一种垂直升降自动装卸码垛机的制作方法

本实用新型涉及一种垂直升降自动装卸码垛机，具体涉及一种用于提升管材，型材等长形物料的提升装置。

背景技术：

本实用新型是针对市场型材，管材等长形物件的装卸现状（特别是高落差的装卸）进行的发明设计。现在市场装卸省力设备主要有大型行车吊和汽车吊，除此之外，基本上无其他专业装卸设备，特别是空旷场地，基本上是依靠人工装卸，特别是高落差货物的装卸，既不安全，而且效率低下。

技术实现要素：

根据现有技术的不足，提供一种安全稳定、效率高的垂直升降自动装卸码垛机。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种垂直升降自动装卸码垛机，包括底座、输料架、提升臂和电控箱，所述输料架为两个相平行的滑动链板，每一组滑动链板分别通过多个升降柱连接在底座上；所述提升臂包括两个相平行的提升链轮和若干个连接两组提升链轮的横梁Ⅰ，所述提升链轮由支架、主动轮、从动轮和链条组成，两个主动轮之间通过传动轴相连接，任一个主动轮通过连接减速电机Ⅰ进行转动，所述链条上均匀间隔设置有多个Y型或T型托举板；所述提升臂以垂直于底座的方式位于两个相平行的滑动链板之间，且固定在底座上；在两个相平行的提升链轮之间安装有接料装置，所述接料装置由多个接料板、将多个接料板相连的横梁Ⅱ以及用于升降横梁Ⅱ的升降部件组成。

优选的是，所述升降部件为油缸，所述油缸的壳体连接在底座上，油缸的伸缩杆连接在横梁Ⅱ上。

优选的是，所述升降部件为折叠升降架，所述折叠升降架的下端连接在底座上，折叠升降架的上端连接在横梁Ⅱ上，所述折叠升降架上的丝杠连接减速电机Ⅱ。

优选的是，所述接料板通过螺柱活动连接在横梁Ⅱ上，并通过多个销孔Ⅰ与销柱Ⅰ的配合实现接料板在转动预定角度后的固定。

优选的是，所述接料板由两块平板组成，其中，平板Ⅰ穿插在平板Ⅱ中，并通过多个销孔Ⅱ与销柱Ⅱ的配合实现平板Ⅰ在伸出预定长度后的固定。

优选的是，所述链条上均匀间隔设置有多个滑槽板，所述滑槽板上设置有托举板，通过压紧螺丝实现托举板在滑槽板上的伸缩。

优选的是，所述提升臂的上部安装有计数器，对输送的物料进行计数。

优选的是，所述底座下设置有多个万向轮。

优选的是，所述升降柱由两根圆柱组成，其中，圆柱Ⅰ穿插在圆柱Ⅱ中，并通过多个销孔Ⅲ与销柱Ⅲ的配合实现圆柱Ⅰ在伸出预定高度后的固定。

优选的是，在两个提升链轮之间又增加若干个提升链轮，进一步增加提升物料的稳定性和提升物料的长度。

本实用新型有益效果：

本实用新型能够适应任何场合，只要有电源、场地相对平整，就能够实现自动装卸，灵活方便，大量节省了时间和劳动力，效率是显而易见的，使这项苦而累的工作变得轻松，快捷，安全。本实用新型适用于塑料管材，铝合金型材，轻型钢管，木材，钢模管等长行物品。

附图说明

图1为按照本实用新型的一种垂直升降自动装卸码垛机的一优选实施例结构示意图；

图2为根据图1所示的一种垂直升降自动装卸码垛机的侧视图；

图3为根据图1所示的一种垂直升降自动装卸码垛机中的能够伸缩的托举板结构示意图；

图4为根据图1所示的一种垂直升降自动装卸码垛机中的接料装置结构示意图；

图5为根据图1所示的一种垂直升降自动装卸码垛机中加入一个提升链轮结构示意图；

图中：100—底座，200—输料架，201—滑动链板，202—升降柱，203—圆柱Ⅰ，204—圆柱Ⅱ，205—销孔Ⅲ，206—销柱Ⅲ，300—提升臂，301—提升链轮，302—横梁Ⅰ，303—支架，304—主动轮，305—从动轮，306—链条，307—传动轴，308—减速电机Ⅰ，309—托举板，310—滑槽板，311—压紧螺丝，400—电控箱，500—接料装置，501—接料板，502—横梁Ⅱ，503—螺柱，504—销孔Ⅰ，505—销柱Ⅰ，506—平板Ⅰ，507—平板Ⅱ，508—销孔Ⅱ，509—销柱Ⅱ，600—升降部件，601—油缸，602—折叠升降架，603—丝杠，604—减速电机Ⅱ，700—计数器，800—万向轮，900—挡料距离调节器，901—挡板，902—滑槽，903—压紧螺母。

