一种兽药制造工艺用原料提升装置的制作方法

本实用新型涉及一种提升装置，尤其涉及一种兽药制造工艺用原料提升装置。

背景技术：

兽药是指用于预防、治疗、诊断动物疾病或者有目的地调节动物生理机能的物质，主要包括血清制品、疫苗、诊断制品、微生态制品、中兽药、中成药、化学药品、抗生素、生化药品、放射性药品及外用杀虫剂、消毒剂等。在我国，鱼药、蜂药、蚕药也列入兽药管理。

原料指没有经过加工制造的材料。例如冶炼金属的矿砂，用以纺织的棉花，制造面粉的小麦，都是原料，是经过人类采集但未加工的对象。

现有的原料提升装置存在操作麻烦、结构复杂、提升效果不佳的缺点，因此亟需研发一种操作方便、结构简单、提升效果佳的兽药制造工艺用原料提升装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的原料提升装置存在操作麻烦、结构复杂、提升效果不佳的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便、结构简单、提升效果佳的兽药制造工艺用原料提升装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种兽药制造工艺用原料提升装置，包括有底板、左架、第一电机、第一转轴、第一收集框、棘轮、第一连杆、第三电机、导杆、第二连杆、导套、第一滑道、电控阀、进料斗、第一丝杆、第一上轴承座、第一伺服电机、第二伺服电机、第二上轴承座、第二收集框、第二挡板、第二转轴、第二电机、第二螺母、第二电动推杆、第二支杆、第二固定板、第二滑道、第三收集框、第二丝杆、第一螺母、第二下轴承座、第四电机、转杆、第一下轴承座、第一电动推杆、第一支杆、第一固定板和第一挡板；底板顶部左侧设置有左架，左架右侧从上至下依次设置有进料斗、第一滑道、第二连杆和第一连杆，进料斗上设置有电控阀，第二连杆右端设置有导套，导套上套有导杆，导杆与导套配合，第一连杆右端设置有第三电机，第三电机前侧设置有棘轮，棘轮与导杆配合，底板顶部中心设置有第四电机，第四电机顶部设置有转杆，转杆左侧从上至下依次设置有第一伺服电机、第一上轴承座和第一下轴承座，第一上轴承座和第一下轴承座之间安装有第一丝杆，第一丝杆上设置有第一螺母，第一丝杆上端与第一伺服电机连接，第一螺母与第一丝杆配合，第一螺母左端设置有第一固定板，第一固定板顶部设置有第一支杆和第一电动推杆，第一电动推杆在第一支杆右侧，第一电动推杆底部与第一固定板铰接连接，第一电动推杆与第一支杆顶端铰接连接有第一收集框，第一收集框底部左端设置有第一转轴，第一转轴顶端设置有第一挡板，第一转轴前侧设置有第一电机，第一电机在第一收集框底部上，转杆右侧从上至下依次设置有第二伺服电机、第二上轴承座和第二下轴承座，第二上轴承座和第二下轴承座之间安装有第二丝杆，第二丝杆上设置有第二螺母，第二丝杆上端与第二伺服电机连接，第二螺母与第二丝杆配合，第二螺母右端设置有第二固定板，第二固定板顶部设置有第二支杆和第二电动推杆，第二电动推杆在第二支杆左侧，第二电动推杆底部与第二固定板铰接连接，第二电动推杆与第二支杆顶端铰接连接有第二收集框，第二收集框底部右端设置有第二转轴，第二转轴顶端设置有第二挡板，第二转轴前侧设置有第二电机，第二电机在第二收集框底部上，转杆右上方倾斜设置有第二滑道，第二滑道右端连接有第三收集框。

优选地，还包括有第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关，转杆左侧上部设置有第二行程开关，第二行程开关在第一上轴承座下方，转杆左侧下部设置有第一行程开关，第一行程开关在第一下轴承座上方，转杆右侧上部设置有第三行程开关，第三行程开关在第二上轴承座下方，转杆右侧下部设置有第四行程开关，第四行程开关在第二下轴承座上方，第一行程开关和第二行程开关通过线路与第一伺服电机连接，第三行程开关和第四行程开关通过线路与第二伺服电机连接。

