纸箱底叶折合装置的制作方法

本实用新型属于纸品折叠装置技术领域，具体涉及为纸箱底叶折合装置。

背景技术：

产品二次包装是产品生产销售中的重要环节，尤其对于网店来说，大多数货品都需要装箱后才能邮寄。市面上的包装机主要针对生产过程，即产品的初次包装，一般只能包装单个种类的商品。例如糖果包装机一般只包装到袋装的程度即可出厂。而且这类的包装机普遍占地面积大，造价高，不适用于网店。目前，网店对商品的再包装还是以手工操作为主，即将打开后的纸箱的四个底叶按先小后大的顺序依次折叠。这种方式费时费力，极大地提高了网店的劳动力成本。基于所存在的问题，迫切需要设计出一种操作简单，能实现纸箱自动折页的机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供纸箱底叶折合装置。

本实用新型实现其目的采用的技术方案如下。

纸箱底叶折合装置，包括支撑板、凸轮组、推杆机构、摆杆机构、驱动电机；

所述凸轮组包括左凸轮、中间凸轮以及右凸轮；所述左凸轮、中间凸轮以及右凸轮按照左、中、右的顺序依次排列在驱动电机的输出轴上；

所述推杆机构包括上推杆、下推杆、左推杆和右推杆；所述上推杆与下推杆通过连接条联接并保持同步；连接条与中间凸轮外切配合；所述左推杆、右推杆的底部通过下端滚动机构分别与左凸轮、右凸轮外切配合；

所述摆杆机构包括上摆杆、下摆杆、左摆杆和右摆杆；所述上摆杆、下摆杆、左摆杆、右摆杆下端均铰接在支撑板；所述上推杆、下推杆、左推杆、右推杆的上端均通过上端滚动机构与上摆杆、下摆杆、左摆杆和右摆杆联接。

所述支撑板的下方安装有四个直线法兰轴承，四个直线法兰轴承中间垂直穿过各自对应的上推杆、下推杆、左推杆和右推杆。

所述上摆杆、下摆杆、左摆杆、右摆杆下端通过八个固定角码铰接固定在支撑板的上方，所述上摆杆、下摆杆、左摆杆、右摆杆均分别绕对应的固定角码摆动。

所述上摆杆、下摆杆、左摆杆、右摆杆中部均开设有空槽；所述上摆杆、下摆杆、左摆杆、右摆杆分别与上推杆、下推杆、左推杆、右推杆的上端通过高副联接。

所述驱动电机为步进电机；所述步进电机安装于电机座。

所述支撑板外缘有八个孔，所述支撑板中部开设有大切槽和切槽。

所述上推杆、下推杆、左推杆、右推杆的上端均通过螺纹与关节轴承的下端联接；所述关节轴承的中间部分通过一根短轴与两个微型轴承联接；所述上推杆、下推杆、左推杆、右推杆的下端均固定一个卧式光轴座，所述卧式光轴座上固定两个角码，所述角码固定有微型轴承滚子。

本装置通过一个驱动电机配合机械传动，实现了纸箱折页的自动化，操作方便，节省了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主要部件结构示意图；

图3是本实用新型的支撑板主视图；

图4是本实用新型的推杆装置的结构示意图；

图中：1-上摆杆、2-右摆杆、3-支撑板、4-上推杆、5-连接条、6-右推杆、7-右凸轮、8-步进电机、9-电机座、10-左凸轮、11-立式轴承、12-中间凸轮、13-下端滚动机构、14-左推杆、15-下推杆、16-直线法兰轴承、17-固定角码、18-上端滚动机构、19-左摆杆、20-下摆杆、21-关节轴承、22-短轴、23-微型轴承、24-卧式光轴座、25-角码、26-微型轴承滚子、27-大切槽、28-切槽、29-孔。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

