立式自动装盒机的制作方法

本实用新型涉及一种包装自动化设备，更具体地说，它涉及一种立式自动装盒机。

背景技术：

装盒机是专为小型药厂、保健品厂、食品厂等设计生产的一种自动装配产品、说明书以及盒子的机器。目前市面上的装盒机基本上都是卧式的，这种装盒机只能将单个或成捆的物料水平推送至纸盒内部，对于一些数量较多的散装物料，例如要在同一纸盒内放入多个物料时，却无法完成装盒工序，仍然只能靠人工清点完预定数量的物料，再放入到纸盒内。因此，有必要设计一种装盒机，能够完成上述的要求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种立式自动装盒机，能够将数量较多的物料放入到纸盒内。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种立式自动装盒机，包括：

机架；

纸盒仓，用于放置未展开的纸盒坯；

纸盒输送机构，其起始端靠近纸盒仓的出盒口，并沿输送方向依次等矩设置有纸盒卡槽；

吸盒机构，用于在纸盒输送机构上的纸盒卡槽到达预定的放盒位置时，将纸盒仓内的纸盒坯吸到所述纸盒卡槽内，并在此过程中将其展开；

下料机构，其位于吸盒机构的下游，并设置在纸盒输送机构的上方，用于在容置有纸盒的纸盒卡槽到达预定的下料位置时，将预定数量的物料下放到纸盒内；

关盒机构，其位于下料机构的下游，用于对纸盒卡槽内装有物料的纸盒进行关盒操作；

以及送盒机构，其位于关盒机构的下游，用于将纸盒成品从纸盒卡槽中取出，并输送至下一工位。

进一步地，所述纸盒输送机构包括两组间隔设置的链轮，每组链轮的转轴水平设置，其中一组链轮的转轴与驱动机构相连，两组链轮之间连接有输送链条，所述纸盒卡槽设置于所述输送链条上；于输送链条的一侧沿其输送方向分别设置有用于检测纸盒卡槽的第一检测装置、第二检测装置以及第三检测装置。

进一步地，所述下料机构包括安装在机架上将位于纸盒输送机构上方的固定板，安装于固定板上的料仓、分料齿轮、环形挡板、伺服电机、第一气缸，位于分料齿轮下方的料斗，以及第二气缸；其中，料仓底部设置有供单个物料通过的出料口，分料齿轮位于料仓的出料口的正下方，用于在转动时逐个接收从料仓底部的出料口；环形挡板围绕于所述分料齿轮外侧，并分别在上下位置开设有供单个物料进出的开口；伺服电机与所述分料齿轮传动连接；第一气缸竖直朝下设置；料斗位于分料齿轮的正下方，并固定于第一气缸的伸缩杆的下端；所述料斗的出料口的两侧分别转动设置有开合板，所述开合板在开合过程中能够打开或关闭料斗的出料口；第二气缸竖直朝下固定于料斗上，所述第二气缸的伸缩杆的端部转动连接有两个连接片，两个连接片的另一端分别与两个开合板转动连接。

进一步地，固定板上在位于料仓侧面还设置有至少一个第三气缸，所述料仓靠近底部的壁体上设置有通口；所述第三气缸的伸缩杆的端部设置有从通口伸入到料仓内部的插块。

进一步地，所述吸盒机构包括与纸盒仓呈相对设置于纸盒输送机构另一侧的第四气缸、设置于第四气缸的伸缩杆端部的吸盘以及设置于位于吸盘动作路径一侧的导向部件。

进一步地，所述关盒机构包括打舌机构、插舌机构和压舌机构，所述打舌机构包括端部设置有弯钩的打舌摆臂以及用于驱动所述打舌摆臂作往复转动的驱动机构，所述打舌摆臂在朝向沿纸盒输送机构的输送方向转动时，其端部的弯钩能够将纸盒的右舌压平；所述压舌机构包括位于打舌摆臂后方并用于将纸盒的左舌和右舌同时压平的第一压条、用于将纸盒的插舌压平的第二压条以及用于将纸盒的插舌上的折边压平的第三压条；所述插舌机构包括位于第三压条前方并竖直设置的第五气缸和设置于第五气缸的伸缩杆端部的粘附盘，所述粘附盘在上下过程中能够与所述折边贴合。

进一步地，所述送盒机构包括分别水平设置于纸盒输送机构末端的两侧的第六气缸和传送带。

与现有技术相比，本实用新型的优点时：通过以上方案，能够在纸盒的输送过程中，利用下料机构将预定数量的物料直接下放到纸盒内，然后对纸盒进行闭盒操作，完成物料的装盒工序。

