一种厨柜板材的机械手上料装置的制作方法

文档序号:12228065阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种厨柜板材的机械手上料装置,其特征在于:包括有输入带,设置于输入带后端的用于放置橱柜板材的升降平台,设置于升降平台侧方的电动机械推板和机械手抓取装置,以及控制器;

所述的电动机械推板包括有支撑架、设置于支撑架上两条平行的水平支架,两端分别与两个水平支架固定连接的连杆、两个设置于连杆上端面上且分别位于连杆两端的L形定位座、两个推杆、推板和与推板连接的气缸,所述的两个L形定位座的水平部分固定连接于连杆的两端,其竖直部分上设置有定位孔,所述的两个推杆分别插入对应L形定位座的定位孔中,且两个推杆朝向升降平台的一端均与推板的内侧面固定连接,所述的气缸的活塞与推板的内端面固定连接;

所述的机械手抓取装置包括有底座、设置于底座上的机械手臂和连接于机械手臂末端的气压吸盘;

所述的升降平台的驱动机构、电动机械推板的气缸、机械手臂的驱动机构和气压吸盘均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种厨柜板材的机械手上料装置,其特征在于:所述的升降平台与电动机械推板相对的一侧边竖直设置有护板。

3.根据权利要求2所述的一种厨柜板材的机械手上料装置,其特征在于:所述的护板的内端面上且邻近顶端设置有电动顶板,所述的电动顶板上设置有接触传感器,所述的电动顶板的驱动机构、接触传感器均与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种厨柜板材的机械手上料装置,其特征在于:所述的升降平台的后端设置有输出带。

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