一种潜伏式AGV运行轨道结构的制作方法

文档序号:12519235阅读:721来源:国知局

本实用新型涉及汽车装配工艺领域,具体涉及一种潜伏式AGV运行轨道结构。



背景技术:

AGV送料小车通过磁循迹读取地面磁条信号,实现固定轨迹循环送料,同时通过RFID读卡器读取地面RFID卡片里的卡号,实现该卡号的动作指令,如:立即刹车停止、传感器通道关闭/开启、挂钩升降等。

通常使用胶带将磁条及RFID卡固定的方式,由于厂区环境复杂承受不了投料铲车的反复碾压,损坏严重,需要重新铺设磁条及胶带,造成了极大的损耗。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于解决上述问题,提供一种潜伏式AGV运行轨道结构。

为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用的技术方案为:

一种潜伏式AGV运行轨道结构,包括AGV小车、RFID读卡器、AGV磁寻迹感应器、RFID卡、磁条,RFID读卡器和AGV磁寻迹感应器分别安装在AGV小车的底部,RFID卡和磁条设置在地面开的凹槽内,RFID卡与RFID读卡器距离D为30毫米,磁条与AGV磁寻迹感应器距离H为45毫米。

本实用新型的有益效果在于:避免损坏,提高维护效率,减少维修费用,减少故障停机时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:

实施例: 参见图1。

一种潜伏式AGV运行轨道结构,包括AGV小车1、RFID读卡器2、AGV磁寻迹感应器4、RFID卡3、磁条5,RFID读卡器2和AGV磁寻迹感应器4分别安装在AGV小车1的底部,RFID卡3和磁条5设置在地面开的凹槽内,RFID卡3与RFID读卡器2距离D为30毫米,磁条5与AGV磁寻迹感应器4距离H为45毫米。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本实用新型的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本实用新型的精神,都在本实用新型的保护范围内。

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