一种用于纱锭包装运输的全自动装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于纱锭包装运输的全自动装置，具体涉及一种对包装袋的取袋、开口、撑袋、封袋、装袋、运输实现全自动化的用于纱锭包装运输装置。

背景技术：

纺织业在中国是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的产业。中国是世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织品所用的原料主要以纱锭为主。在进行售卖或出口时，一般都会将纱锭进行包装、打包。包装机械是发展包装工业的关键，正向着智能化、自动化、高效率、多功能、低消耗方向发展，纱锭自动包装机作为包装机械的一种，实现纱锭的自动包装。在纱锭自动包装生产线上，实现了纱锭大小头自动检测和翻转、称重、自动封塑等一系列动作，整个过程都已经实现了自动化，但对自动封塑后的纱锭实现包装袋的自动化包装相对来说较为困难，现在大部分纺织厂采用人工包装。基于市场上的需要，发明用于纱锭包装的自动撑袋装置尤为重要。本实用新型提供一种用于纱锭包装运输的全自动装置既能实现包装袋的取袋、开口、撑袋、封袋，同时还能实现封塑后的纱锭的装袋、运输，该装置具有功能完善、自动化水平高、节约了劳动力成本、提高生产效率等特点。

技术实现要素：

为了实现上述发明目的，本实用新型公开一种用于纱锭包装运输的全自动装置，具有结构简单、紧凑，功能完善，操作方便，自动化水平高的包装封塑后的纱锭自动包装运输装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于纱锭包装运输的全自动装置，包括：包装袋放置箱、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置I、推送装置II、封口装置、输送装置、机架；所述取袋装置将包装袋从所述包装袋放置箱取出，经过所述开口装置将包装袋袋口打开，再由所述撑袋装置将打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I将装满后的包装袋推到封口装置，待包装袋封口后，所述推送装置II推着包装袋进入所述输送装置，所述输送装置将封口后的包装袋输送到仓库指定存放区；所述取袋装置固定在所述机架的前端，所述开口装置固定在所述机架的中前端，靠近所述取袋装置，所述撑袋装置固定在所述机架的工作台上，所述装袋装置固定在所述机架的末端，所述装袋装置与所述机架的工作平面之间隔着一条流水线，所述推送装置I固定在所述机架工作台的侧面，所述推送装置I与固定在所述机架的工作台的另一侧的所述封口装置相对，所述推送装置II、所述输送装置与所述封口装置安装固定在所述机架的同一侧，且所述推送装置II在所述封口装置的一侧，所述输送装置与所述推送装置II隔着所述封口装置相对安装。

进一步地，所述包装袋放置箱包括：箱体、隔板、弹簧、箱体盖、弹簧锁；所述箱体为长方体结构，所述箱体的后端有透明挡板，方便观察箱体内包装袋的数量，所述弹簧安装在所述箱体的底部中间，所述隔板安装在所述弹簧的顶部，所述弹簧为压缩弹簧，所述弹簧的反作用力向上推着所述隔板，所述隔板上的包装袋贴在所述箱体盖上，所述弹簧的作用保证所述箱体中的包装袋顺利取完，所述弹簧锁安装在所述箱体盖上，盖上所述箱体盖后所述弹簧锁发生自锁。

进一步地，所述取袋装置包括：支架I、步进电机I、导轨I、滑块I、液压缸I、U型架、手指气缸I；所述支架I固定安装在所述机架一侧的底板上，所述步进电机I安装在所述导轨I的一端，所述步进电机I和所述导轨I安装在所述支架I的横梁上，所述液压缸I的底座焊接在所述滑块I上，所述液压缸I的活塞杆通过U型架与所述手指气缸I的底座相连；根据所述包装袋放置箱中包装袋的位置，调节所述步进电机I实现所述手指气缸I的水平位置调节，同时调节所述液压缸I的活塞杆的长度，实现所述手指气缸I的高度调节，最终实现所述手指气缸I的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱中顺利取出；所述步进电机I和所述液压缸I继续工作，将包装袋运送到所述开口装置的所述开口装置的摩擦板的位置。

