本实用新型涉及一种用于蝇蛆幼虫养殖系统的凸轮顶升平移机构。
背景技术：
常规处理有机固体废弃物的技术手段主要包括堆肥处理用作肥料、加工成饲料、制成燃料和焚烧等，虽然能在一定程度上解决废弃物环境污染，但不可避免又会产生新的环境问题。有学者创造性的引入资源型昆虫幼虫如黄粉虫、黑水虻和白星花金龟等，用于处理各类有机固体废弃物，逐渐形成蝇蛆生物转化技术。
蝇蛆生物转化技术是利用各类蝇蛆幼虫体的生长代谢过程，在适宜的条件下将有机固体废弃物转化为虫体生物量并显著改善有机物生化性状，收获丰富的虫体蛋白和均匀稳定的类腐殖质化合物，其中虫体蛋白可用于替代动物饲料，而类腐殖质化合物则是非常好的有机肥料。
现有的蝇蛆幼虫体养殖主要采用筐式养殖，基本处在中小型的科学研究阶段。筐式养殖需要人工喂料及搬运，人工需求量大，处理能力小，比较粗放；筐式养殖的饲料厚度受限，且无法保证同一批次的蝇蛆幼虫都在同等的温度、湿度和通风条件下进食，因此饲养出来的幼虫大小参差不齐，不利于后期的虫粪分离；筐式养殖所占空间较大，通风困难，幼虫分解食物产生的废气无法及时排走，从而导致整个养殖环境非常恶劣。因此蝇蛆生物转化技术没有用于规模较大的有机固体废弃物处理中，使该技术推广受限。为了解决这些问题，本团队研发了一套滚桶式养殖系统，在养殖输送线上设置多个滚桶养殖器，养殖输送线上设有两条平行的齿条，滚桶养殖器上设有与两条齿条匹配的齿轮，在养殖输送线的两侧分别设置进风系统和出风系统，滚桶养殖器两端设有与进风系统和出风系统匹配的通风连接部，通风连接部呈圆管状，需要通过驱动装置推动滚桶养殖器在养殖输送线上滚动，完成有机固体物的处理和蝇蛆幼虫的养殖，本实用新型因此而来。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的问题，本实用新型目的是提供一种用于蝇蛆幼虫养殖系统的凸轮顶升平移机构，用于驱动滚桶养殖器在蝇蛆幼虫养殖系统输送养殖线上滚动。
基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：
用于蝇蛆幼虫养殖系统的凸轮顶升平移机构，所述顶升平移机构设置在蝇蛆幼虫养殖系统输送线机架的侧面，包括横向设置的驱动杆及连接所述驱动杆的升降组件、平移组件，所述驱动杆上竖直设有等间距布置的若干个拨叉；
所述升降组件包括设置在所述机架上并沿所述驱动杆长度方向布置的若干个安装座、若干个凸轮、抬升杆及第一驱动装置，所述抬升杆与所述驱动杆相互平行，所述凸轮周向上设有用于放置所述驱动杆的凹槽，所述凸轮一端铰接在所述安装座上而另一端铰接在所述抬升杆上，所述抬升杆与所述第一驱动装置传动连接；
所述平移组件包括传动杆、链条、滑块、第二驱动装置、及沿所述抬升杆下方并沿所述抬升杆长度方向依次布置的第一固定板、第二固定板和第三固定板，第二驱动装置固定在所述第二固定板上，所述滑块与所述第二驱动装置传动连接，所述链条一端固定在所述第一固定板的上部，所述链条的另一端依次绕过所述滑块上的滑轮、所述第一固定板下部的齿轮、所述第三固定板下部的齿轮、所述第三固定板上部的齿轮后固定在所述滑块上，所述传动杆上端固定在所述驱动杆上，所述传动杆的下端通过传动件与位于所述滑块与所述第三固定板上部之间的所述链条传动连接。
在其中的一些实施方式中，所述传动件为两端具有开口的导套，所述传动件固定在所述链条上，所述传动杆下端穿设在所述传动件内。
在其中的一些实施方式中，所述拨叉包括竖直设置在所述驱动杆上的立杆及设置在所述立杆顶端的支撑杆，所述支撑杆呈凹陷的弧状。
在其中的一些实施方式中，所述第一驱动装置、第二驱动装置为气缸、油缸或电力驱动装置。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：
