本实用新型涉及一种流水线分流换向领域,特别是一种顶升平移换向领域。
背景技术:
随着工业自动化行业的发展,流水线结构应用越来越广泛,同时对流水线物品进行分流的装置需求也越来越多,大多数分流装置采用拨料或者推料的方式,该分流方式结构简单,但是强行拨料或推料的方式会对表面柔软的物品造成损坏,对质量较大的物品也不具有适用性。
技术实现要素:
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种顶升平移机构,该顶升平移机构可以有效的改变流水线中物品的运动方向,而不会损坏物品表面,对质量较大的物品也具有很好的适用性。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种顶升平移机构,包括顶升机构以及由顶升机构驱动上下运动的平移输送机构,所述平移输送机构包括两条平行设置的平移输送皮带以及驱动两条平移输送皮带同步运动的电机。
进一步地,所述电机安装在两条所述平移输送皮带之间,且两条平移输送皮带由同一根主动轴驱动,所述电机与主动轴之间由传动机构传递动力。
进一步地,所述顶升机构包括顶升机构安装板以及顶升直线运动元件,所述顶升直线运动元件的上端设置有顶升板,所述平移输送机构安装在所述顶升板的上端。
进一步地,所述顶升直线运动元件。
进一步地,所述顶升机构还包括至少两根顶升导杆,所述顶升导杆垂直固连在所述顶升板上,且顶升导杆与顶升机构安装板之间为滑动连接,滑动方向为竖直方向。
进一步地,所述传动机构为链条传动或皮带传动或齿轮传动。
有益效果:本实用新型的一种顶升平移机构采用了顶升机构和平移输送机构配合动作,实现在不对流水线物品施加直接外力的情况下实现对其的换向动作,多导杆的设计,使该动作更加平稳,该机构还具有对不同尺寸、不同质量的物品换向的适用性。
附图说明
附图1为一种顶升平移机构的主视图;
附图2为一种顶升平移机构的右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1-2所述的一种顶升平移机构,包括顶升机构1以及由顶升机构1驱动上下运动的平移输送机构2,所述平移输送机构2包括两条平行设置的平移输送皮带21以及驱动两条平移输送皮带21同步运动的电机22。顶升机构1和平移输送机构2的设计,实现了将物料顶起并将其换向的功能,该过程物料没有受到外力作用便平稳的实现了转向,该结构对质量较大的物品扔具有很好的换向功能。
所述电机22安装在两条所述平移输送皮带21之间,且两条平移输送皮带21由同一根主动轴23驱动,所述电机22与主动轴23之间由传动机构24传递动力。所述传动机构24为链条传动或皮带传动或齿轮传动。
所述顶升机构1包括顶升机构安装板11以及顶升直线运动元件12,所述顶升直线运动元件12的上端设置有顶升板13,所述平移输送机构2安装在所述顶升板13的上端。所述顶升直线运动元件12为气缸。
所述顶升机构1还包括至少两根顶升导杆14,所述顶升导杆14垂直固连在所述顶升板13上,且顶升导杆14与顶升机构安装板11之间为滑动连接,滑动方向为竖直方向。顶升导杆14的设计,为顶升提供导向作用,同时保正了顶升动作的平稳实现。
本实用新型的一种顶升平移机构采用了顶升机构和平移输送机构配合动作,实现在不对流水线物品施加直接外力的情况下实现对其的换向动作,多导杆的设计,使该动作更加平稳,该机构还具有对不同尺寸、不同质量的物品换向的适用性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。