多厂区之间自动化传输线系统的制作方法

本实用新型涉及家具加工技术领域，特别是涉及一种多厂区之间自动化传输线系统。

背景技术：

众所周知，为了便于管理和满足生产工序的需要，大型的家具加工企业均设置有多个厂区，每个厂区加工并缓存有不同的物料，在具体的加工过程中，经常需要将物料从一个厂区搬运至另外一个厂区，此时通过采用的工序为：首先将物料放置于托盘内，然后利用人力或者是机动车将托盘搬运至指定厂区，显而易见，这种传统的搬运方式存在如下的缺陷：一、自动化程度比较低，运输效率低，二，在搬运的过程中，经常发生取错托盘的事故；进而导致重复性的搬运工作；三、厂区之间为露天环境，有时受限于天气，比如风雨天气。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种多厂区之间自动化传输线系统，该多厂区之间自动化传输线系统能够实现不同厂区之间托盘的自动化搬运，同时减少接取托盘的错误率。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种多厂区之间自动化传输线系统，至少包括：

设置于多厂区之间的传输通道；在每条传输通道内至少设置有两台相互独立的动力辊筒输送设备；两台动力辊筒输送设备的动力辊筒运动方向相反；

设置于每个厂区内，将托盘运送至传输通道口、或者将传输通道口的托盘搬移至指定位置的有轨穿梭车；

用于控制每个厂区内有轨穿梭车工作状态的调度服务器；

用于控制每台动力辊筒输送设备工作状态的现场服务器；

以及用于控制全部调度服务器和现场服务器的控制终端；其中：

在每台有轨穿梭车、现场服务器上均设置有无线通信模块，所述无线通信模块通过基站与调度服务器进行数据交互；所述调度服务器通过交换机与控制终端进行数据交互。

进一步：所述托盘分为A类托盘、B类托盘和C类托盘三种类型，其中：A类托盘的宽度、长度、高度依次为：1800mm、1200mm、150mm；B类托盘的宽度、长度、高度依次为：2400mm、1200mm、150mm；C类托盘的宽度、长度、高度依次为：1200mm、1200mm、150mm；在每个托盘上设置有托盘信息的条码，在每台有轨穿梭车上设置有识别托盘类型的光电设备。

更进一步：所述光电设备包括四个光电传感器，所述四个光电传感器分别为：第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器；其中：第一光电传感器和第二光电传感器之间的距离为600mm，第二光电传感器和第三光电传感器之间的距离为1200mm，第三光电传感器和第四光电传感器之间的距离为1200mm，第一光电传感器和第三光电传感器之间的距离为1800mm；第一光电传感器和第四光电传感器之间的距离为2400mm。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

通过采用上述技术方案，当需要在两个厂区之间进行托盘搬运时，首先利用有轨穿梭车到达取盘地点接取托盘，然后将托盘运输达到传输通道口，并卸载于辊筒输送设备上，启动动力辊筒输送设备，动力辊筒将托盘运输至另一个厂区的传输通道口，并卸载于有轨穿梭车上，随后由有轨穿梭车将托盘运输到达指定目的地。整个搬运过程完全自动化，节约了大量的劳动力成本，同时，由于所述托盘上设置有识别条码，在每台有轨穿梭车上设置有检测托盘型号的光电设备；因此在有轨穿梭车接取托盘时均对托盘进行扫描核对，进而保证了接取托盘的准确率，防止错误接取托盘的发生。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构图；

图2是本实用新型优选实施例的电路框图。

其中：1、轨道；2、动力辊筒输送设备；3、有轨穿梭车

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图2，一种多厂区之间自动化传输线系统，包括：

设置于多厂区之间的传输通道；在每条传输通道内至少设置有两台相互独立的动力辊筒输送设备2；两台动力辊筒输送设备2的动力辊筒运动方向相反；

设置于每个厂区内，将托盘运送至传输通道口、或者将传输通道口的托盘搬移至指定位置的有轨穿梭车3；在托盘缓存区和传输通道口之间设置有轨道1，有轨穿梭车3循环于托盘缓存区和传输通道口之间；有轨穿梭车3在接取托盘和卸载托盘时均不需要人为干预，整个传输过程实现自动化；

用于控制每个厂区内有轨穿梭车工作状态的调度服务器；

用于控制每台动力辊筒输送设备工作状态的现场服务器；

以及用于控制全部调度服务器和现场服务器的控制终端；其中：

在每台有轨穿梭车、现场服务器上均设置有无线通信模块，所述无线通信模块通过基站与调度服务器进行数据交互；所述调度服务器通过交换机与控制终端进行数据交互。

所述托盘分为A类托盘、B类托盘和C类托盘三种类型，其中：A类托盘的宽度、长度、高度依次为：1800mm、1200mm、150mm；B类托盘的宽度、长度、高度依次为：2400mm、1200mm、150mm；C类托盘的宽度、长度、高度依次为：1200mm、1200mm、150mm；在每个托盘上设置有托盘信息的条码，在每台有轨穿梭车上设置有识别托盘类型的光电设备。

作为优选：所述光电设备包括四个光电传感器，其中：四个光电传感器呈直线分布，为了安装方便，且防止接取托盘时对光电传感器造成破坏，上述四个光电传感器设置于车体上表面的一侧边上，为了表述清楚，将四个光电传感器依次命名为：第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器；第一光电传感器和第二光电传感器之间的距离为600mm，第二光电传感器和第三光电传感器之间的距离为1200mm，第三光电传感器和第四光电传感器之间的距离为1200mm，第一光电传感器和第三光电传感器之间的距离为1800mm；第一光电传感器和第四光电传感器之间的距离为2400mm；即，相邻两个光电传感器之间的距离依次为：600mm、1200mm、1200mm。

本优选实施例的工作原理过程为：如图1所示，将托盘从A厂区搬运至B厂区，工作人员通过控制终端或者调度服务器将托盘的初始地址和信息、托盘的终止地址和信息发生给A厂区内某一个有轨穿梭车3、B厂区内某一个有轨穿梭车3、以及A厂区和B厂区之间的动力辊筒输送设备2；随后，A厂区内某一个有轨穿梭车3到达初始地址，通过有轨穿梭车3上的光电设备对托盘的类型进行判断，如果是该类型托盘则接取托盘，然后通过轨道1运输至A厂区的传输通道口，否则发生错误消息给控制终端和调度服务器，并将托盘卸载于动力辊筒输送设备2上，之后动力辊筒输送设备2将托盘运输至B厂区的传输通道口，等候于此的B厂区内某一个有轨穿梭车3接取托盘，并通过有轨穿梭车3上的光电设备对托盘的类型进行判断，如果是该类型托盘则接取托盘，然后通过轨道1运输至B厂区的指定缓存区。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。