进一步地，所述开口装置包括：气缸I、气缸接头、曲柄、摩擦轮、摩擦板、支架II、曲柄座；所述气缸I的活塞杆通过所述气缸接头与所述曲柄的一端相连接，所述曲柄座焊接在所述机架的工作台上，所述曲柄的中心位置有个销轴孔，通过销轴将所述曲柄安装在所述曲柄座上，所述摩擦轮安插在所述曲柄的另一端，所述支架II通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述摩擦板焊接在所述支架II上；所述气缸I工作时，所述气缸I的活塞杆推动着所述曲柄绕着所述曲柄座转动，所述摩擦轮上下移动时与所述摩擦板接触，通过所述摩擦轮与所述摩擦板产生的摩擦力将包装袋的袋口打开。

进一步地，所述撑袋装置包括：步进电机II、导轨II、滑块II、支架III、连接杆、手指气缸II、三角板；所述撑袋装置有两套，对称安装在所述机架的工作台上，所述支架III通过螺栓固定安装在所述机架的工作台上，所述导轨II通过螺栓固定安装在所述支架III上，所述步进电机II安装在所述导轨II的一端，所述步进电机II驱动着所述滑块II在所述导轨II上往复移动，所述连接杆一端与所述滑块II固定连接，所述连接杆的另一端与所述手指气缸II的底座通过销轴连接，所述三角板焊接在所述机架的工作台上，所述开口装置打开包装袋的袋口以后，两个所述手指气缸II各夹住包装袋袋口的一端开始沿着所述导轨II移动，直到包装袋套在所述三角板上停止移动，实现包装袋的撑袋功能。

进一步地，所述装袋装置包括：气缸II、推动板I、气缸固定台I；所述气缸固定台I通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述气缸II通过螺栓固定在所述气缸固定台I上，所述 推动板I直接安装在所述气缸II的活塞杆上，所述流水线上的纱锭按照一定的进给间距进给，纱锭进给到所述装袋装置正前方时，所述装袋装置的所述气缸II带动所述推动板I推着纱锭进入到套在所述撑袋装置的三角板上的包装袋。

进一步地，所述推送装置I包括：气缸III、推动板II、气缸安装台II，所述推送装置II包括气缸IV、推动板III、气缸安装台III，所述封口装置包括封口机、封口工作台；所述气缸安装台II、所述气缸安装台III通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述气缸III、所述气缸IV通过螺栓分别固定在所述气缸安装台II、所述气缸安装台III上，所述推动板II、所述推动板III分别安插在所述气缸III、所述气缸IV的活塞杆上，所述封口工作台通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述封口机安装在所述封口工作台上；待最后一个纱锭被所述装袋装置推进包装袋时，包装袋从所述撑袋装置的三角板上滑下来，所述推送装置I的所述气缸III的活塞杆带动所述推动板II，推送装满纱锭的包装袋进入所述封口工作台，待包装袋封口以后，所述推送装置II的所述气缸IV的活塞杆带动所述推动板III，推送装满纱锭的包装袋进入所述输送装置。

进一步地，所述输送装置包括：运输车、线性导轨模组；所述线性导轨模组包括导轨III、滑块III，所述线性导轨模组有两套，对称安装在所述机架的下底板上，所述运输车焊接在所述滑块III上，所述运输车采用平台车结构，包括上平台、下平台、液压缸II，所述上平台三面有栅栏，所述上平台与所述下平台采用剪刀叉结构连接，所述剪刀叉与所述下平台之间装有所述液压缸II，所述剪刀叉的上下两个移动轴的两端各安装了一个轴承，通过所述轴承在所述下平台上滚动，实现所述剪刀叉的上下运动；初始时，所述运输车的所述上平台在最高位置，与所述封口装置的封口工作台平齐，所述推送装置II将第一个装满纱锭且已封口的包装袋推到所述运输车的所述上平台上，所述上平台下降一个装满纱锭的包装袋的厚度，所述推送装置II将第二个装满纱锭且已封口的包装袋推到所述运输车的所述上平台上，所述上平台再下降一个装满纱锭的包装袋的厚度，所述推送装置II继续推送，待所述运输车上有四个装满纱锭的包装袋时，通过驱动所述滑块III带动所述运输车在所述导轨III上移动，将装满纱锭的包装袋输送到仓库指定存放区。

