专利名称：软袋侧立式自动装箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医药产品生产设备领域，具体涉及一种软袋侧立式自动装箱机。
背景技术：
输液软袋是各医疗单位普遍应用的一种药品，目前，在各医药生产企业，在制药生 产过程中，经过灭菌的的成品输液软袋，经过灭菌后需要把输液软袋整齐的摆放到纸箱中， 以便于储存和运输，现在对输液软袋的包装主要是通过人工将软袋摆放整齐，不仅劳动强 度大，而且生产效率低下，还容易发生软袋内的药业被外界污染的隐患，因此各制药企业迫 切需要一种自动化程度高，动作稳定可靠的现代化生产线，以彻底解决现有制药生产企业 中存在的不足。
实用新型内容本实用新型的目的是解决上述现有技术中的不足，提供一种能够代替人工，实现 机械化操作，节省劳动力，降低成本，提高生产效率，保证产品质量的软袋侧立式自动装箱 机。为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的即一种软袋侧立式自动装箱机，包括步进输送装置，本技术要点在于同一轨道上 同时设置两条独立的步进输送装置，步进机构的上方设置软袋夹手装置及搬运装置。所述的搬运装置可以是机器人，也可以是电缸或气缸的组合机构，这样可以实现 本设备的自动化运行。本实用新型中的步进输送装置可以采用多种驱动方式，可以是伺服同步带驱动也 可以是伺服链条驱动，结构和工作原理同理。装箱机械手采用机器人外加软袋夹具的方式。本实用新型由于是针对现有生产工序的不足进行的针对性改进，因此本实用新型 具有能够代替人工，实现机械化操作，节省劳动力，降低成本，提高生产效率，保证产品质量 的优点。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的描述
图1 本实用新型的结构示意图。图2 本实用新型的俯视结构示意图。图中1机器人、2、软袋夹手装置、3步进输送装置A、4步进输送装置B、5软袋、6搬
运装置。
具体实施方式
如
图1、图2所示，本实用新型所述的软袋侧立式自动装箱机，设置一机器人1带动 软袋夹手装置2到指定的位置抓取或者释放软袋到纸箱内，步进输送装置A和B分别可以步进上袋或者进行大位移等待机器人1抓取软袋5。工作原理在设备开始工作时，机器人1具体操作步骤如下步骤1 步进输送装置3步进，软袋5落入袋盒内；步骤2 步进输送装置3进行大位移等待搬运装置带动软袋夹手装置2抓取；步骤3 在软袋5抓取机构动作完毕后，搬运装置将软袋5放入纸箱内，结束 后回位等待继续抓取，与此同时步进输送装置3进行大位移准备步进上软袋5 ；步骤4 步进输送装置4先步进，软袋5落入袋盒内，之后步进输送装置4进行大 位移并等待搬运装置带动软袋夹手装置抓取；步骤5 在软袋5抓取机构动作完毕后，搬运装置6将软袋放入纸箱内，结束后回 位等待继续抓取，与此同时步进输送装置B进行大位移准备步进上软袋；反复进行步骤1 步骤5的操作。本实施例所示的，所述自动装箱机的实施方式，是有两套伺服分别带动同步带运 行，实现步进输送装置3和步进输送装置4的分别步进和分别大位移。也可以通过齿轮传 动或者链条传递动力实现。软袋夹手装置通过气缸和连杆结构实现，也可以通过夹持气缸 实现。软袋通过控制系统，完成所述的自动装箱的功能。综上所述，生产企业在采用上述装置后，具有能够代替人工，实现机械化操作，节 省劳动力，降低成本，提高生产效率，保证产品质量的优点。
权利要求1.一种软袋侧立式自动装箱机，包括步进输送装置，其特征在于同一轨道上同时设置 两条独立的步进输送装置，步进机构的上方设置软袋夹手装置及搬运装置。
2.根据权利要求1所述的软袋侧立式自动装箱机，其特征在于搬运装置可以是机器 人，也可以是电缸或气缸的组合机构。
专利摘要本实用新型涉及一种软袋侧立式自动装箱机，属于医药产品生产设备领域，括步进输送装置，本技术要点在于同一轨道上同时设置两条独立的步进输送装置，步进机构的上方设置软袋夹手装置及搬运装置。本实用新型由于是针对现有生产工序的不足进行的针对性改进，因此本实用新型具有能够代替人工，实现机械化操作，节省劳动力，降低成本，提高生产效率，保证产品质量的优点。
文档编号B65B35/36GK201923341SQ20102069472
公开日2011年8月10日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者安卫红, 宫伟涛, 张清洁, 闫宏伟 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司