一种刷板输送机械双向自动伸缩机架的制作方法

本实用新型涉及刷板输送机械，具体的涉及牙刷制作前刷板输送装置的双向自动伸缩的机架。

背景技术：

牙刷作为生活日常用品，其品种和种类需求正在逐年提高，因此牙刷的生产工艺也在不断更新换代，在刷体的刷头或刷柄外层注有橡胶材料是普遍的做法，就需要将刷头或刷柄输送到注胶加工区域，最后还要输送到植毛转台机构区域进行植毛加工，所有输送机械需要机架，输送机械的长度决定与之匹配的机架的长度，如果不采用合适输送机械机架，就会生产操作过程中存在大量的人工操作，不但效率低，且质量得不到保证；如果采用定长度机架，会出现与输送机械的长度不匹配，使得输送链之间不同步、输送机械不牢靠的现象发生，所以需要一种定位精确、价格低廉、实用高效的根据输送机械长度自由调节与之匹配的机架。

实用新型內容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种操作方便、投入小，具有较强实用性的一种刷板输送机械，可双向自动伸缩机架，本实用新型结构紧凑，自动控制，伸缩自如，并可以根据不同规格的刷板输送机械自由的调节长度，使输送机械运行平稳，提高现有牙刷制造工艺水平。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案为，一种刷板输送机械双向自动伸缩机架，其特征是，所述双向自动伸缩机架包括支架和自动调节伸缩装置；所述支架包括第一支架、第二支架，第一支架、第二支架位于刷板输送机械下方并依次设置，第一支架、第二支架结相同，第一支架与第二支架之间设置自动调节伸缩装置。

优选的，所述第一支架包括左支架、右支架、上连板、下连板、定位槽板；左支架、右支架结构相同并相对设置；左支架、右支架上部通过上连板相连接，左支架、右支架下部通过下连板相连接；所述左支架包括两个支杆、上伸缩导轨、下伸缩导轨，两个支杆的对应上端之间安装上伸缩导轨，两个支杆对应下端连接安装下伸缩导轨，两个支杆、上伸缩导轨、下伸缩导轨围成框体；第一支架、第二支架分别通过相应的定位槽板连接所述刷板输送机械；第一支架、第二支架底部分别设置滚轮。

优选的，所述自动调节伸缩装置包括左铰链、右铰链、左旋螺纹连接杆、右旋螺纹连接杆、螺杆、伺服电机、固定架；右铰链与左铰链结构相同，左铰链包括A铰链单元、B铰链单元，A铰链单元与B铰链单元结构相同，左铰链的A、B铰链单元分别设置在第一支架的左支架内、第二支架的左支架内，右铰链的A、B铰链单元分别设置在第一支架的右支架内、第二支架的右支架内；固定架上设置伺服电机，伺服电机输出轴上设置的第一齿轮与螺杆上设置的第二齿轮相啮合，螺杆两端分别螺纹连接左旋螺纹连接杆、右旋螺纹连接杆，左旋螺纹连接杆、右旋螺纹连接杆与螺杆垂直设置；左旋螺纹连接杆两端分别设置左铰链A铰链单元、右铰链A铰链单元；右旋螺纹连接杆两端分别设置左铰链B铰链单元、右铰链B铰链单元。

优选的，所述支杆的横截面形状为“C”字形，左、右支架的两个支杆 “C”字形槽相对设置。

优选的，所述A铰链单元包括第一铰链杆、第二铰链杆，第一、二铰连接杆交叉组装，第一、二铰链杆两端分别设有滚轮，第一铰链杆的上端滚轮安装在上伸缩导轨内，第一铰链杆下端滚轮安装在支杆的“C”字形状槽内，第二铰链杆的下端滚轮安装在下伸缩导轨内，第二铰链杆上端滚轮安装在另一个支杆的“C”字形状槽内。

优选的，所述螺杆左边设有左旋螺纹，螺杆右边设有右旋螺纹；左旋螺纹连接杆中心位置设有左旋内螺纹，左旋螺纹连接杆的左旋内螺纹与螺杆的左旋螺纹匹配连接转动，所述右旋螺纹连接杆中心位置设有右旋内螺纹，右旋螺纹连接杆的右旋内螺纹与螺杆的右旋螺纹匹配连接转动。

优选的，所述伺服电机转动轴联接的第一齿轮齿数大于螺杆中间部位的第二齿轮齿数。

优选的，所述固定架设在支架的中间位置，固定架随支架一起移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，一种刷板输送机械双向自动伸缩机架由支架和自动调节伸缩装置构成，支架包括左支架、右支架、上连板、下连板、定位槽板；左支架为两个支杆的上端安装上伸缩导轨，下端连接安装下伸缩导轨构成的框体，支杆上端固定连接定位槽板，下端连接滚轮，支杆的截面形状为“C”字形，安装时截面为“C”字形状相对；右支架与左支架结构一样，使用时支杆上端固定连接的定位槽板与左支架的定位槽板位置相对； 定位槽板下方由上连板固定连接左支架、右支架，滚轮上方由下连板固定连接左支架、右支架；