实施本实用新型的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其有益效果在于：

本实用新型的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，克服了许多流水生产线最后将纱锭自动装进包装袋的困难。流水生产线在作业最后，需要将加工完成的纱锭进行包装，现在纺织厂采用人工包装，劳动强度大、包装效率低。本实用新型提供的一种用于纱锭包装运输的全自动装置不仅实现了包装袋的取袋、开口、撑袋、装袋、封口，同时还能实现输送功能，大大节省了人力物力，提高了生产效率和经济效益。

附图说明

图1：本实用新型一种用于纱锭包装运输的全自动装置立体结构图

图2：本实用新型一种用于纱锭包装运输的全自动装置主视图

图3：本实用新型一种用于纱锭包装运输的全自动装置左视图

图4：本实用新型一种用于纱锭包装运输的全自动装置俯视图

图中：1-包装袋放置箱，11-箱体，12-隔板，13-弹簧，14-箱体盖，15-弹簧锁，2-取袋装置，21-支架I，22-步进电机I，23-导轨I，24-滑块I，25-液压缸I，26-U型架，27-手指气缸I，3-开口装置，31-气缸I，32-气缸接头，33-曲柄，34-摩擦轮，35-摩擦板，36-支架II，37-曲柄座，4-撑袋装置，41-步进电机II，42-导轨II，43-滑块II，44-支架III，45-连接杆，46-手指气缸II，47-三角板，5-装袋装置，51-气缸II，52-推动板I，53-气缸固定台I，6-推送装置I，61-气缸III，62-推动板II，63-气缸固定台II，7-推送装置II，71-气缸IV，72-推动板III，73-气缸固定台III，8-封口装置，81-封口机，82-封口工作台，9-输送装置，91-运输车，911-上平台，912-下平台，913-液压缸II，92-线性导轨模组，921-导轨III，922-滑块III，10-机架，110-流水线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施作进一步描述。

如图1、2、3、4所示，一种用于纱锭包装运输的全自动装置，包括：包装袋放置箱1，取袋装置2，开口装置3，撑袋装置4，装袋装置5，推送装置I6，推送装置II7，封口装置8，输送装置9，机架10；包装袋放置箱1包括箱体11、隔板12、弹簧13、箱体盖14、弹簧锁15，弹簧13安装在箱体11的底部中间，隔板12安装在弹簧13的顶部，弹簧锁15安装在箱体盖14上；取袋装置2包括支架I21、步进电机I22、导轨I23、滑块I24、液压缸I25、U型架26、手指气缸I27；支架I21固定安装在机架10一侧的底板上，步进电机I22安装在导轨I23的一端，步进电机I22和导轨I23安装在支架I21的横梁上，导轨I23上的滑块I24与液压缸I25的底座固定连接，液压缸I25的活塞杆通过U型架26与手指气缸I27的底座相连；开口装置3包括气缸I31、气缸接头32、曲柄33、摩擦轮34、摩擦板35、支架II36、曲柄座37，气缸接头32的一端直接安插在气缸I31的活塞杆上，气缸接头32的另一端通过销轴连接曲柄33的一端，曲柄座37焊接固定在机架10的工作台上，曲柄33接近中心位置有个销轴孔，通过销轴将曲柄33安装在曲柄座37上，摩擦轮34安插在曲柄I33的另一端，支架II36通过螺栓固定在机架10的下底板上，摩擦板35焊接固定在支架II36上，支架II36通过螺栓固定在机架10的工作台上；撑袋装置4包括步进电机II41、导轨II42、滑块II43、支架III44、连接杆45、手指气缸II46，支架III44通过螺栓固定在机架的工作台上，导轨II42通过螺栓 固定在支架III44上，步进电机II41安装在导轨II42的一端，步进电机II41驱动着导轨II42上的滑块II43在导轨II42上往复移动，连接杆45一端与滑块II43固定连接，连接杆45的另一端与手指气缸II46的底座通过销轴连接；装袋装置5包括气缸II51、推动板I52、气缸固定台I53，气缸固定台I53通过螺栓固定在机架10的下底板上，气缸II51通过螺栓固定在气缸固定台I53上，推动板I52直接安装在气缸II51的活塞杆上；推送装置I6包括气缸III61、推动板II62、气缸固定台II63，所述推送装置II7包括气缸IV71、推动板III72、气缸固定台III73，封口装置8包括封口机81、封口工作台82，气缸固定台II63、气缸固定台III73通过螺栓固定在机架10的下底板上，气缸III61通过螺栓固定在气缸固定台II63上，气缸IV71固定在气缸固定台III73上，推动板II62、推动板III72分别固定连接在气缸III61、气缸IV71的活塞杆上，封口工作台82通过螺栓固定在机架10的下底板上，封口机81安装在封口工作台82上；输送装置9包括运输车91、线性导轨模组92，线性导轨模组92的导轨III921通过螺栓固定在机架10的下底板上，运输车91焊接在线性导轨模组92的滑块III922上。