采用本实用新型的技术方案，该凸轮顶升平移机构可用于驱动滚桶养殖器在输送养殖线上滚动，从而完成有机固体物的处理和蝇蛆幼虫的养殖，需要驱动滚桶养殖器向前滚动时，升降组件工作使驱动杆上升，拨叉运动至滚桶养殖器通风连接部处卡合，然后平移组件动作带动驱动杆向前平移从而驱动滚桶养殖器向前滚动，滚桶养殖器完成一次滚动，升降组件、平移组件动作恢复原位。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型用于蝇蛆幼虫养殖系统的凸轮顶升平移机构实施例的结构示意图；
其中：
1、驱动杆；
2、拨叉；2-1、立杆；2-2、支撑杆；
3、安装座；
4、凸轮；
5、抬升杆；
6、第一驱动装置；
7、传动杆；
8、链条；
9、滑块；
10、第二驱动装置；
11、第一固定板；
12、第二固定板；
13、第三固定板；
14、传动件。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
参见图1，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种用于蝇蛆幼虫养殖系统的凸轮顶升平移机构，凸轮顶升平移机构设置在蝇蛆幼虫养殖系统输送线机架的侧面，用于驱动滚桶养殖器在输送养殖线上的滚动，其包括横向设置的驱动杆1及连接至驱动杆1的升降组件、平移组件，在驱动杆1上竖直设有等间距布置的若干个拨叉2。
升降组件包括设置在机架上并沿驱动杆1长度方向布置的若干个安装座3、若干个凸轮4、抬升杆5及第一驱动装置6，抬升杆5与驱动杆1相互平行，凸轮4周向上设有用于放置驱动杆1的凹槽，凸轮4一端铰接在安装座3上而另一端铰接在抬升杆5上，抬升杆5与第一驱动装置6传动连接。
平移组件包括传动杆7、链条8、滑块9、第二驱动装置10、及位于抬升杆5下方并沿抬升杆5长度方向依次布置的第一固定板11、第二固定板12和第三固定板13，第一固定板11、第二固定板12和第三固定板13分别固定在每个安装座3下端，第二驱动装置10固定在第二固定板12上，链条8一端固定在第一固定板11的上部，链条8的另一端依次绕过滑块9上的滑轮、第一固定板11下部的齿轮、第三固定板13下部的齿轮、第三固定板13上部的齿轮后固定在滑块9上，传动杆7上端固定在驱动杆1上，传动杆7的下端通过传动件14与位于滑块9与第三固定板13上部之间的链条8传动连接
具体的，传动件14为两端具有开口的导套，传动杆7的下端穿设在传动件14-2内，当升降组件动作时，传动杆7可沿传动件14上下移动，当平移组件动作时，传动杆7可在链条带动下完成左右移动，从而带动驱动杆1平移。
本例中，拨叉2包括设置在驱动杆1上的立杆2-1和设置在立杆2-1顶端的支撑杆2-2，支撑杆2-2呈凹陷的弧状以实现与滚桶养殖器上通风连接部的配合。
第一驱动装置6、第二驱动装置10为气缸、油缸或电力驱动装置。
本实用新型的工作原理为：当需要驱动滚桶养殖器在养殖线上滚动时，第一驱动装置6带动抬升杆5向上移动，抬升杆5带动凸轮4转动，凸轮4 将驱动杆1抬升从而带动拨叉2上移，拨叉2与滚桶养殖器两端通风连接部接触，第二驱动装置10动作并驱动滑块9向前移动，滑块9带动链条8移动，传动杆7在传动件14带动下向前移动，拨叉2对滚桶养殖器施力从而推动滚桶养殖器向前滚动，滚桶养殖器完成一次滚动，第一驱动装置6、第二驱动装置10动作恢复原位以便于下一次驱动滚桶养殖器在养殖输送线上滚动。
上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。