1.一种潜伏式AGV运行轨道结构,包括AGV小车、RFID读卡器、AGV磁寻迹感应器、RFID卡、磁条,其特征在于:RFID读卡器和AGV磁寻迹感应器分别安装在AGV小车的底部,RFID卡和磁条设置在地面开的凹槽内,RFID卡与RFID读卡器距离D为30毫米,磁条与AGV磁寻迹感应器距离H为45毫米。