一种可适应多种瓶型的装箱机抓瓶系统的制作方法

本实用新型涉及玻璃瓶装饮料、酒类生产线包装技术领域，具体是说一种可适用于多种瓶型的装箱机抓瓶系统。

背景技术：

装箱机在工作时，因为瓶子的外形尺寸不一样，需要根据瓶子的外形尺寸,更换不同规格的抓瓶总成。因此，针对不同的瓶型需购置多套抓瓶总成。使用时整体更换。同时传统的抓瓶总成是抓瓶头按照一定的位置固定排列在一个平板上。装箱机平台上的瓶子排列必须与装箱时排列相对应，更换瓶型时，平台隔板间隙需调整，抓瓶总成需对应更换，否则无法正常生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可适应多种瓶型的装箱机抓瓶系统，对于不同的瓶型，只需简单更换定位板即可实现正常生产。

本实用新型的技术方案包括抓头、控制抓头充气或放气的电磁阀及为电磁阀提供信号的编码器；还由抓头（橡胶气囊）、连杆、滑块A、纵向导向杆A，横向导向杆B，滑块B，导向杆C，气缸A，气缸B，支撑架，导向杆D，滑块C，横向定位板A，纵向定位板B组成；所述的抓头通过螺栓与连杆一端连接，连杆插入滑块A的中心孔，连杆另一端装有防止与滑块A脱离的卡簧；

每个滑块A均被二根纵向导杆A、二根横向导杆B所夹持；

相邻的、对称的二根纵向导向杆A和二根横向导向杆B为一组，二根纵向导向杆端部分别通过螺栓连接有滑块B，二根横向导向杆的端部分别通过螺栓连接有滑块C；滑块B、滑块C顶部分别通过销轴，插入横向定位板A，纵向定位板B中，并分别通过中心孔固定在支撑架上的导向杆C、导向杆D上；导向杆C、导向杆D通过螺栓与支撑架连接；（在不安装横向定位板A，纵向定位板B的情况下，每排抓头可在纵、横两个方向自由移动。）

二个横向定位板A，二个纵向定位板B分别对称的安装在支撑架的四边；

气缸A，气缸B的气缸座分别通过螺栓与支撑架连接，气缸A的气缸杆通过关节轴承与纵向定位板B连接，气缸B的气缸杆通过关节轴承与横向定位板A连接；气缸A，气缸B由电磁阀控制，电磁阀信号由编码器提供。

进一步，所述的滑块A材质为含油尼龙.

进一步，所述的滑块A被纵向导杆A、横向导杆B所夹持，是指滑块A四个侧面对应的设有二组半圆形凹槽，二组半圆形凹槽分为上下两层布置；中心部位设有中心孔；二根纵向导杆A、二根横向导杆B插入半圆形凹槽内。

进一步，所述的纵向导杆A、横向导杆B分为上下两层布置，纵向导杆A在上层，横向导杆B在下层。

进一步，所述的滑块B（6）、滑块C（12）呈L型，顶部设有销轴孔，另一端面设有中心孔；所述的滑块B（6）、滑块C（12）分别通过销轴，插入定位板A，定位板B中，是指销轴插入纵向定位板B上对应的开口长条孔内和横向定位板A上对应的为长条孔中。

进一步，所述的横向定位板A上的长条孔的长度、纵向定位板B上的开口长条孔的长度与瓶型相对应（当瓶型改变时，需更换与之对应的长条孔、开口长条孔长度的定位板）。

本实用新型的优点是利用气动机构配合相应的定位板实现抓头横向及纵向位置可变，当生产线更换瓶型时，只需更换定位板，即可满足不同瓶型的生产需求。不用更换整套抓瓶系统，不仅节约时间，而且节约多组抓瓶系统的购置费用。

