用于矿山竖立井提升器的悬挂装置的制作方法

本实用新型涉及一种悬挂装置，尤其是一种用于矿山竖立井提升器的悬挂装置。

二、

背景技术：

矿山竖立井提升工作是采矿运输工程中的核心环节，提升容器是矿井井下、井上运输、联系的主要途径，多根钢丝绳提升在矿井提升中的应用最为广泛，钢丝绳作为主要受力件对矿井提升安全影响十分明显，悬挂装置是连接在提升容器与钢丝绳的部件，因此用于矿山竖立井提升器的悬挂装置是一种重要的矿山部件，在现有的用于矿山竖立井提升器的悬挂装置中，立井多绳提升中钢丝绳与提升容器的连接形式主要是采用楔形绳环和张力自动平衡悬挂进行连接，楔形绳环卡在的夹紧钢丝绳，保证提升安全，张力自动平衡悬挂利用液压原理保证各钢丝绳张力相等，避免了钢丝绳之间张力差的情况出现。这样虽然解决了钢丝绳和提升容器连接和钢丝绳张力的问题，但是楔形绳环占据空间大，窜绳不方便，钢丝绳提升时产生的扭转力不能释放、张力不能在线监测的技术缺陷，影响了于矿山竖立井提升器安全可靠性能。

三、

技术实现要素：

本实用新型的客体是一种用于矿山竖立井提升器的悬挂装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于矿山竖立井提升器的悬挂装置，因此方便了窜绳的操作。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有具有拉板和伸缩缸及钢丝绳的悬挂装置本体、设置为至少具有两个并且其中一个与伸缩缸联接和另外其中一个与拉板联接的锁绳器，钢丝绳设置为与锁绳器联接。

由于设计了悬挂装置本体和锁绳器，通过锁绳器把钢丝绳进行夹紧，通过悬挂装置本体把钢丝绳与提升容器联接，不再楔形绳环对钢丝绳进行夹紧，因此方便了窜绳的操作。

本实用新型设计了，锁绳器设置为包含有下部锁绳器和上部锁绳器，下部锁绳器和上部锁绳器分别设置为三爪卡盘锁紧装置。

本实用新型设计了，悬挂装置本体设置为还包含有连接叉、下销轴、夹板、上销轴和保护帽，还包含有位移传感器和压力传感器，

连接叉设置为通过下销轴与两个拉板的下端端面部联接并且伸缩缸设置在两个拉板的上端端面部，上部锁绳器设置为与伸缩缸的伸缩端部联接并且上部锁绳器设置在两个拉板之间，下部锁绳器设置在上部锁绳器的下端面并且下部锁绳器设置为通过上销轴与两个拉板联接，位移传感器设置在上部锁绳器与伸缩缸的伸缩端部之间并且位移传感器设置为与上部锁绳器联接，压力传感器设置为与伸缩缸的液压系统连接并且位移传感器和压力传感器分别设置为与数据处理器连接，钢丝绳设置为串接在下部锁绳器、上部锁绳器和伸缩缸中，保护帽设置为与伸缩缸的伸缩端部的外端部联接并且保护帽设置为与钢丝绳接触式联接，夹板设置在钢丝绳的底端端面部并且夹板设置为与下部锁绳器的底端端面部接触式联接。

本实用新型设计了，连接叉设置为倒U字形体并且在连接叉的底侧面部设置有与提升容器连接的孔体，拉板设置在连接叉的敞口的两个侧面部上。

本实用新型设计了，夹板设置有具有通腔体的块状体并且钢丝绳设置在夹板的通腔体中，钢丝绳设置为通过螺栓压紧在夹板的通腔体中并且夹板的块状体设置为与下部锁绳器接触式联接。

本实用新型设计了，拉板设置为矩形条状体。

本实用新型设计了，下部锁绳器和上部锁绳器分别设置为包含有下丝堵、轴承、顶杆套、杯形壳体、锥形楔块和上丝堵，在杯形壳体中设置有通腔体并且杯形壳体的通腔体的上端端部设置为圆锥形孔体、杯形壳体的通腔体的下端端部设置为圆柱形孔体，锥形楔块设置在杯形壳体的通腔体的上端端部中并且三个锥形楔块设置为沿杯形壳体的通腔体的上端端部的周边分布，锥形楔块设置为圆锥形体的一部分并且在杯形壳体的通腔体的下端端部设置有顶杆套，顶杆套设置为与锥形楔块接触式联接并且下丝堵设置在杯形壳体的通腔体的下端端部的敞口端面部，下丝堵设置为与杯形壳体螺纹式联接并且下丝堵设置为与顶杆套接触式联接，在下丝堵与顶杆套之间设置有轴承并且上丝堵设置在杯形壳体的通腔体的上端端部的敞口端面部。