优选地，底板材料为不锈钢。

工作原理：当需要提升原料时，往进料斗内倒入需要提升的原料，控制电控阀打开，进料斗内的原料掉落到第一滑道上，并滑落到第一收集框内，同时控制第三电机顺时针旋转，带动棘轮顺时针旋转，进而带动导杆不断上下敲击第一滑道，使得原料更快地滑落到第一收集框内，当滑落到第一收集框内的原料达到一定程度时，控制电控阀关闭，当第一滑道上的原料全部滑落到第一收集框内时，控制第三电机停止顺时针旋转。控制第四电机旋转，带动转杆及其上装置旋转，同时控制第一伺服电机顺时针旋转，带动第一丝杆顺时针旋转，进而带动第一螺母向上移动，从而带动第一固定板及其上装置向上移动，同时控制第二伺服电机逆时针旋转，带动第二丝杆逆时针旋转，进而带动第二螺母向下移动，从而带动第二固定板及其上装置向下移动，如此，可以达到第一收集框与第二收集框调换位置的效果，当第一收集框运动到第二收集框的位置时，控制第四电机停止旋转，控制第一伺服电机停止顺时针旋转，控制第二伺服电机停止逆时针旋转，同时控制第一电机顺时针旋转，带动第一转轴顺时针旋转，进而带动第一挡板顺时针摆动，当第一挡板顺时针摆动达到一定程度时，控制第一电机停止顺时针旋转，同时控制第一电动推杆伸长，带动第一收集框向右倾斜，使得第一收集框内的原料滑落到第二滑道内，并通过第二滑道滑向第三收集框，当第一收集框内的原料全部滑向第三收集框内时，控制第一电动推杆收缩，带动第一收集框向左倾斜，当第一电动推杆收缩到初始位置时，控制第一电动推杆停止收缩，控制第一电机逆时针旋转，带动第一转轴逆时针旋转，进而带动第一挡板逆时针摆动，当第一挡板逆时针摆动达到初始位置时，控制第一电机停止逆时针旋转。控制电控阀打开，控制第三电机顺时针旋转，进行下一次放料，当第二收集框内的原料装到一定程度时，控制电控阀关闭，控制第三电机停止顺时针旋转，控制第四电机旋转，然后控制第一伺服电机逆时针旋转，带动第一丝杆逆时针旋转，进而带动第一螺母向下移动，从而带动第一固定板及其上装置向下移动，控制第二伺服电机顺时针旋转，带动第二丝杆顺时针旋转，进而带动第二螺母向上移动，从而带动第二固定板及其上装置向上移动，当第一收集框与第二收集框调换到初始位置时，控制第四电机停止旋转，控制第一伺服电机停止逆时针旋转，控制第二伺服电机停止顺时针旋转，如此，达到高效提升原料的效果。当不需要提升原料且第一收集框和第二收集框回到初始位置或第一收集框与第二收集框对调位置时，控制第一伺服电机、第二伺服电机和第四电机停止旋转。

因为还包括有第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关，转杆左侧上部设置有第二行程开关，第二行程开关在第一上轴承座下方，转杆左侧下部设置有第一行程开关，第一行程开关在第一下轴承座上方，转杆右侧上部设置有第三行程开关，第三行程开关在第二上轴承座下方，转杆右侧下部设置有第四行程开关，第一行程开关和第二行程开关通过线路与第一伺服电机连接，第三行程开关和第四行程开关通过线路与第二伺服电机连接，当第一螺母向上移动碰到第二行程开关时，第二行程开关控制第一伺服电机停止顺时针旋转，当第一螺母向下移动碰到第一行程开关时，第一行程开关控制第一伺服电机停止逆时针旋转，当第二螺母向上移动碰到第三行程开关时，第三行程开关控制第二伺服电机停止顺时针旋转，当第二螺母向下移动碰到第四行程开关时，第四行程开关控制第二伺服电机停止逆时针旋转，如此，更加精准快捷。

