第二导向部上方的第二螺纹部，第二螺纹部与第二丝杆92螺纹连接，第二导向部与滑轨2上的滑槽配合，第二连接部伸出滑轨2与第二夹持组件3连接。
如图1所示，所述第一夹持组件4包括第一安装板41和固定在第一安装板41底部的第一夹块42。所述第一安装板41通过螺栓与第一滑块8的第一连接部连接，第一滑块8带动第一夹块42沿滑轨2左右运动。所述第一夹块42的内侧面为夹持面，该夹持面为平面，第一夹块42的夹持面上设有夹板43；如图2所示，所述夹板43呈梯形，其包括中间部431和位于中间部431两侧的侧部432，所述中间部431固定在第一夹块42的夹持面上，所述侧部432上设有聚氨酯条433；作业时，夹板的聚氨酯条433与轮胎总成和托盘接触，不会损伤轮胎总成的表面，另外梯形的夹板还可以增加与轮胎总成和托盘的接触面。
如图1所示，所述第二夹持组件3包括第二安装板31和固定在第二安装板31底部的两个第二夹块32。所述第二安装板31通过螺栓与第二滑块7的第二连接部连接，第二滑块7带动第二夹块32沿滑轨2左右运动。所述第二夹块32的内侧面为夹持面，该夹持面为平面，第二夹块32的夹持面上设有滚轮34，滚轮34呈长条形，所述滚轮34呈竖直设置，滚轮34的两端通过枢接座33枢接在第二夹块32的夹持面上；如图3所示，枢接座33包括底板331和设置在底板331两端的凸座332，底板331通过螺栓固定在第二夹块32上，枢接座33与滚轮34形成整体，可与第二夹块32分离，便于更换和维修。所述滚轮34为聚氨酯滚轮，滚轮34不损伤轮胎表面。
如图4所示，所述驱动机构5包括固定在固定座1上的伺服电机51和传动皮带52，伺服电机51通过传动皮52带驱动传动丝杆9。
如图1所示，所述固定座1的顶部设有与机械手连接的连接座6，机械手精确控制夹具的位置，使夹具能够抓取托盘和轮胎。
两个所述第二夹块32与第一夹块42呈三角形分布组成夹持机构，满足抓取具有不同形状的托盘和轮胎总成的功能；第二夹块32的夹持面设有滚轮34，当轮胎没有夹持在夹持机构的中间位置时，轮胎总成的位置通过滚轮34自动调整，使三个夹块均能夹持在轮胎总成的表面，从而可靠的抓取轮胎总成。