如图1、2、3、4所示，本实用新型一种用于纱锭包装运输的全自动装置的工作方式是：

步进电机I21正转，滑块I23带动取袋装置2的液压缸I25在导轨I22上移动，同时液压缸I25工作，U型架26开始移动，U型架26推动着手指气缸I27斜向下移动，待手指气缸I27移动并下降到包装袋放置箱1的取袋口中，步进电机I21和液压缸I25停止运转，手指气缸I27开始动作，待手指气缸I27的两根手指夹住包装袋以后，步进电机I21开始反转，同时液压缸I25的液压杆也开始回缩，手指气缸I27夹着一个包装袋从包装袋放置箱里出来后，开始随着U型架26作斜上升移动，待包装袋移动上升到固定在支架II36上的摩擦板35一定距离，步进电机I21和液压缸I25同时停止运转，实现了取袋功能；开口装置3的气缸I31开始运转，气缸I31的活塞杆推动着曲柄32绕着曲柄座37旋转，安插在曲柄32上的摩擦轮34擦过摩擦板35，依靠两者之间的摩擦力将包装袋的袋口打开，实现了开口功能；撑袋装置4的手指气缸II46开始工作，左右手指气缸II46的手指各夹住包装袋的一端，此时手指气缸I27手指张开，两个步进电机II41一个正转一个反转开始工作，滑块II43和连接杆45带动手指气缸II46一起在导轨II42上移动，左右手指气缸II46夹着包装袋移动到固定在机架10上的三角板47，手指气缸II46继续向前移动，包装袋套在了三角板47上，实现了撑袋功能；左右手指气缸II46移动到三角板47的边缘时，左右两个步进电机II41同时停止运转，流水线110上封塑后的纱锭移动到装袋装置5的气缸II51的正前方时，气缸II51开始运转，气缸II51的活塞杆推动着推动板I52，推动板I52推动着纱锭进入包装袋内，待推动板I52推进倒数第二个纱锭之后，手指气缸II46松开手指，左右两个步进电机II41开始反向运转，滑块II43和连接杆45带动手指气缸II46一起在导轨II42上往回移动，待推动板I52向包装袋推进最后 一个纱锭时，包装袋从三角板上滑下来，实现了装袋功能；推送装置I6的气缸III61开始运转，气缸III61的活塞杆推动着推动板II62，推动板II62推动着装满纱锭的包装袋进到封袋装置8，实现了推送功能；进入到封袋封袋装置8的包装袋封好袋后，推送装置II7的气缸IV71连同推动板III72一起推动封口后包装袋，包装袋被推到运输车91的上平台911上；此时撑袋装置4左右手指气缸II46移动到初始位置，左右手指气缸II45的手指各夹住已经被开口装置3打开袋口的包装袋的一端，左右两个步进电机II31一个正转一个反转开始运转，进行第二次的装袋；待第四个封好口的包装袋被推到运输车91的上平台911上，此时步进电机III开始运转，通过驱动滑块III922，滑块III922带动运输车91在导轨III921上移动，运输车91将封口后的包装袋运送到包装袋放置区，待包装袋被卸下以后，再次驱动滑块III922，滑块III922带动运输车91在导轨III921上移动，运输车91回到初始位置，进行下一轮的运送。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。