本实用新型设计了，在下丝堵、顶杆套和上丝堵中设置有通孔体并且钢丝绳设置为贯串在下丝堵、顶杆套和上丝堵的通孔体中，三个锥形楔块设置为按照卡扣方式与钢丝绳联接，

下丝堵设置为外侧面部具有台阶的圆柱筒状体，

顶杆套和杯形壳体分别设置为圆柱筒状体，

锥形楔块设置为一个圆锥形体的等分体并且几个锥形楔块设置为按照组成一个圆锥形体分布，在锥形楔块与钢丝绳的接触面上设置有齿形体，

上丝堵设置为轴承体。

本实用新型设计了，伸缩缸的伸缩端部设置为延伸在伸缩缸的外壳体的两端端面部并且在伸缩缸的伸缩端部中设置有通孔体，钢丝绳设置为贯串在伸缩缸的伸缩端部的通孔体中。

本实用新型设计了，保护帽设置为具有通孔体的锥形体并且钢丝绳设置为贯串在保护帽的通孔体中，保护帽设置为与伸缩缸的伸缩端部螺纹式联接。

本实用新型设计了，连接叉的中心线、夹板的中心线、下部锁绳器的中心线、拉板组合体的中心线、上部锁绳器的中心线、伸缩缸的中心线和保护帽的中心线设置为与钢丝绳的中心线重合分布。

本实用新型设计了，连接叉、下销轴、夹板、上销轴、下部锁绳器、拉板、上部锁绳器、伸缩缸、一根的钢丝绳、位移传感器、压力传感器和保护帽设置为一组部件并且多组由连接叉、下销轴、夹板、上销轴、下部锁绳器、拉板、上部锁绳器、伸缩缸、一根的钢丝绳、位移传感器、压力传感器和保护帽组成部件设置为沿提升容器的上端端面部排列分布。

本实用新型的技术效果在于：可以释放钢丝绳的扭转力，平衡各钢丝绳张力差，实现带负载窜绳，可以钢丝绳张力实时实现，并实时检测油缸行程，安全可靠。由连接叉、销轴、夹板、下部锁绳器、上部锁绳器、拉板、距离传感器、压力传感器组成。活塞杆中空，钢丝绳从液压缸中间穿过，用上部锁绳器和下部锁绳器锁紧，上部锁绳器顶在液压缸的活塞杆上，当钢丝绳产生扭转力时，上部锁绳器在轴承作用下可以与钢丝绳一同旋转，释放钢丝绳扭转力。液压缸为双作用式液压缸，上下部注油孔分别用联通管路进行连接。下部锁绳器与拉板用销轴连接。液压缸通过拉板、连接叉与提升容器连接。压力传感器安装在其中一个液压缸的上注油孔位置，位移传感器每个有个安装一个。由于各油缸注油孔用联通管路进行连接，根据液压原理系统中压力一致，位移传感器用于测量每个油缸的行程。安装时，钢丝绳依次穿过液压缸，上部锁绳器，下部锁绳器，绳夹。预紧上部锁绳器、下部锁绳器，使钢丝绳与锁绳器相对紧固，拉紧钢丝绳，在摩擦力的作用下锁绳器的锥形楔块跟随钢丝绳向上运动，锁紧钢丝绳，最后用绳夹夹紧钢丝绳。当需要窜绳时，关闭其它不需要窜绳的液压缸上、下注油阀门。向需要窜绳的液压缸下腔注油，活塞杆带动上部锁绳器向上运动到达指定位置。如果液压缸在上极限位置，则从该液压缸上腔注油，液压缸带动上部锁绳器，下部锁绳器一起向下运动，达到销轴孔位置后，用销轴将下部锁绳器固定在拉板上，解锁上部锁绳器，向液压缸下腔注油，液压缸带动上部锁绳器解锁并向上运动，到达指定位置后, 锁紧上部锁绳器，向上腔注油，向下拉动钢丝绳，解锁下部锁绳器，移动下部锁绳器使之与上部锁绳器接触，锁紧下部锁绳器，完成窜绳。若没有到达指定位置，重复上述步骤。最后移动夹板至下部锁绳器下方并夹紧钢丝绳，窜绳结束。压力传感器可以测量油缸压力，通过换算得出提升容器的载重。位移传感器用于测量油缸行程，当油缸达到极限位置时及时处理。能方便、快捷的窜绳，平衡各钢丝绳张力，而且能自动释放钢丝绳的扭转力，实时监测提升钢丝绳张力，提高提升系统的安全性。

