1.一种衣物包装机器的撑袋与送袋机构,其特征在于:包括机架、撑袋机构以及用于传送所述撑袋机构的传输机构,传输机构设置于机架上,撑袋机构包括左撑袋板、右撑袋板、左撑板驱动机构、右撑板驱动机构、左滑块、右滑块以及导轨,左撑袋板和右撑袋板分别连接在左滑块和右滑块上,左滑块和右滑块安装在导轨上,左撑板驱动机构和右撑板驱动机构分别与左撑袋板和右撑袋板连接,用于驱动左滑块和右滑块在导轨上移动,使左撑袋板与右撑袋板张开或闭合。
2.根据权利要求1所述的衣物包装机器的撑袋与送袋机构,其特征在于:所述左撑板驱动机构和右撑板驱动机构均包括机座、舵机以及连杆,舵机安装于机座上,机座与传输机构连接,所述连杆包括动力杆以及驱动杆,驱动杆一端与动力杆相铰接,其中,左撑板驱动机构的驱动杆另一端铰接在左滑块上,右撑板驱动机构的驱动杆另一端铰接在右滑块上,动力杆与舵机连接。
3.根据权利要求2所述的衣物包装机器的撑袋与送袋机构,其特征在于:所述机架包括支架以及导向杆,导向杆设置在支架上,所述传输机构包括驱动电机、传动带以及带轮组,传动带连接在带轮组上,驱动电机与带轮组连接,撑袋机构上设置有导向块以及动力连接件,导向块与导向杆滑动连接,动力连接件固定在传动带上。
4.根据权利要求3所述的衣物包装机器的撑袋与送袋机构,其特征在于:所述支架包括四个支脚,四个支脚上均设有导向杆固定座,四个支脚呈矩形分布,导向杆为两个,其中一导向杆两端分别连接到两个支脚的导向杆固定座上,另一导向杆两端分别连接到另外两个支脚的导向杆固定座上,两导向杆平行设置,左撑板驱动机构和右撑板驱动机构的机座底部均设置有导向块以及动力连接件,传输机构还设置有传动杆,传动带为两条,带轮组为两组带轮,每组带轮包括两个带轮,四个带轮分别设置于四个支脚上,两传动带分别连接到两组带轮上,传动杆与两组带轮连接,并由驱动电机驱动。
5.根据权利要求1所述的衣物包装机器的撑袋与送袋机构,其特征在于:所述左撑袋板和右撑袋板均包括撑袋板、撑袋臂、臂连接块以及连接螺栓,撑袋板固定连接于撑袋臂下端,撑袋臂上部与臂连接块上均开设有多个连接孔,连接螺栓连接到撑袋臂的连接孔和臂连接块的连接孔中将撑袋臂连接到臂连接块上,左撑袋板的臂连接块固定在左滑块上,右撑袋板的臂连接块固定在右滑块上。
6.根据权利要求3所述的衣物包装机器的撑袋与送袋机构,其特征在于:所述驱动电机为步进电机。
7.根据权利要求4所述的衣物包装机器的撑袋与送袋机构,其特征在于:传动带为同步带,所述带轮为同步带轮。
8.根据权利要求2-4任一所述的衣物包装机器的撑袋与送袋机构,其特征在于:所述导轨两端分别连接到左撑板驱动机构和右撑板驱动机构的机座上。
9.根据权利要求2所述的衣物包装机器的撑袋与送袋机构,其特征在于:所述左撑板驱动机构和右撑板驱动机构还设置有舵盘,舵盘与舵机动力输出轴固定连接,动力杆固定连接于舵盘上。
10.根据权利要求4所述的衣物包装机器的撑袋与送袋机构,其特征在于:所述导向杆固定座包括座体以及锁紧螺杆,座体上开设有导向杆连接孔,座体还开设有收紧槽,收紧槽沿导向杆连接孔轴向开设,收紧槽与导向杆连接孔连通,收紧槽两侧壁上开设有收紧螺孔,锁紧螺杆连接于两收紧螺孔中。