因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

(3)有益效果

本实用新型达到了操作方便、结构简单、提升效果佳的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-左架，3-第一电机，4-第一转轴，5-第一收集框，6-棘轮，7-第一连杆，8-第三电机，9-导杆，10-第二连杆，11-导套，12-第一滑道，13-电控阀，14-进料斗，15-第一丝杆，16-第一上轴承座，17-第一伺服电机，18-第二伺服电机，19-第二上轴承座，20-第二收集框，21-第二挡板，22-第二转轴，23-第二电机，24-第二螺母，25-第二电动推杆，26-第二支杆，27-第二固定板，28-第二滑道，29-第三收集框，30-第二丝杆，31-第一螺母，32-第二下轴承座，33-第四电机，34-转杆，35-第一下轴承座，36-第一电动推杆，37-第一支杆，38-第一固定板，39-第一挡板，40-第一行程开关，41-第二行程开关，42-第三行程开关，43-第四行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种兽药制造工艺用原料提升装置，如图1-2所示，包括有底板1、左架2、第一电机3、第一转轴4、第一收集框5、棘轮6、第一连杆7、第三电机8、导杆9、第二连杆10、导套11、第一滑道12、电控阀13、进料斗14、第一丝杆15、第一上轴承座16、第一伺服电机17、第二伺服电机18、第二上轴承座19、第二收集框20、第二挡板21、第二转轴22、第二电机23、第二螺母24、第二电动推杆25、第二支杆26、第二固定板27、第二滑道28、第三收集框29、第二丝杆30、第一螺母31、第二下轴承座32、第四电机33、转杆34、第一下轴承座35、第一电动推杆36、第一支杆37、第一固定板38和第一挡板39；底板1顶部左侧设置有左架2，左架2右侧从上至下依次设置有进料斗14、第一滑道12、第二连杆10和第一连杆7，进料斗14上设置有电控阀13，第二连杆10右端设置有导套11，导套11上套有导杆9，导杆9与导套11配合，第一连杆7右端设置有第三电机8，第三电机8前侧设置有棘轮6，棘轮6与导杆9配合，底板1顶部中心设置有第四电机33，第四电机33顶部设置有转杆34，转杆34左侧从上至下依次设置有第一伺服电机17、第一上轴承座16和第一下轴承座35，第一上轴承座16和第一下轴承座35之间安装有第一丝杆15，第一丝杆15上设置有第一螺母31，第一丝杆15上端与第一伺服电机17连接，第一螺母31与第一丝杆15配合，第一螺母31左端设置有第一固定板38，第一固定板38顶部设置有第一支杆37和第一电动推杆36，第一电动推杆36在第一支杆37右侧，第一电动推杆36底部与第一固定板38铰接连接，第一电动推杆36与第一支杆37顶端铰接连接有第一收集框5，第一收集框5底部左端设置有第一转轴4，第一转轴4顶端设置有第一挡板39，第一转轴4前侧设置有第一电机3，第一电机3在第一收集框5底部上，转杆34右侧从上至下依次设置有第二伺服电机18、第二上轴承座19和第二下轴承座32，第二上轴承座19和第二下轴承座32之间安装有第二丝杆30，第二丝杆30上设置有第二螺母24，第二丝杆30上端与第二伺服电机18连接，第二螺母24与第二丝杆30配合，第二螺母24右端设置有第二固定板27，第二固定板27顶部设置有第二支杆26和第二电动推杆25，第二电动推杆25在第二支杆26左侧，第二电动推杆25底部与第二固定板27铰接连接，第二电动推杆25与第二支杆26顶端铰接连接有第二收集框20，第二收集框20底部右端设置有第二转轴22，第二转轴22顶端设置有第二挡板21，第二转轴22前侧设置有第二电机23，第二电机23在第二收集框20底部上，转杆34右上方倾斜设置有第二滑道28，第二滑道28右端连接有第三收集框29。

还包括有第一行程开关40、第二行程开关41、第三行程开关42和第四行程开关43，转杆34左侧上部设置有第二行程开关41，第二行程开关41在第一上轴承座16下方，转杆34左侧下部设置有第一行程开关40，第一行程开关40在第一下轴承座35上方，转杆34右侧上部设置有第三行程开关42，第三行程开关42在第二上轴承座19下方，转杆34右侧下部设置有第四行程开关43，第四行程开关43在第二下轴承座32上方，第一行程开关40和第二行程开关41通过线路与第一伺服电机17连接，第三行程开关42和第四行程开关43通过线路与第二伺服电机18连接。