附图说明

图1为本实用新型装箱机抓瓶系统主视图

图2为图1的俯视图

图3为图1的侧视图（左右对称）

图4为定位板A13、定位板B14的结构示意图

图5滑块A3的立体结构示意图

图6滑块B6、滑块C12的立体结构示意图

图中：1.抓头、2.连杆、3.滑块A、4. 纵向导向杆A、5. 横向导向杆B、6.滑块B、7.导向杆C、8.气缸A、9.气缸B、10.支撑架、11.导向杆D、12.滑块C、13. 横向定位板A、14. 纵向定位板B、15.长条孔、16.开口长条孔。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型的装箱机抓瓶系统包括抓头、控制抓头充气或放气的电磁阀及为电磁阀提供信号的编码器；还由抓头1（橡胶气囊）、连杆2、滑块A3、纵向导向杆A4，横向导向杆B5，滑块B6，导向杆C7，气缸A8，气缸B9，支撑架10，导向杆D11，滑块C12，横向定位板A13，纵向定位板B14组成；所述的抓头1通过螺栓与连杆2一端连接，连杆2插入滑块A3的中心孔，连杆2另一端装有防止与滑块A3脱离的卡簧；

每个滑块A3均被二根纵向导杆A4、二根横向导杆B5所夹持；

相邻的、对称的二根纵向导向杆A4和二根横向导向杆B5为一组，二根纵向导向杆端部分别通过螺栓连接有滑块B6，二根横向导向杆的端部分别通过螺栓连接有滑块C12；滑块B6，滑块C12顶部分别通过销轴，插入横向定位板A13，纵向定位板B14中，并分别固定在支撑架10上的导向杆C7，导向杆D11上，导向杆C7、导向杆D11分别通过螺栓与支撑架10连接；（在不安装横向定位板A13，纵向定位板B14的情况下，每排抓头可在纵、横两个方向自由移动。）

二个横向定位板A13，二个纵向定位板B14分别对称的安装在支撑架10的四边；

气缸A8，气缸B9的气缸座分别通过螺栓与支撑架10连接，气缸A8的气缸杆通过关节轴承与纵向定位板B14连接，进行纵向调节，气缸B9的气缸杆通过关节轴承与横向定位板A13连接，进行横向调节；气缸A8，气缸B9由电磁阀控制，电磁阀信号由编码器提供。

所述的滑块A3材质为含油尼龙.

所述的滑块A3被纵向导杆A4、横向导杆B5所夹持，是指滑块A3四个侧面对应的设有二组半圆形凹槽，二组半圆形凹槽分为上下两层布置；中心部位设有中心孔，二根纵向导杆A4、二根横向导杆B5插入半圆形凹槽内。

所述的纵向导杆A4、横向导杆B5分为上下两层布置，纵向导杆A4在上层，横向导杆B5在下层。

所述的滑块B（6）、滑块C（12）呈L型，顶部设有销轴孔，另一端面设有中心孔；所述的滑块B（6）、滑块C（12）分别通过销轴，插入定位板A13，定位板B14中，是指销轴插入纵向定位板B14上对应的开口长条孔16内和横向定位板A13上对应的为长条孔15中。

所述的横向定位板A上的长条孔的长度、纵向定位板B上的开口长条孔的长度与瓶型相对应（当瓶型改变时，需更换与之对应的长条孔、开口长条孔长度的定位板）。

工作时根据动作信号，气缸伸缩时带动定位板移动，定位板通过销轴带动每组导杆端部的滑块移动，从而带动每组导杆移动，同时使夹持在导杆间的一排滑块移动，实现各排抓头之间间隙的变化。抓瓶系统在收紧状态时，将紧密排列的瓶子从输送带上抓起，之后抓瓶系统转换为伸展状态，并调整瓶子横向、纵向方向的位置，与箱子位置一致后再装箱。抓头（橡胶气囊）的充气、放气由一个电磁阀（图中没有显示）控制，电磁阀的信号由编码器提供。当瓶型改变时，该系统通过简单更换定位板即可实现大小不同的瓶型瓶子的装箱作业。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。