附图说明

图1为立式自动装盒机的整体结构图；

图2为吸盒机构的结构图；

图3为下料机构背面的结构图；

图4为下料机构正面的结构图；

图5为关盒机构的结构图；

图6为图5中A部的放大图；

图7为图5中B部的放大图；

图8为图5中C部的放大图；

图9为送盒机构的结构图。

附图标记：1、机架；2、纸盒输送机构；21、链轮；22、输送链条；23、纸盒卡槽；24、第一检测装置；25、第二检测装置；26、第三检测装置；3、纸盒仓；4、吸盒机构；41、第四气缸；42、导向部件；43、吸盘；44、气管；5、下料机构；51、支架；511、固定板；512、导向杆；52、料仓；521、通口；53、分料齿轮；531、传动轴；532、下传动齿轮；533、皮带；54、环形挡板；541、延伸板；55、伺服电机；56、料斗；561、开合板；562、合页；563、安装板；564、连接片；57、第一气缸；58、第二气缸；59、第三气缸；591、插块；6、关盒机构；61、打舌机构；611、打舌摆臂；62、插舌机构；621、第五气缸；622、粘附盘；63、压舌机构；631、第一压条；6311、弯钩；632、第二压条；633、第三压条；7、送盒机构；71、第六气缸；72、传送带；8、纸盒；81、左舌；82、右舌；83、插舌；831、折边。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参照图1，一种立式自动装盒机，包括机架1、纸盒输送机构2、纸盒仓3、吸盒机构4、下料机构5、关盒机构6以及送盒机构7。

参照图1，纸盒输送机构2包括两组间隔设置的链轮21，每组链轮21的转轴水平设置，其中一组链轮21的转轴与驱动机构（图中未示出）相连，两组链轮21之间连接有输送链条22，沿着输送链条22等距间隔设置有纸盒卡槽23，纸盒卡槽23呈“凹”形，并且均朝向同一侧。

参照图1，靠近纸盒输送机构2的起始端设置有纸盒仓3，用于放置未展开的纸盒坯；纸盒仓3位于纸盒卡槽23朝向的一侧，并且出口的朝向与纸盒输送机构2的输送方向垂直。

参照图2，纸盒输送机构2的起始端的另一侧设置有吸盒机构4，该吸盒机构4包括与纸盒仓3呈相对设置于纸盒输送机构2另一侧的第四气缸41、设置于第四气缸41的伸缩杆端部的吸盘43以及设置于位于吸盘43动作路径一侧的导向部件42；吸盘43通过气管44与负压气源连通。第四气缸41一侧设置有第一检测装置24，当第一检测装置24检测到纸盒卡槽23时，向控制器发出检测信号，控制器立即控制纸盒输送机构2停止，并控制第四气缸41动作，当第四气缸41伸出到位时，位于第四气缸41的伸缩杆上的吸盘43与纸盒仓3内的纸盒坯贴合，进而吸住纸盒坯，然后控制器控制第四气缸41复位，纸盒坯随即被带出纸盒仓3，在朝向纸盒卡槽23移动。在此过程中，纸盒坯的边缘与该导向部件42抵触，进而得以展开，然后顺利地进入到纸盒卡槽23中。然后第四气缸41继续复位，由于此时纸盒8已经进入到纸盒卡槽23内，在纸盒卡槽23的阻挡下，吸盘43与纸盒8分离。然后纸盒输送机构2继续完成一个动作。

参照图3、图4，下料机构5包括固定板511，固定板511通过支架51安装在机架1上；固定板511靠上位置固定有料仓52，料仓52的底壁呈锥角设置，并在底壁的中部设置有供单个物料通过的出料口。

固定板511上在位于料仓52侧面还设置有至少一个第三气缸59，料仓52靠近底部的壁体上设置有通口521；第三气缸59的伸缩杆的端部设置有从通口521伸入到料仓52内部的插块591。进而第三气缸59往复运动时，能够带动插块591在料仓52内动作，使料仓52内的物料能够顺序的下落，不易发生堵塞。另外，还可以在料仓52的外壁上固定一个振动电机，以达到同样的效果。

参照图4，料仓52的下方设置有一分料齿轮53，分料齿轮53的齿条间距设置成与单个物料适配，进而分料齿轮53在转动时，能够逐个的接收从料仓52下落的物料。另外，在分料齿轮53的外侧环绕设置有环形挡板54，以防止物料在跟随分料齿轮53的转动过程中，与分料齿轮53分离；环形挡板54分别在上下位置开设有供单个物料进出的开口，进而物料在跟随分料齿轮53转动180度后，从环形挡板54下部的开口落出。另外，环形挡板54上部的开口两侧并排设置有向上延伸并与料仓52的出料口连接的延伸板541，延伸板541的间距与单个物料的宽度相适配，如此，物料在从料仓52落出时，沿着竖直方向有序地下落到分料齿轮53上。

参照图4，分料齿轮53的端部同轴固定有一根传动轴531，该传动轴531穿过固定板511并设置有下传动齿轮532；固定板511上的背面安装有伺服电机55，伺服电机55的转轴上安装有上传动齿轮（图中未表示），上传动齿轮和下传动齿轮532通过皮带533传动连接。进而伺服电机55在转动时，能够带动分料齿轮53转动。

