一种用于碳氢清洗机的全自动气动挂爪装置的制作方法

本实用新型涉及吊抓工件筐技术领域，具体为一种用于碳氢清洗机的全自动气动挂爪装置。

背景技术：

现有的碳氢清洗设备在吊抓工件筐的工艺方面，大多采用滚珠丝杠+伺服电机来执行动作，但是对于碳氢清洗设备而言，现有工艺存在着明显的缺陷甚至是危险性，碳氢清洗剂是可燃物质，使用电动装置且靠近清洗槽极易引发火灾，滚珠丝杠和伺服电机的成本太高，为此，我们提出一种用于碳氢清洗机的全自动气动挂爪装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于碳氢清洗机的全自动气动挂爪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于碳氢清洗机的全自动气动挂爪装置，包括纵向导轨固定板和横向伸缩滑动板，所述纵向导轨固定板的外侧上部安装有纵向升降气缸，所述纵向导轨固定板的左侧上部和下部均设有纵向升降滑板，所述纵向升降气缸位于纵向导轨固定板和纵向升降滑板之间，所述纵向升降滑板的下端设有相对称的线性导轨，所述线性导轨的下端两侧均设有滑块，所述滑块的下端滑接有与之匹配的横向伸缩滑动板，所述伸缩滑动板的外侧安装有双向气缸，所述伸缩滑动板的下端通过挂爪连接有工件筐。

优选的，所述挂爪的一侧设有凹槽，且凹槽的内腔通过弹簧连接有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于碳氢清洗机的全自动气动挂爪装置，通过纵向升降气缸和横向伸缩滑动板采用来执行动作，完全符合碳氢清洗剂的安全技术要求，不会引发火灾，确保生产作业的安全性；其次选用线性导轨、滑块和限位块等，可以保证整个装置在运行中的直线度、平行度、垂直度以及位移的精确性；最大限度的节约了成本；所有气缸配装磁性开关用以限位，确保每个动作的精确性和可靠性，本装置对比现有的技术具有很大的优势，不会引起火灾，且成本低下，值得以后推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型部分侧面结构示意图。

图中：1双向气缸、2挂爪、3工件筐、4横向伸缩滑动板、5线性导轨、51滑块、6纵向升降滑板、7纵向导轨固定板、8纵向升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于碳氢清洗机的全自动气动挂爪装置，包括纵向导轨固定板7和横向伸缩滑动板4，所述纵向导轨固定板7的外侧上部安装有纵向升降气缸8，所述纵向导轨固定板7的左侧上部和下部均设有纵向升降滑板6，所述纵向升降气缸8位于纵向导轨固定板7和纵向升降滑板6之间，所述纵向升降滑板6的下端设有相对称的线性导轨5，所述线性导轨5的下端两侧均设有滑块51，所述滑块51的下端滑接有与之匹配的横向伸缩滑动板4，所述伸缩滑动板4的外侧安装有双向气缸1，所述伸缩滑动板4的下端通过挂爪2连接有工件筐3。

进一步的，所述挂爪2的一侧设有凹槽，且凹槽的内腔通过弹簧连接有挡板，为了避免脱落，导致存在安全隐患，通过挡板与弹簧之间的限定，可以保证其安全性，且对于推广也有具有一定的优势。

该用于碳氢清洗机的全自动气动挂爪装置，通过纵向升降气缸8和横向伸缩滑动板4采用来执行动作，完全符合碳氢清洗剂的安全技术要求，不会引发火灾，确保生产作业的安全性；其次选用线性导轨5、滑块51和限位块等，可以保证整个装置在运行中的直线度、平行度、垂直度以及位移的精确性；最大限度的节约了成本；所有气缸配装磁性开关用以限位，确保每个动作的精确性和可靠性，本装置对比现有的技术具有很大的优势，不会引起火灾，且成本低下，值得以后推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。