1.一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，包括：包装袋放置箱(1)、取袋装置(2)、开口装置(3)、撑袋装置(4)、装袋装置(5)、推送装置I(6)、推送装置II(7)、封口装置(8)、输送装置(9)、机架(10)；所述取袋装置(2)将包装袋从所述包装袋放置箱(1)取出，经过所述开口装置(3)将包装袋袋口打开，再由所述撑袋装置(4)将打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置(5)将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I(6)将装满后的包装袋推到封口装置(8)，待包装袋封口后，所述推送装置II(7)推着包装袋进入所述输送装置(9)，所述输送装置(9)将封口后的包装袋输送到仓库指定存放区；所述取袋装置(2)固定在所述机架(10)的前端，所述开口装置(3)固定在所述机架(10)的中前端，靠近所述取袋装置(2)，所述撑袋装置(4)固定在所述机架(10)的工作台上，所述装袋装置(5)固定在所述机架(10)的末端，所述装袋装置(5)与所述机架(10)的工作平面之间隔着一条流水线(110)，所述推送装置I(6)固定在所述机架(10)工作台的侧面，所述推送装置I(6)与固定在所述机架(10)的工作台的另一侧的所述封口装置(8)相对，所述推送装置II(7)、所述输送装置(9)与所述封口装置(8)安装固定在所述机架(10)的同一侧，且所述推送装置II(7)在所述封口装置(8)的一侧，所述输送装置(9)与所述推送装置II(7)隔着所述封口装置(8)相对安装。
2.根据权利要求1所述的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，所述包装袋放置箱(1)包括：箱体(11)、隔板(12)、弹簧(13)、箱体盖(14)、弹簧锁(15)；所述箱体(11)为长方体结构，所述箱体(11)的后端有透明挡板，方便观察箱体(11)内包装袋的数量，所述弹簧(13)安装在所述箱体(11)的底部中间，所述隔板(12)安装在所述弹簧(13)的顶部，所述弹簧(13)为压缩弹簧，所述弹簧(13)的反作用力向上推着所述隔板(12)，所述隔板(12)上的包装袋贴在所述箱体盖(14)上，所述弹簧(13)的作用保证所述箱体(11)中的包装袋顺利取完，所述弹簧锁(15)安装在所述箱体盖(14)上，盖上所述箱体盖(14)后所述弹簧锁(15)发生自锁。
3.根据权利要求1所述的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，所述取袋装置(2)包括：支架I(21)、步进电机I(22)、导轨I(23)、滑块I(24)、液压缸I(25)、U型架(26)、手指气缸I(27)；所述支架I(21)固定安装在所述机架(10)一侧的底板上，所述步进电机I(22)安装在所述导轨I(23)的一端，所述步进电机I(22)和所述导轨I(23)安装在所述支架I(21)的横梁上，所述液压缸I(25)的底座焊接在所述滑块I(24)上，所述液压缸I(25)的活塞杆通过U型架(26)与所述手指气缸I(27)的底座相连；根据所述包装袋放置箱(1)中包装袋的位置，调节所述步进电机I(22)实现所述手指气缸I(27)的水平位置调节，同时调节所述液压缸I(25)的活塞杆的长度，实现所述手指气缸I (27)的高度调节，最终实现所述手指气缸I(27)的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱(1)中顺利取出；所述步进电机I(21)和所述液压缸I(25)继续工作，将包装袋运送到所述开口装置(3)的摩擦板(35)的位置。
4.根据权利要求1所述的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，所述开口装置(3)包括气缸I(31)、气缸接头(32)、曲柄(33)、摩擦轮(34)、摩擦板(35)、支架II(36)、曲柄座(37)；所述气缸I(31)的活塞杆通过所述气缸接头(32)与所述曲柄(33)的一端相连接，所述曲柄座(37)焊接在所述机架(10)的工作台上，所述曲柄(33)的中心位置有个销轴孔，通过销轴将所述曲柄(33)安装在所述曲柄座(37)上，所述摩擦轮(34)安插在所述曲柄(33)的另一端，所述支架II(36)通过螺栓固定在所述机架(10)的下底板上，所述摩擦板(35)焊接在所述支架II(36)上；所述气缸I(31)工作时，所述气缸I(31)的活塞杆推动着所述曲柄(33)绕着所述曲柄座(37)转动，所述摩擦轮(34)上下移动时与所述摩擦板(35)接触，通过所述摩擦轮(34)与所述摩擦板(35)产生的摩擦力将包装袋的袋口打开。
