一种全向移动式AGV的举升结构的制作方法

本实用新型涉及全向移动AGV设备领域，特别是一种全向移动式AGV的举升结构。

背景技术：

随着自动化物流系统和自动化立体仓库的快速发展，对物流装备的自动化的要求越来越高。AGV(Automated Guilded Vehicle 自动引导运输车 ) 作为一种搬运工具，是提高物流装配自动化程度的关键。AGV 搬运货物时，需要将货物举起，沿着规划的路径自动行驶，行驶过程中以及与其他设备进行货物对接时，都必须保证货物的正确姿态。现有的全向移动AGV中，举升功能稳定性不足和举升能力欠缺，大大约束了全向移动AGV的灵动性，造成运输效率低下。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供增强举升稳定性和举升能力的，提高举升使用安全性的一种全向移动式AGV的举升结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全向移动式AGV的举升结构，包括全向移动式AGV上的举升机构，其中：所述举升机构为梯形螺旋副结构，所述举升机构主要由举升单元、传动单元和电机单元依次连接组成，所述举升单元包括固定板、安装座、梯形螺母、轴瓦、从动链轮、螺杆、导向杆和导向套，所述安装座固定安装在固定板上，所述螺杆、梯形螺母、轴瓦由内至外依次安装连接在安装座的一侧，所述从动链轮置于轴瓦顶部与梯形螺母的螺帽底部，所述导向杆和导向套设于安装座的另一侧。

作为本实用新型的进一步改进：所述传动单元包括有主动链轮、链条和松紧调节底座，所述主动链轮与电机单元连接，所述链条连接主动链轮、举升单元的从动链轮、松紧调节底座的松紧轮。

作为本实用新型的进一步改进：所述电机单元包括有直流驱动电机、减速电机和伞齿轮箱依次连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1．采用梯形螺旋副结构，以传动单元对多个举升单元进行驱动，保证了举升的同步性，举升更稳定。

2．具有多个举升支撑点，增强举升能力。

3．举升单元采用螺旋上升，在电机单元和传动单元出现故障时，也可保证当时举升的高度不变，避免举升物品掉落，提高举升使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为举升单元的剖面结构示意图。

图3为梯形螺母的结构示意图。

图4为轴瓦的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

参考图1，一种全向移动式AGV的举升结构，包括全向移动式AGV上的举升机构，其中：所述举升机构为梯形螺旋副结构，所述举升机构主要由四个举升单元1、传动单元2和电机单元3依次连接组成，所述电机单元3包括有直流驱动电机、减速电机和伞齿轮箱依次连接。

参考图2，所述举升单元1包括固定板11、安装座12、梯形螺母13、轴瓦14、从动链轮15、螺杆16、导向杆17和导向套18，所述安装座固定安装在固定板上，所述螺杆、梯形螺母、轴瓦由内至外依次安装连接在安装座的一侧，所述从动链轮置于轴瓦顶部与梯形螺母的螺帽底部，所述导向杆和导向套设于安装座的另一侧。

所述传动单元2包括有主动链轮、链条和松紧调节底座，所述主动链轮与电机单元3连接，所述链条连接主动链轮、四个举升单元的从动链轮、松紧调节底座的松紧轮。

直流驱动电机正转，驱动减速电机和伞齿轮箱，传动至主动链轮，由主动链轮带动链条，链条转动依次传动至从动链轮、梯形螺母、螺杆，带动在举升单元顶部设置的举升负重板上升，将货架顶起。同理，直流驱动电机反转时，举升单元把举升负重板下降，将货架放下。

所述导向杆与导向套在上升或下降的过程中，保证了举升单元的上升和下降的垂直运行，提供更平稳的升降运动。

参考图3和图4，所述梯形螺母13顶部承载面设有弧形润滑油槽131，所述轴瓦14在内孔同样设有润滑油槽141，保证转动和升降运行的顺畅以及降低损耗。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。