具体实施方式

以下结合附图1至图5所示，通过具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

实施例一：

一种提升物料装置，包括底座100、输料架200、提升臂300和电控箱400，

输料架200为两个相平行的滑动链板201，每一组滑动链板201分别通过前后两个升降柱202连接在底座100上，底座100下设置有多个万向轮800；

提升臂300包括两个相平行的提升链轮301和若干个连接两组提升链轮301的横梁Ⅰ302，提升链轮301由支架303、主动轮304、从动轮305和链条306组成，两个主动轮304之间通过传动轴307相连接，任一个主动轮通过连接减速电机Ⅰ308进行转动，链条306上均匀间隔设置有多个Y型或T型托举板309，优选的为Y型；

提升臂300以垂直于底座100的方式位于两个相平行的滑动链板201之间，且固定在底座100上，提升臂300的上部安装有计数器700，对输送的物料进行计数；

在两个相平行的提升链轮301之间安装有接料装置500，接料装置500由多个接料板501、将多个接料板501相连的横梁Ⅱ502以及用于升降横梁Ⅱ502的升降部件600组成。

实施例二：

在实施例一的基础上，升降部件600为油缸601，油缸601的壳体连接在底座100上，油缸601的伸缩杆连接在横梁Ⅱ502上。

实施例三：

在实施例一的基础上，升降部件600为折叠升降架602，折叠升降架602的下端连接在底座100上，折叠升降架602的上端连接在横梁Ⅱ502上，折叠升降架602上的丝杠603连接减速电机Ⅱ604。

实施例四：

在实施例一的基础上，接料板501通过螺柱503活动连接在横梁Ⅱ502上，并通过多个销孔Ⅰ504与销柱Ⅰ505的配合实现接料板501在转动预定角度后的固定或者也可以通过连接油缸来实现转动。

实施例五：

在实施例一的基础上，接料板501由两块平板组成，其中，平板Ⅰ506穿插在平板Ⅱ507中，并通过多个销孔Ⅱ508与销柱Ⅱ509的配合实现平板Ⅰ506在伸出预定长度后的固定或者通过电动丝杠实现伸缩。

实施例六：

在实施例一的基础上，链条306上均匀间隔设置有多个滑槽板307，滑槽板307上设置有托举板309，通过压紧螺丝310实现托举板309在滑槽板307上的伸缩。

实施例七：

在实施例一的基础上，升降柱202由两根圆柱组成，其中，圆柱Ⅰ203穿插在圆柱Ⅱ204中，并通过多个销孔Ⅲ205与销柱Ⅲ206的配合实现圆柱Ⅰ203在伸出预定高度后的固定。

实施例八：

在两个提升链轮301之间又增加若干个提升链轮，进一步增加提升物料的稳定性和提升物料的长度。

实施例九：

在实施例一的基础上，在与输料架200相接触的提升臂300上安装有挡料距离调节器900，挡料距离调节器900包括挡板901，挡板901上有一字型滑槽Ⅱ902，通过压紧螺母903来调节挡板901的长度，根据不同截面积的物料来调节挡料距离调节器900的长度，使得托举板309能够定量的对物料实施提升。

工作过程：

装料过程：将管材或型材等长形物件由人工或叉车等运输至输料架200上，滑动链板201靠近提升臂300的一端，人工用升降柱202上的销柱Ⅲ206 调至低于滑动链板201的另一端，于是产生了倾斜度，物件放入后，自动滑至提升臂300的链条306的位置，这样放上的物件依次平整的排好后，打开电控箱400上的电源开关，点击升降按钮，此时，横梁Ⅱ502在油缸601或折叠升降架602的作用下，横梁Ⅱ502两侧的滑轮在支架上的滑槽内做上下运动，将接料板501升或降调至需要的装卸高度，接料板501的前部向下倾斜（通过多个销孔Ⅰ504与销柱Ⅰ505的配合调节或液压油缸调节），接料板501伸缩调至所需长度（电动丝杠或多个销孔Ⅱ508与销柱Ⅱ509的配合调节），然后开启减速电机Ⅰ308，提升臂300上的主动轮304带动链条306上的Y形托举板309自动将输料架200上的物件同步向上托起至顶端，经计数器700的物件翻转至另外一个托举板的背面，然后向下运动至接料板501处，由于接料板501的倾斜角度，物料被自动接住，然后滑向所要堆放的位置，装至一定高度后，将接料板501向上调至合适位置，调节接料板501的高度后，继续装货，直至装满。

卸料过程：启动电源，将提升臂300上的接料板501调至要卸货的合适高度，将接料板501倾斜角度调高至物件能自动滑入托举板309的位置，然后将输料架200向相反方向调节，即靠提升臂300一端高于输料架200的另一端，产生倾斜度，然后开关调至卸料位置，启动减速电机Ⅰ308，减速电机Ⅰ308反向运动，人工将物体在高处放入接料板上501，托举板309自动将滑入的物件托起，然后翻转向下运送至输料架200上，输料架200自动将物件平稳接住，自动滑向下面，这时，人迅速将物件搬离或滑入运输车等设备或地面，卸完一定高度的货物后，将接料板501扳向下，调至合适位置，继续卸货，直至卸完为止。

尽管具体地参考其优选实施例来示出并描述了本实用新型，但本领域的技术人员可以理解，可以做出形式和细节上的各种改变而不脱离所附权利要求书中所述的本实用新型的范围。以上结合本实用新型的具体实施例做了详细描述，但并非是对本实用新型的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本实用新型技术方案的范围。