参照图3、图4，分料齿轮53的下方设有料斗56，料斗56的进料口正对于环形挡板54下部的开口，进而能够接收从分料齿轮53上落出的物料。料斗56的出料口的两侧分别设置有开合板561，开合板561通过合页562转动连接于料斗56的侧壁；开合板561在开合过程中能够打开或关闭料斗56的出料口。料斗56的一侧设置有安装板563，安装板563上设置有第二气缸58，第二气缸58竖直朝下设置，其伸缩杆的端部转动连接有两个连接片564，两个连接片564的另一端分别与两个开合板561转动连接。因此，第二气缸58在动作时，能够带动开合板561转动。

参照图3，固定板511上安装有第一气缸57，并竖直朝下设置；第一气缸57的伸缩杆与固定于料斗56一侧的安装板563可拆卸连接；进而当第一气缸57在动作时，能够驱动料斗56在竖直方向上升降。同时，料斗56上还竖直设置有至少一根穿过固定板511的导向杆512，导向杆512保证料斗56的升降方向为竖直方向，不会发生倾斜。

下料机构5的工作原理是：工作人员手动地或通过提升机等装置将物料放入到料仓52内，并摆放整齐；当第二检测装置25检测到纸盒卡槽23时，控制伺服电机55转动，进而带动分料齿轮53转动，料仓52内的物料不停地从出料口落入到分料齿轮53的齿槽内，跟随分料齿轮53转动180度后，从环形档板底部的开口落入到料斗56内；进入料斗56的物料数量等于齿轮的齿槽数乘以齿轮转动的圈数。例如分料齿轮53的齿槽数为20，如果需要下料的数量为100，则控制分料齿轮53转动5圈即可。当全部物料下落到料斗56内后（此时开合板561为关闭状态），再控制第一气缸57动作，推动料斗56下移至下料位置，然后再控制第二气缸58动作，使开合板561转动至开启状态，物料则从料斗56的出口落出。然后控制第一气缸57、第二气缸58复位。

参照图5，关盒机构6包括打舌机构61、插舌机构62和压舌机构63；打舌机构61包括端部设置有弯钩6311的打舌摆臂611以及用于驱动打舌摆臂611作往复转动的驱动机构，该驱动机构可以采用凸轮机构或者旋转气缸；具体见图5，打舌摆臂611安装在固定杆上，固定杆与一根竖直设置的转轴固定连接，该转轴可连接到齿轮机构或者旋转气缸的输出端。参照图6，打舌摆臂611在朝向纸盒输送机构2的输送方向转动时，其端部的弯钩6311能够将纸盒8的右舌82打平。

参照图5、图6，压舌机构63包括位于打舌摆臂611后的第一压条631、位于第一压条631一侧的第二压条632以及位于第二压条632下游的第三压条633。当纸盒8移动到适当位置时，纸盒8的左舌81与第一压条631抵触，并在第一压条631的导向作用下，被压平。值得说明的时，当纸盒8的右舌82被打舌摆臂611打平后，继续向第一压条631移动，使得左舌81和右舌82均被第一压条631压住。然后，纸盒8继续移动，其插舌83与位于第一压条631一侧的第二压条632抵触，并在第二压条632的导向作用下，被压平。参照图7，然后纸盒8继续移动，其插舌83被压平后凸出的部分与第三压条633抵触，在第三压条633的导向作用下，被压平，形成折边831。

参照图5、图8，插舌机构62包括位于第三压条633前方并竖直设置的第五气缸621和设置于第五气缸621的伸缩杆端部的粘附盘622。当纸盒8移动到适当位置时，其折边831与粘附盘622贴合，并且在粘附盘622位于折边831的中部位置时，控制第五气缸621动作，例如图中第五气缸621为朝下设置，则先控制第五气缸621复位，然后再伸出，在此过程中，折边831在粘附盘622的带动下，先向上移动，由于此时第三压条633仍起到压平的作用，那么折边831在移动到适当位置时（与纸盒8的外侧壁分离），该折边831会自然地指向纸盒8的内部。然后折边831再向下移动，就能够插入到纸盒8内部。

参照图5、图9，送盒机构7包括分别水平设置于纸盒输送机构2末端的两侧的第六气缸71和传送带72，第六气缸71和传送带72分别位于输送链条22的两侧。第六气缸71的一侧设置有用于检测纸盒卡槽23的第三检测装置26，当第三检测装置26检测到纸盒卡槽23时，向控制器发出检测信号，控制器立即控制第六气缸71动作，将纸盒卡槽23内的成品纸盒8推到传送带72上，以输送至下一工位。

本实施例中，第一检测装置24、第二检测装置25以及第三检测装置26可采用光电传感器或行程开关。