一种自动化导料推料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械领域，特别指一种自动化导料推料装置。

背景技术：

自动化Automation是指机器设备、系统或过程生产、管理过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程；自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面；采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力；因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。实际工业加工过程中，常涉及物料搬运，物料搬运一般通过料带的直线运动实现，传统的料带一般仅具备物料传送功能，并不具备推送动作以及对物料的自动化控制；另外，物料在料带上传递时，会出现向外滑落的情况。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于直线导料机构上，导向限位物料，并防止物料滑落，且集成物料推出功能的自动化导料推料装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种自动化导料推料装置，包括支板、侧板、下导板、上导板及推料组件，其中，上述支板连接于外设的直线驱动机构上；侧板包括二块，两侧板分别设置于支板的两侧，形成盒状结构，该盒状结构底部设有底板，且前侧及上侧为开放面，两侧板分别可滑动地嵌设在外设的直线导料机构上，支板带动整个盒状结构沿直线导料机构同步于直线导料机构内的物料直线运动，以便导向限位物料；上述下导板及上导板分别沿竖直方向间隔设置于盒状结构前侧的开放面处，并嵌设在直线导料机构的外侧；上述推料组件设置于盒状结构内，且推料组件的输出端朝前侧方向设置，推料组件将直线导料机构内的物料经下导板及上导板之间的间隙向外推出。

优选地，所述的侧板的前端部开设有U型槽口，该U型槽口嵌设在直线导料机构上，使侧板在直线导料机构上可自由滑动。

优选地，所述的下导板及上导板的前侧分别设有挡料限位部，挡料限位部分别沿下导板及上导板的前侧面向上及向下延伸至下导板及上导板之间的间隙空间内，以便对直线导料机构内的物料进行导向限位，防止物料从直线导料机构的前侧面滑落。

优选地，所述的推料组件包括推料汽缸、推料块、推料滑轨及推料滑座，其中，上述推料滑轨包括二块，分别沿前后方向间隔设置于盒状结构内；上述推料滑座嵌设于推料滑轨上，并沿推料滑轨自由滑动。

优选地，所述的推料汽缸设置于盒状结构内，推料汽缸的输出端朝前侧方向设置，推料块连接于推料汽缸的输出端上，推料汽缸驱动推料块沿推料滑轨前后运动，使推料块插入直线导料机构内，以便将物料向前侧推出。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种用于直线导料机构上，导向限位物料，并防止物料滑落，且集成物料推出功能的自动化导料推料装置；本实用新型整体设计为盒状结构，盒状结构的前侧可滑动地嵌设在直线导料机构上，盒状结构通过外设的直线驱动机构驱动而在直线导料机构上与物料同步运动，并通过上导板及下导板对直线导料机构料槽内的物料进行导向限位，防止物料在料槽内运输时向外侧滑出；另外，本实用新型盒状结构内侧设有推料汽缸，推料汽缸朝外侧设置，当物料运动至直线导料机构上的下料工位处时，推料汽缸通过驱动推料块向外侧运动，将物料向外推出，实现物料推出动作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图2所示，本实用新型采取的技术方案如下，一种自动化导料推料装置，包括支板1、侧板2、下导板3、上导板4及推料组件，其中，上述支板1连接于外设的直线驱动机构上；侧板2包括二块，两侧板2分别设置于支板1的两侧，形成盒状结构，该盒状结构底部设有底板，且前侧及上侧为开放面，两侧板2分别可滑动地嵌设在外设的直线导料机构上，支板1带动整个盒状结构沿直线导料机构同步于直线导料机构内的物料直线运动，以便导向限位物料；上述下导板3及上导板4分别沿竖直方向间隔设置于盒状结构前侧的开放面处，并嵌设在直线导料机构的外侧；上述推料组件设置于盒状结构内，且推料组件的输出端朝前侧方向设置，推料组件将直线导料机构内的物料经下导板3及上导板4之间的间隙向外推出。

侧板2的前端部开设有U型槽口，该U型槽口嵌设在直线导料机构上，使侧板在直线导料机构上可自由滑动。

下导板3及上导板4的前侧分别设有挡料限位部5，挡料限位部5分别沿下导板3及上导板4的前侧面向上及向下延伸至下导板3及上导板4之间的间隙空间内，以便对直线导料机构内的物料进行导向限位，防止物料从直线导料机构的前侧面滑落。

推料组件包括推料汽缸6、推料块7、推料滑轨8及推料滑座9，其中，上述推料滑轨8包括二块，分别沿前后方向间隔设置于盒状结构内；上述推料滑座9嵌设于推料滑轨8上，并沿推料滑轨8自由滑动。

推料汽缸6设置于盒状结构内，推料汽缸6的输出端朝前侧方向设置，推料块7连接于推料汽缸6的输出端上，推料汽缸6驱动推料块7沿推料滑轨8前后运动，使推料块7插入直线导料机构内，以便将物料向前侧推出。

进一步，本实用新型设计了一种用于直线导料机构上，导向限位物料，并防止物料滑落，且集成物料推出功能的自动化导料推料装置；本实用新型整体设计为盒状结构，盒状结构的前侧可滑动地嵌设在直线导料机构上，盒状结构通过外设的直线驱动机构驱动而在直线导料机构上与物料同步运动，并通过上导板及下导板对直线导料机构料槽内的物料进行导向限位，防止物料在料槽内运输时向外侧滑出；另外，本实用新型盒状结构内侧设有推料汽缸，推料汽缸朝外侧设置，当物料运动至直线导料机构上的下料工位处时，推料汽缸通过驱动推料块向外侧运动，将物料向外推出，实现物料推出动作。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。