在本技术方案中，悬挂装置本体和锁绳器为重要技术特征，在用于矿山竖立井提升器的悬挂装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

四、附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图：

图2为本实用新型的锁绳器的结构示意图：

图3为图2的俯视图。

五、具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有连接叉1、下销轴2、夹板3、上销轴4、下部锁绳器5、拉板6、上部锁绳器7、伸缩缸8、钢丝绳13、位移传感器24、压力传感器25和保护帽26，

连接叉1设置为通过下销轴2与两个拉板6的下端端面部联接并且伸缩缸8设置在两个拉板6的上端端面部，上部锁绳器7设置为与伸缩缸8的伸缩端部联接并且上部锁绳器7设置在两个拉板6之间，下部锁绳器5设置在上部锁绳器7的下端面并且下部锁绳器5设置为通过上销轴4与两个拉板6联接，位移传感器24设置在上部锁绳器7与伸缩缸8的伸缩端部之间并且位移传感器24设置为与上部锁绳器7联接，压力传感器25设置为与伸缩缸8的液压系统连接并且位移传感器24和压力传感器25分别设置为与数据处理器连接，钢丝绳13设置为串接在下部锁绳器5、上部锁绳器7和伸缩缸8中，保护帽26设置为与伸缩缸8的伸缩端部的外端部联接并且保护帽26设置为与钢丝绳13接触式联接，夹板3设置在钢丝绳13的底端端面部并且夹板3设置为与下部锁绳器5的底端端面部接触式联接。

在本实施例中，连接叉1设置为倒U字形体并且在连接叉1的底侧面部设置有与提升容器连接的孔体，拉板6设置在连接叉1的敞口的两个侧面部上。

在本实施例中，夹板3设置有具有通腔体的块状体并且钢丝绳13设置在夹板3的通腔体中，钢丝绳13设置为通过螺栓压紧在夹板3的通腔体中并且夹板3的块状体设置为与下部锁绳器5接触式联接。

在本实施例中，拉板6设置为矩形条状体。

在本实施例中，下部锁绳器5和上部锁绳器7分别设置为包含有下丝堵31、轴承32、顶杆套33、杯形壳体35、锥形楔块36和上丝堵37，在杯形壳体35中设置有通腔体并且杯形壳体35的通腔体的上端端部351设置为圆锥形孔体、杯形壳体35的通腔体的下端端部352设置为圆柱形孔体，锥形楔块36设置在杯形壳体35的通腔体的上端端部351中并且三个锥形楔块36设置为沿杯形壳体35的通腔体的上端端部351的周边分布，锥形楔块36设置为圆锥形体的一部分并且在杯形壳体35的通腔体的下端端部352设置有顶杆套33，顶杆套33设置为与锥形楔块36接触式联接并且下丝堵31设置在杯形壳体35的通腔体的下端端部352的敞口端面部，下丝堵31设置为与杯形壳体35螺纹式联接并且下丝堵31设置为与顶杆套33接触式联接，在下丝堵31与顶杆套33之间设置有轴承32并且上丝堵37设置在杯形壳体35的通腔体的上端端部351的敞口端面部。

在下丝堵31、顶杆套33和上丝堵37中设置有通孔体并且钢丝绳13设置为贯串在下丝堵31、顶杆套33和上丝堵37的通孔体中，三个锥形楔块36设置为按照卡扣方式与钢丝绳13联接。

下丝堵31设置为外侧面部具有台阶的圆柱筒状体。

顶杆套33和杯形壳体35分别设置为圆柱筒状体。

锥形楔块36设置为一个圆锥形体的等分体并且几个锥形楔块36设置为按照组成一个圆锥形体分布，在锥形楔块36与钢丝绳13的接触面上设置有齿形体。

上丝堵37设置为轴承体。

下丝堵31、轴承32、顶杆套33、杯形壳体35、锥形楔块36和上丝堵37。

在本实施例中，伸缩缸8的伸缩端部设置为延伸在伸缩缸8的外壳体的两端端面部并且在伸缩缸8的伸缩端部中设置有通孔体，钢丝绳13设置为贯串在伸缩缸8的伸缩端部的通孔体中。

在本实施例中，保护帽26设置为具有通孔体的锥形体并且钢丝绳13设置为贯串在保护帽26的通孔体中，保护帽26设置为与伸缩缸8的伸缩端部螺纹式联接。

在本实施例中，连接叉1的中心线、夹板3的中心线、下部锁绳器5的中心线、拉板6组合体的的中心线、上部锁绳器7的中心线、伸缩缸8的中心线和保护帽26的中心线设置为与钢丝绳13的中心线重合分布。

