1.一种风力发电机用叶吊具的偏摆机构，其特征在于：包括轨道(1)、移动小车(2)、丝杆(3)、电机(4)、减速机(5)和螺母(6)，螺母(6)套设于横向设置的丝杆(3)上，丝杆(3)穿过移动小车(2)，且丝杆(3)通过螺母(6)与移动小车(2)固定连接；所述移动小车(2)的底部设有滚轮(8)，滚轮(8)置于轨道(1)上，轨道(1)与丝杆(3)的轴向平行；电机(4)的输出端与减速机(5)相连，丝杆(3)穿过减速机(5)输出轴上的孔，与减速机(5)的输出轴成90度设置；减速机(5)带动丝杆(3)转动，移动小车(2)沿轨道(1)做直线运动。
2.如权利要求1所述的一种风力发电机用叶吊具的偏摆机构，其特征在于：还包括与偏摆机构(101)配合的吊具主横梁(103)，轨道(1)水平安装于吊具主横梁(103)上。
3.如权利要求2所述的一种风力发电机用叶吊具的偏摆机构，其特征在于：丝杆(3)的两端设有轴承座(7)，轴承座(7)与吊具主横梁(103)固定。
4.如权利要求3所述的一种风力发电机用叶吊具的偏摆机构，其特征在于：还包括与偏摆机构(101)配合的吊具支架组件(102)，吊具支架组件(102)上设有铰链孔(12)，所述移动小车(2)与吊具支架组件(102)通过螺杆穿过铰链孔(12)铰接连接；吊具支架组件(102)绕铰链孔(12)处旋转形成吊具支架组件(102)的偏摆运动。
5.如权利要求4所述的一种风力发电机用叶吊具的偏摆机构，其特征在于：吊具支架组件(102)上设有固定滑轮(10)和导向槽(11)，固定滑轮(10)固定于主横梁(103)上，且固定滑轮(10)能在导向槽(11)内移动。