1.纸箱底叶折合装置，其特征在于，包括支撑板（3）、凸轮组、推杆机构、摆杆机构、驱动电机；
所述凸轮组包括左凸轮（10）、中间凸轮（12）以及右凸轮（7）；所述左凸轮（10）、中间凸轮（12）以及右凸轮（7）按照左、中、右的顺序依次排列在驱动电机的输出轴上；
所述推杆机构包括上推杆（4）、下推杆（15）、左推杆（14）和右推杆（6）；所述上推杆（4）与下推杆（15）通过连接条（5）联接并保持同步；连接条（5）与中间凸轮（12）外切配合；所述左推杆（14）、右推杆（6）的底部通过下端滚动机构（13）分别与左凸轮（10）、右凸轮（7）外切配合；
所述摆杆机构包括上摆杆（1）、下摆杆（20）、左摆杆（19）和右摆杆（2）；所述上摆杆（1）、下摆杆（20）、左摆杆（19）、右摆杆（2）下端均铰接在支撑板（3）；所述上推杆（4）、下推杆（15）、左推杆（14）、右推杆（6）的上端均通过上端滚动机构（18）与上摆杆（1）、下摆杆（20）、左摆杆（19）和右摆杆（2）联接。
2.如权利要求1所述的纸箱底叶折合装置，其特征在于，所述支撑板（3）的下方安装有四个直线法兰轴承（16），四个直线法兰轴承（16）中间垂直穿过各自对应的上推杆（4）、下推杆（15）、左推杆（14）和右推杆（6）。
3.如权利要求1所述的纸箱底叶折合装置，其特征在于，所述上摆杆（1）、下摆杆（20）、左摆杆（19）、右摆杆（2）下端通过八个固定角码（17）铰接固定在支撑板（3）的上方，所述上摆杆（1）、下摆杆（20）、左摆杆（19）、右摆杆（2）均分别绕对应的固定角码（17）摆动。
4.如权利要求1所述的纸箱底叶折合装置，其特征在于，所述上摆杆（1）、下摆杆（20）、左摆杆（19）、右摆杆（2）中部均开设有空槽；所述上摆杆（1）、下摆杆（20）、左摆杆（19）、右摆杆（2）分别与上推杆（4）、下推杆（15）、左推杆（14）、右推杆（6）的上端通过高副联接。
5.如权利要求1所述的纸箱底叶折合装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机（8）；所述步进电机（8）安装于电机座（9）。
6.如权利要求1所述的纸箱底叶折合装置，其特征在于，所述支撑板（3）外缘有八个孔（29），所述支撑板（3）中部开设有大切槽（27）和切槽（28）。
7.如权利要求1所述的纸箱底叶折合装置，其特征在于，所述上推杆（4）、下推杆（15）、左推杆（14）、右推杆（6）的上端均通过螺纹与关节轴承（21）的下端联接；所述关节轴承（21）的中间部分通过一根短轴（22）与两个微型轴承（23）联接；所述上推杆（4）、下推杆（15）、左推杆（14）、右推杆（6）的下端均固定一个卧式光轴座（24），所述卧式光轴座（24）上固定两个角码（25），所述角码（25）固定有微型轴承滚子（26）。