在本实施例中，连接叉1、下销轴2、夹板3、上销轴4、下部锁绳器5、拉板6、上部锁绳器7、伸缩缸8、一根的钢丝绳13、位移传感器24、压力传感器25和保护帽26设置为一组部件并且多组由连接叉1、下销轴2、夹板3、上销轴4、下部锁绳器5、拉板6、上部锁绳器7、伸缩缸8、一根的钢丝绳13、位移传感器24、压力传感器25和保护帽26组成部件设置为沿提升容器的上端端面部排列分布。

当需要窜绳时如果伸缩缸8不在上极限位置，关闭不需要窜绳的伸缩缸8的液压系统，启动需要窜绳的伸缩缸8的液压系统，伸缩缸8带动上部锁绳器7向上运动到达指定位置。如果伸缩缸8在上极限位置，启动该伸缩缸8，伸缩缸8带动上部锁绳器7和下部锁绳器5一起向下运动，达到销轴孔位置后实用下销轴2将下部锁绳器5固定在拉板6上，然后启动伸缩缸8，伸缩缸8带动上部锁绳器7解锁并向上运动，到达指定位置后，关闭伸缩缸8，锁紧上部锁绳器7，并解锁下部锁绳器5，移动下部锁绳器5使之与上部锁绳器7接触，锁紧下部锁绳器5。若没有到达指定位置，重复上述步骤。最后移动夹板3至下部锁绳器5下方并夹紧钢丝绳13，窜绳结束。

使用时钢丝绳13从上至下依次穿过上丝堵37、锥形楔块36组成的圆孔、顶杆套33、轴承32、下丝堵31并且从下端拉出一段距离，旋转下丝堵31使其向上运动，通过顶杆套33推动锥形楔块36向上运动，或通过固定钢丝绳13上的夹板直接推动顶杆套33和锥形楔块36向上运动，由于杯形壳体35的限制，锥形楔块36组成的孔径不断减小压紧钢丝绳13，从上端拉动钢丝绳13，在摩擦力的作用下带动锥形楔块36一起向上运动，其组成的孔直径继续减小，拉力越大，锥形楔块36对钢丝绳13的挤压力越大，摩擦力也越大，牢固的锁紧钢丝绳13，然后继续旋转下丝堵31,使顶杆套33继续顶紧锥形楔块36防止钢丝绳13失去拉力或反向受力时锁绳器意外解锁。当需要解锁锁绳器时将下丝堵31反向旋转，使顶杆与锥形楔块36脱离接触，反向拉动钢丝绳13或固定钢丝绳13锁绳器向上运动，在摩擦力的作用下锥形楔块36向下运动，锥形楔块36与钢丝绳13的接触力减小直至两者脱离接触，最后将钢丝绳13从上端抽出即可完成解锁。

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了悬挂装置本体和锁绳器，通过锁绳器把钢丝绳13进行夹紧，通过悬挂装置本体把钢丝绳13与提升容器联接，不再楔形绳环对钢丝绳13进行夹紧，因此方便了窜绳的操作。

2、由于设计了下丝堵31、轴承32、顶杆套33、杯形壳体35、锥形楔块36和上丝堵37，通过锥形楔块36的卡爪作用，形成了筒状体，缩小了占用空间。

3、由于设计了下丝堵31、轴承32、顶杆套33、杯形壳体35、锥形楔块36和上丝堵37，实现了自紧摩擦力调整，通过下丝堵31分布调整，使锥形楔块36逐步进行挤压钢丝绳13，提高了对钢丝绳13的固定夹持力。

4、由于设计了下部锁绳器5、上部锁绳器7、伸缩缸8、位移传感器24和压力传感器25，对钢丝绳13的张力平衡调整操作简化。

5、由于设计了夹板3、拉板6、下部锁绳器5、上部锁绳器7和伸缩缸8，通过钢丝绳13的自由转动，自动释放钢丝绳的扭转力，保证了钢丝绳13的自由状态。

6、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与悬挂装置本体和锁绳器的相同或相近似技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在内，凡是包含有具有拉板6和伸缩缸8及钢丝绳13的悬挂装置本体、设置为至少具有两个并且其中一个与伸缩缸8联接和另外其中一个与拉板6联接的锁绳器，钢丝绳13设置为与锁绳器联接的技术内容都在本实用新型的保护范围内。