第二，自动调节伸缩装置包括左铰链、右铰链、左旋螺纹连接杆、右旋螺纹连接杆、螺杆、伺服电机、固定架；左铰链安装在左支架内，由A铰链单元、B铰链单元组成，A铰链单元由两个铰链杆交叉组装，铰链杆两端设有滚轮，一个铰链杆的一端滚轮安装在上伸缩导轨内，另一端滚轮安装在支杆的“C”字形状槽内，另一个铰链杆的一端滚轮安装在下伸缩导轨内，另一端滚轮安装在另一个支杆的“C”字形状槽内；B铰链单元与A铰链单元的结构和安装位置一样；右铰链安装在右支架内，右铰链与左铰链的结构一样；左铰链、右铰链之间的A铰链单元的铰接中心用左旋螺纹连接杆铰接，左铰链、右铰链之间的B铰链单元的铰接中心用右旋螺纹连接杆铰接，左旋螺纹连接杆、右旋螺纹连接杆通过螺杆匹配连接，螺杆中间部位设有齿轮，与伺服电机转动轴匹配联接齿轮匹配传动，伺服电机安装在固定架；所述左旋螺纹连接杆中心位置设有左旋内螺纹，左旋内螺纹与螺杆的左旋螺纹匹配连接转动，所述右旋螺纹连接杆中心位置设有右旋内螺纹，右旋内螺纹与螺杆的右旋螺纹匹配连接转动，所述螺杆左边设有左旋螺纹，右边设有右旋螺纹，所述伺服电机转动轴联接齿轮齿数大于螺杆中间部位齿轮齿数，所述固定架设在支架的中间位置，随支架一起移动。

第三，本实用新型互换性强，实用性广，操作方便、投入小，具有较强实用性的一种刷板输送机械的可双向自动伸缩机架，替代生产操作过程中大量的人工操作，价格低廉实用高效。

附图说明：

图1是本实用新型刷板输送机械双向自动伸缩机架的正视示意图；

图2是本实用新型刷板输送机械双向自动伸缩机架的右视示意图；

图3是本实用新型刷板输送机械双向自动伸缩机架的的支杆截面剖面图。

图4是本实用新型刷板输送机械双向自动伸缩机架的自动调节伸缩装置右视示意图；

图5是本实用新型刷板输送机械双向自动伸缩机架的自动调节伸缩装置正视示意图。

图中，1滚轮、2支杆、3定位槽板、4输送刷板机械、5支架、6上伸缩导轨、7自动调节伸缩装置、8固定架、9下伸缩导轨、10左支架、11左铰链、12上连板、13螺杆、14右铰链、15下连板、16右支架、17左旋螺纹连接杆、18左旋螺纹、19第二齿轮、20第一齿轮、21右旋螺纹、22右旋螺纹连接杆、23伺服电机、24第一支架、25第二支架。

具体实施方式：

如图1、图2所示，一种刷板输送机械双向自动伸缩机架，由支架5和自动调节伸缩装置7构成。

支架5包括第一支架24、第二支架25。第一支架、第二支架位于刷板输送机械下方并依次设置，第一支架、第二支架结相同，第一支架与第二支架之间设置自动调节伸缩装置。

第一支架由左支架10、右支架16、上连板12、下连板15、定位槽板3构成。

左支架10为两个支杆2的上端安装上伸缩导轨6，下端连接安装下伸缩导轨9构成的框体，支杆2上端固定连接定位槽板3，下端连接滚轮1，支杆2的截面形状为“C”字形，安装时截面为“C”字形状相对。

右支架16与左支架10结构一样，使用时支杆2上端固定连接的定位槽板3与左支架10的定位槽板3位置相对； 定位槽板3下方由上连板12固定连接左支架10、右支架16，滚轮1上方由下连板15固定连接左支架10、右支架16。

如图4、图5所示，自动调节伸缩装置7包括左铰链11、右铰链14、左旋螺纹连接杆17、右旋螺纹连接杆22、螺杆13、伺服电机23、固定架8。

左铰链11安装在左支架10内，由A铰链单元、B铰链单元组成，A铰链单元由两个铰链杆交叉组装，铰链杆两端设有滚轮，一个铰链杆的一端滚轮安装在上伸缩导轨6内，另一端滚轮安装在支杆2的“C”字形状槽内，如图3所示，另一个铰链杆的一端滚轮安装在下伸缩导轨9内，另一端滚轮安装在支杆2的“C”字形状槽内；B铰链单元与A铰链单元的结构和安装位置一样。

右铰链14安装在右支架16内，右铰链14与左铰链11的结构一样。

左铰链11、右铰链14之间的A铰链单元的铰接中心用左旋螺纹连接杆17铰接，左铰链、右铰链之间的B铰链单元的铰接中心用右旋螺纹连接杆22铰接。

左旋螺纹连接杆17中心位置设有左旋内螺纹，左旋内螺纹与螺杆13的左旋螺纹18匹配连接转动，右旋螺纹连接杆22中心位置设有右旋内螺纹，右旋内螺纹与螺杆13的右旋螺纹21匹配连接转动，螺杆13左边设有左旋螺纹18，右边设有右旋螺纹21，中间部位设有第二齿轮19，与伺服电机23转动轴匹配联接第二齿轮20匹配传动，伺服电机23安装在固定架8；固定架8设在支架5的中间位置，随支架一起移动。

一种刷板输送机械双向自动伸缩机架，工作前，调整好机架的长度，输送刷板机械4摆放在定位槽板3上，调整时，操作开关接通电源，伺服电机23转动，使联接第二齿轮20转动，从而螺杆转动，使得左旋螺纹连接杆17、右旋螺纹连接杆22做相对移动，带动左铰链11、右铰链14之间的距离加大或减少，推动机架伸长或缩小。

当需要机架伸长时，伺服电机23正转，联接第一齿轮20反转，带动螺杆反转，使得左旋螺纹连接杆17、右旋螺纹连接杆22之间距离增加，带动左铰链11、右铰链14之间的距离加大，从而推动机架伸长，得到所需要的效果。

当需要机架缩短时，伺服电机23反转，联接第一齿轮20正转，带动螺杆正转，使得左旋螺纹连接杆17、右旋螺纹连接杆22之间距离减小，带动左铰链11、右铰链14之间的距离缩小，从而推动机架缩短，得到所需要的效果。