5.根据权利要求1所述的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，所述撑袋装置(4)包括步进电机II(41)、导轨II(42)、滑块II(43)、支架III(44)、连接杆(45)、手指气缸II(46)、三角板(47)；所述撑袋装置(4)有两套，对称安装在所述机架(10)的工作台上，所述支架III(44)通过螺栓固定安装在所述机架(10)的工作台上，所述导轨II(42)通过螺栓固定安装在所述支架III(44)上，所述步进电机II(41)安装在所述导轨II(42)的一端，所述步进电机II(41)驱动着所述滑块II(43)在所述导轨II(42)上往复移动，所述连接杆(45)一端与所述滑块II(43)固定连接，所述连接杆(45)的另一端与所述手指气缸II(46)的底座通过销轴连接，所述三角板(47)焊接在所述机架(10)的工作台上，所述开口装置(3)打开包装袋的袋口以后，两个所述手指气缸II(46)各夹住包装袋袋口的一端开始沿着所述导轨II(42)移动，直到包装袋套在所述三角板(47)上停止移动，实现包装袋的撑袋功能。
6.根据权利要求1所述的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，所述装袋装置(5)包括气缸II(51)、推动板I(52)、气缸固定台I(53)；所述气缸固定台I(53)通过螺栓固定在所述机架(10)的下底板上，所述气缸II(51)通过螺栓固定在所述气缸固定台I(53)上，所述推动板I(52)直接安装在所述气缸II(51)的活塞杆上，流水线(110)上的纱锭按照一定的进给间距进给，纱锭进给到所述装袋装置(5)正前方时，所述气缸II(51)带动所述推动板I(52)，将纱锭推进套在所述撑袋装置(4)的三角板(47)上的包装袋内。
7.根据权利要求1所述的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，所述推送装置 I(6)包括气缸III(61)、推动板II(62)、气缸安装台II(63)，所述推送装置II(7)包括气缸IV(71)、推动板III(72)、气缸安装台III(73)，所述封口装置(8)包括封口机(81)、封口工作台(82)；所述气缸安装台II(63)、所述气缸安装台III(73)通过螺栓固定在所述机架(10)的下底板上，所述气缸III(61)、所述气缸IV(71)通过螺栓分别固定在所述气缸安装台II(63)、所述气缸安装台III(73)上，所述推动板II(62)、所述推动板III(72)分别安插在所述气缸III(61)、所述气缸IV(71)的活塞杆上，所述封口工作台(82)通过螺栓固定在所述机架(10)的下底板上，所述封口机(81)安装在所述封口工作台(82)上；待最后一个纱锭被所述装袋装置(5)推进包装袋时，包装袋从所述撑袋装置(4)的三角板(47)上滑下来，所述推送装置I(6)的所述气缸III(61)的活塞杆带动所述推动板II(62)，推送装满纱锭的包装袋进入所述封口工作台(82)，待包装袋封口以后，所述推送装置II(7)的所述气缸IV(71)的活塞杆带动所述推动板III(72)，推送装满纱锭的包装袋进入所述输送装置(9)。
8.根据权利要求1所述的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，所述输送装置(9)包括运输车(91)、线性导轨模组(92)；所述线性导轨模组(92)包括导轨III(921)、滑块III(922)，所述线性导轨模组(92)有两套，对称安装在所述机架(10)的下底板上，所述运输车(91)焊接在所述滑块III(922)上，所述运输车(91)采用平台车结构，包括上平台(911)、下平台(912)、液压缸II(913)，所述上平台(911)三面有栅栏，所述上平台(911)与所述下平台(912)采用剪刀叉结构连接，所述剪刀叉与所述下平台(912)之间装有所述液压缸II(913)，所述剪刀叉的上下两个移动轴的两端各安装了一个轴承，通过所述轴承在所述下平台(912)上滚动，实现所述剪刀叉的上下运动；初始时，所述运输车(91)的所述上平台(911)在最高位置，与所述封口装置(8)的封口工作台(82)平齐，所述推送装置II(7)将第一个装满纱锭且已封口的包装袋推到所述运输车(91)的所述上平台(911)上，所述上平台(911)下降一个装满纱锭的包装袋的厚度，所述推送装置II(7)将第二个装满纱锭且已封口的包装袋推到所述运输车(91)的所述上平台(911)上，所述上平台(911)再下降一个装满纱锭的包装袋的厚度，所述推送装置II(7)继续推送，待所述运输车(91)上有四个装满纱锭的包装袋时，通过驱动所述滑块III(922)带动所述运输车(91)在所述导轨III(921)上移动，将封好口的包装袋输送到仓库指定存放区。