一种组合式叉车控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种自动叉车系统，属于叉车自动化控制系统领域。

背景技术：

随着工业的发展，厂区的扩大，叉车的使用也变得越来越广泛，叉车主要通过叉脚进行货物的移动，需要驾驶员人工的操作叉脚进行上下移动，直到叉脚达到预定高度，才可以放下或者提起货物，因此叉车经常需要驾驶员的反复调整，以保证货物摆放的精确度，但此过程花费时间长，降低了整体的货物运输效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中叉脚移动需要反复调整浪费时间的技术问题，提供一种自动叉车系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种组合式叉车控制系统，包括一个操作板和一个监控板，在所述操作板上阵列设置有若干定位开关，所述定位开关包括连接触点A-A和连接触点A-B，所述监控板固定在叉车的门架上，监控板包括一个固定在叉车门架上的滑轨，滑轨上阵列设置有若干组触点B，每组触点B包括连接触点B-A和连接触点B-B，在滑轨上滑动连接有一个滑块，所述滑块的一端固定在叉车的叉脚上并伴随叉脚进行移动，滑块上设置有一个导电材料制成的导电片，所述导电片压紧在滑轨的表面；其中每组连接触点A-A和连接触点B-A之间通过导线连通，各连接触点A-B均连接在一个总线A上，各连接触点B-B均连接在一个总线B上，叉脚的驱动电路包括一个控制继电器，总线A或总线B上设置有一个继电器驱动电源，总线A和总线B设置在控制继电器的常断控制触点上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑块包括一个滑块本体，在滑块本体上设置有一个条形沟槽，在沟槽内设置有一个滑动板，滑动板与条形沟槽的一侧壁之间通过螺杆活动连接，在活动板与条形沟槽内壁之间构成一个夹紧区间，叉脚设置在夹紧区间内。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨采用尼龙块制成，所述触点B为若干嵌入到滑轨内的金属杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述导电片采用弹性材料制成，导电片为圆弧状，弹性压紧与滑轨的表面。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过传统电路结构的一个控制电路，实现了叉车的叉脚的定位控制，在选择好叉车所需要高度的开关后，叉车会在移动至预定高度后自己停止工作，不再需要驾驶员进行反复的调整，极大的节约了时间。

2、尼龙材料不仅顺滑度高，环境耐受性好，而且易于加工，方便针对不同规格的叉车门架进行改良。

3、弹性材料的导电片可以保证压紧的效率，防止松脱。

4、滑块采用可拆卸的夹紧结构，可以根据不同规格的叉脚进行调整。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是滑块的结构示意图。

图中：1、定位开关；2、操作板；3、滑轨；4、触点B；5、电源；6、控制继电器；7、导电片；8、滑块；9、滑动板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，本实用新型为一种组合式叉车控制系统，包括一个操作板和一个监控板，在所述操作板上阵列设置有若干定位开关，所述定位开关包括连接触点A-A和连接触点A-B，所述监控板固定在叉车的门架上，监控板包括一个固定在叉车门架上的采用尼龙块制成的滑轨，滑轨上阵列设置有若干组触点B，每组触点B包括连接触点B-A和连接触点B-B，其中连接触点B-A和连接触点B-B均为嵌入到滑轨内的金属螺杆，在滑轨上滑动连接有一个滑块，所述滑块的一端固定在叉车的叉脚上并伴随叉脚进行移动，滑块上设置有一个导电片，所述导电片压紧在滑轨的表面；其中每组连接触点A-A和连接触点B-A之间通过导线连通，各连接触点A-B均连接在一个总线A上，各连接触点B-B均连接在一个总线B上，叉脚的驱动电路包括一个控制继电器，总线A或总线B上设置有一个继电器驱动电源，总线A和总线B设置在控制继电器的常断控制触点上。

所述滑块包括一个滑块本体，在滑块本体上设置有一个条形沟槽，在沟槽内设置有一个滑动板，滑动板与条形沟槽的一侧壁之间通过螺杆活动连接，在活动板与条形沟槽内壁之间构成一个夹紧区间，叉脚设置在夹紧区间内，导电片采用弹性钢片制成，导电片为圆弧状，弹性压紧与滑轨的表面。

安装时，先将操作板安装到驾驶室内，开关为定位开关，不带回位机构，将监控板安装到叉车的门架上，滑块一端固定到叉脚上，在叉脚移动时，滑块相对滑轨进行滑动；

在按下对应的开关后，滑块开始移动，当移动到对应位置时，连接触点B-A和连接触点B-B被导电片接通，此时连接触点B-A和连接触点A-A采用导线连通，而连接触点A-B和连接触点B-B之间连接有控制继电器，从而整个控制继电器的驱动电路被导通，常断电磁触点被放下，电机停止转动，叉脚停止移动，从而实现定高度自动停止。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。