如图2所示，纸箱底叶折合装置，包括支撑板3、凸轮组、推杆机构、摆杆机构、驱动电机。

所述凸轮组包括左凸轮10、中间凸轮12以及右凸轮7，所述左凸轮10、中间凸轮12以及右凸轮7按照左、中、右的顺序依次排列在驱动电机的输出轴上。

所述推杆机构包括上推杆4、下推杆15、左推杆14、右推杆6。其中上推杆4与下推杆15通过连接条5联接并保持同步，连接条5与中间凸轮12外切配合。左推杆14、右推杆6的底部通过下端滚动机构13分别与左凸轮10、右凸轮7外切配合。

所述摆杆机构包括上摆杆1、下摆杆20、左摆杆19和右摆杆2；所述上摆杆1、下摆杆20、左摆杆19、右摆杆2下端均铰接在支撑板3。作为优选，所述上摆杆1、下摆杆20、左摆杆19、右摆杆2下端通过八个固定角码17铰接固定在支撑板3的上方，上摆杆1、下摆杆20、左摆杆19、右摆杆2可分别绕对应的固定角码17摆动。

所述支撑板3的下方安装有四个直线法兰轴承16，四个直线法兰轴承16中间垂直穿过各自对应的上推杆4、下推杆15、左推杆14和右推杆6，使得推杆只能作铅垂面的上下运动。

所述上推杆4、下推杆15、左推杆14、右推杆6的上端均通过上端滚动机构18与上摆杆1、下摆杆20、左摆杆19和右摆杆2联接。当推杆上下直线运动时，摆杆可以相应地摆动。

所述上摆杆1、下摆杆20、左摆杆19、右摆杆2中部均开设有空槽并分别与上推杆4、下推杆15、左推杆14、右推杆6的上端通过高副联接。

如图1所示，所述上摆杆1、下摆杆20、左摆杆19、右摆杆2上端分别对应纸箱底部的上叶、下叶、左叶、右叶。

所述驱动电机为步进电机8；所述步进电机8安装于电机座9。

如图3所示，支撑板3结构如下所述：支撑板3外缘有八个孔29，用来将它固定在机架上。支撑板3中部开设有大切槽27和切槽28。大切槽27可以使得上推杆4、下推杆15、左推杆14、右推杆6自由通过，并且可以通过改变直线法兰轴承16的位置来调节推杆的位置。在支撑板3上设置了切槽28，既可以固定直线法兰轴承16，也可以方便地调节直线法兰轴承16的位置。

如图4所示，本发明的上端滚动机构18及下端滚动机构13的结构如下所述：上推杆4、下推杆15、左推杆14、右推杆6的上端均通过螺纹与关节轴承21的下端联接。关节轴承21的中间部分通过一根短轴22与两个微型轴承23联接，通过微型轴承23的滚动可以减小推杆与摆杆之间的摩擦力。上推杆4、下推杆15、左推杆14、右推杆6的下端均固定一个卧式光轴座24，卧式光轴座24上固定两个角码25，通过这两个角码25将微型轴承滚子26固定在上面，以此减小推杆与凸轮之间的摩擦力。

当纸箱在安装座上固定到位后，步进电机8转动，带动其输出轴上的凸轮组转动。三个凸轮分别顶起各自对应的推杆，使得它们在铅垂面上下运动。这三个凸轮的起始角度不同，左、右两个凸轮同步，中间凸轮12滞后于左右的凸轮。以此，左凸轮10和右凸轮7可以先一步将左推杆14和右推杆6同步顶起，上推杆4、下推杆15通过连接条滞后于左推杆14和右推杆6被顶起。进一步，左摆杆19、右摆杆2先一步同步摆动，将纸箱的小箱叶率先合上。等到纸箱的小箱叶被合上后，上摆杆1、下摆杆20摆动，将纸箱的大箱叶合上。至此，整个关箱叶的过程已经完成。纸箱箱叶关合的顺序和时间差可以通过三个凸轮的初始角度来调节。摆杆动作的顺序及行程大小由凸轮轮廓决定。上推杆4、下推杆15、左推杆14、右推杆6分别带动上摆杆1、下摆杆20、左摆杆19和右摆杆2绕铰接点转动，摆杆的上端将对应的纸箱叶片向内翻折，以此实现纸箱底部四叶的依次闭合。

本实用新型按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。