本实用新型涉及一种玻璃自动包装系统。
背景技术：
玻璃作为易碎物品，生产完整后的防震包装是必经程序，现有技术中的玻璃包装多是通过人工手动进行包装的，普遍存在包装工作效率低下的技术问题，另外，在包装的搬运过程中难免造成玻璃损坏，影响企业生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种玻璃自动包装系统，解决现有技术中玻璃通过人工包装存在工作效率低下、玻璃易损坏的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种玻璃自动包装系统，包括依序设置的：玻璃上料工位、玻璃包装工位和玻璃下料工位；所述玻璃上料工位与玻璃下料工位之间设有可在玻璃上料工位、玻璃包装工位和玻璃下料工位之间往复运动的玻璃传送机构；所述玻璃包装工位处对应设有：缓冲泡沫条取料机构、缓冲泡沫条粘贴机构和用于获取待包装玻璃图像的摄像机；所述玻璃传送机构、缓冲泡沫条取料机构、缓冲泡沫条粘贴机构和摄像机分别与总控制器信号连接；
玻璃传送机构将待包装玻璃由玻璃上料工位传送至玻璃包装工位；摄像机获取待包装玻璃图像上传至总控制器，总控制器根据待包装玻璃图像计算所需缓冲泡沫条的长度并传送至缓冲泡沫条取料机构；缓冲泡沫条取料机构截取相应长度的缓冲泡沫条，供缓冲泡沫条粘贴机构取用；缓冲泡沫条粘贴机构将缓冲泡沫条粘贴于待包装玻璃上，玻璃传送机构将包装好的玻璃传送至玻璃下料工位。
所述玻璃传送机构包括：纵向设有若干空气孔的移载板和用于驱动移载板在玻璃上料工位与玻璃下料工位之间往复运动的移载板平移驱动机构，所述空气孔连接真空泵；玻璃置于移载板上时，玻璃的边沿均超出移载板的边沿，真空泵通过对空气孔抽真空将玻璃固定于移载板上。
所述移载板与移载板平移驱动机构之间还设有移载板旋转驱动机构，玻璃相对的两条侧边包装完成后，移载板旋转驱动机构带动玻璃旋转90°，对玻璃的另外两条侧边进行包装。
所述缓冲泡沫条取料机构包括：缓冲泡沫条拉取机构和缓冲泡沫条切割机构，缓冲泡沫条拉取机构从缓冲泡沫条上料辊上拉取与待包装玻璃侧边等长度的缓冲泡沫条，缓冲泡沫条切割机构进行缓冲泡沫棉切割。
所述缓冲泡沫条粘贴机构包括：缓冲泡沫条抓取机构和粘贴胶涂覆机构；
缓冲泡沫条抓取机构从缓冲泡沫条取料机构抓取缓冲泡沫条，粘贴胶涂覆机构对缓冲泡沫条的粘贴边进行粘贴胶涂覆，随后缓冲泡沫条抓取机构将涂覆有粘贴胶的缓冲泡沫条粘贴于玻璃侧边上。
所述缓冲泡沫条抓取机构选用取料针。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：能够实现玻璃的全自动在线包装，显著提高玻璃包装的工作效率，相对于人工包装，具有省时省力、节约人力资源的优点；通过玻璃传送机构进行自动传输，减少玻璃搬运，明显降低了玻璃破损率。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，玻璃自动包装系统，包括：总控制器、玻璃传送机构、缓冲泡沫条取料机构、缓冲泡沫条粘贴机构和用于获取待包装玻璃图像的摄像机，玻璃传送机构、缓冲泡沫条取料机构、缓冲泡沫条粘贴机构和摄像机分别与总控制器信号连接。
玻璃传送机构可在顺序设置的玻璃上料工位、玻璃包装工位和玻璃下料工位之间做往复运动。玻璃传送机构包括：移载板、移载板平移驱动机构和移载板旋转驱动机构。移载板上纵向设有若干空气孔，空气孔下端连接真空泵，玻璃置于移载板上时，玻璃的边沿均超出移载板的边沿，真空泵通过对空气孔抽真空将玻璃吸附固定于移载板上。移载板平移驱动机构用于驱动移载板在玻璃上料工位、玻璃包装工位与玻璃下料工位之间往复运动。移载板旋转机构设于移载板与移载板平移驱动机构之间，玻璃相对的两条侧边包装完成后，移载板旋转驱动机构带动玻璃旋转90°，对玻璃的另外两条侧边进行包装。
缓冲泡沫条取料机构、缓冲泡沫条粘贴机构及摄像机均对应设置于玻璃包装工位处。
摄像机置于玻璃包装工位的上方，当待包装玻璃移动至玻璃包装工位时，摄像机抓拍待包装玻璃的图像上传至总控制器，总控制器根据待包装玻璃的图像计算待包装玻璃的侧边的长度。
缓冲泡沫条取料机构包括：缓冲泡沫条拉取机构和缓冲泡沫条切割机构，缓冲泡沫条拉取机构从缓冲泡沫条上料辊上拉取与待包装玻璃侧边等长度的缓冲泡沫条，缓冲泡沫条切割机构进行缓冲泡沫棉切割。缓冲泡沫条拉取机构可以选用电动夹爪，电动夹爪设置于一运动机构上，电动夹爪夹住缓冲泡沫条的起始端，运动机构带动电动夹爪行走待包装玻璃侧边长度的距离，缓冲泡沫条切割机构将缓冲泡沫条切断，即得到与待包装玻璃侧边长度相等的缓冲泡沫条。
缓冲泡沫条粘贴机构包括：缓冲泡沫条抓取机构和粘贴胶涂覆机构。缓冲泡沫条抓取机构可以选用取料针，通过取料针扎取缓冲泡沫条，实现缓冲泡沫条取料。粘贴胶涂覆机构可以选用涂料刷，在涂料刷的植毛板上开设若干通孔，通孔连通粘贴胶供应装置，粘贴胶供应装置可以选用电动挤压的方式为涂料刷提供粘贴胶，涂料刷从缓冲泡沫条上刷过，然后由缓冲泡沫条抓取机构将缓冲泡沫条粘贴于待包装玻璃上。
缓冲泡沫条取料机构和缓冲泡沫条粘贴机构可在玻璃包装工位的左右两侧各设置一组，对待包装玻璃相对的两个侧边同时进行包装。
本实用新型工作时，玻璃传送机构将待包装玻璃由玻璃上料工位传送至玻璃包装工位；摄像机获取待包装玻璃图像上传至总控制器，总控制器根据待包装玻璃图像计算所需缓冲泡沫条的长度并传送至缓冲泡沫条取料机构；缓冲泡沫条取料机构截取相应长度的缓冲泡沫条，供缓冲泡沫条粘贴机构取用；缓冲泡沫条粘贴机构将缓冲泡沫条粘贴于待包装玻璃上，然后玻璃传送机构旋转90°，再次对待包装玻璃的另外两个侧边进行包装，完成后，玻璃传送机构将包装好的玻璃传送至玻璃下料工位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。