底板1材料为不锈钢。

工作原理：当需要提升原料时，往进料斗14内倒入需要提升的原料，控制电控阀13打开，进料斗14内的原料掉落到第一滑道12上，并滑落到第一收集框5内，同时控制第三电机8顺时针旋转，带动棘轮6顺时针旋转，进而带动导杆9不断上下敲击第一滑道12，使得原料更快地滑落到第一收集框5内，当滑落到第一收集框5内的原料达到一定程度时，控制电控阀13关闭，当第一滑道12上的原料全部滑落到第一收集框5内时，控制第三电机8停止顺时针旋转。控制第四电机33旋转，带动转杆34及其上装置旋转，同时控制第一伺服电机17顺时针旋转，带动第一丝杆15顺时针旋转，进而带动第一螺母31向上移动，从而带动第一固定板38及其上装置向上移动，同时控制第二伺服电机18逆时针旋转，带动第二丝杆30逆时针旋转，进而带动第二螺母24向下移动，从而带动第二固定板27及其上装置向下移动，如此，可以达到第一收集框5与第二收集框20调换位置的效果，当第一收集框5运动到第二收集框20的位置时，控制第四电机33停止旋转，控制第一伺服电机17停止顺时针旋转，控制第二伺服电机18停止逆时针旋转，同时控制第一电机3顺时针旋转，带动第一转轴4顺时针旋转，进而带动第一挡板39顺时针摆动，当第一挡板39顺时针摆动达到一定程度时，控制第一电机3停止顺时针旋转，同时控制第一电动推杆36伸长，带动第一收集框5向右倾斜，使得第一收集框5内的原料滑落到第二滑道28内，并通过第二滑道28滑向第三收集框29，当第一收集框5内的原料全部滑向第三收集框29内时，控制第一电动推杆36收缩，带动第一收集框5向左倾斜，当第一电动推杆36收缩到初始位置时，控制第一电动推杆36停止收缩，控制第一电机3逆时针旋转，带动第一转轴4逆时针旋转，进而带动第一挡板39逆时针摆动，当第一挡板39逆时针摆动达到初始位置时，控制第一电机3停止逆时针旋转。控制电控阀13打开，控制第三电机8顺时针旋转，进行下一次放料，当第二收集框20内的原料装到一定程度时，控制电控阀13关闭，控制第三电机8停止顺时针旋转，控制第四电机33旋转，然后控制第一伺服电机17逆时针旋转，带动第一丝杆15逆时针旋转，进而带动第一螺母31向下移动，从而带动第一固定板38及其上装置向下移动，控制第二伺服电机18顺时针旋转，带动第二丝杆30顺时针旋转，进而带动第二螺母24向上移动，从而带动第二固定板27及其上装置向上移动，当第一收集框5与第二收集框20调换到初始位置时，控制第四电机33停止旋转，控制第一伺服电机17停止逆时针旋转，控制第二伺服电机18停止顺时针旋转，如此，达到高效提升原料的效果。当不需要提升原料且第一收集框5和第二收集框20回到初始位置或第一收集框5与第二收集框20对调位置时，控制第一伺服电机17、第二伺服电机18和第四电机33停止旋转。

因为还包括有第一行程开关40、第二行程开关41、第三行程开关42和第四行程开关43，转杆34左侧上部设置有第二行程开关41，第二行程开关41在第一上轴承座16下方，转杆34左侧下部设置有第一行程开关40，第一行程开关40在第一下轴承座35上方，转杆34右侧上部设置有第三行程开关42，第三行程开关42在第二上轴承座19下方，转杆34右侧下部设置有第四行程开关43，第一行程开关40和第二行程开关41通过线路与第一伺服电机17连接，第三行程开关42和第四行程开关43通过线路与第二伺服电机18连接，当第一螺母31向上移动碰到第二行程开关41时，第二行程开关41控制第一伺服电机17停止顺时针旋转，当第一螺母31向下移动碰到第一行程开关40时，第一行程开关40控制第一伺服电机17停止逆时针旋转，当第二螺母24向上移动碰到第三行程开关42时，第三行程开关42控制第二伺服电机18停止顺时针旋转，当第二螺母24向下移动碰到第四行程开关43时，第四行程开关43控制第二伺服电机18停止逆时针旋转，如此，更加精准快捷。

因为底板1材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。