基于滚珠丝杠调节高度的升降平台车的制作方法

本实用新型涉及一种升降平台，具体涉及基于滚珠丝杠调节高度的升降平台车。

背景技术：

生活与生产中常需要借助高空平台装置完成一些工作，特别是墙体的粉刷装饰时。目前，使用高空平台装置大都是梯子，如图4所示，包括平台、设于平台两侧下方的阶梯，阶梯与平台之间设置成固定结构或可折叠式结构，这种结构的高空操作平台存在以下缺陷：平台装置的高度是不可调整、固定不变的，只适用于某一高度的工作，不适用于高于或低于这一高度的作业，使用范围小、实用性差，且阶梯的高度不可折叠，尤其是高度较高的平台装置，体积大，难以搬运与储存；此外，平台装置在两侧设置阶梯，底端没有设置可在水平平面上移动的部件，一般是通过人工搬运进行水平上的移位，费力且移动效率慢。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供基于滚珠丝杠调节高度的升降平台车，本装置灵活调节高度及方便移动，使用范围广，可折叠收缩，方便搬运与存放，效率高，实用性好。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案：

基于滚珠丝杠调节高度的升降平台车，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘的一端两侧对称设有滚动车轮、另一端两侧的底部对称设有万向轮，两滚动车轮之间通过传动轴连接；所述底盘与升降平台之间通过剪刀式的升降组件连接，所述升降组件包括对称设于升降板与底盘之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组，相邻升降活动杆组之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框，所述升降活动杆组包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆，两活动杆均是一端铰接固定、另一端通过滑块铰接固定，且两活动杆铰接端相反设置，所述升降板、升降支撑框、底盘的两侧均设有可让滑块直线滑动的滑槽，通过滑块铰接在底盘两侧的两活动杆之间设 有滑轨，所述滑轨上套设有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母内套设有与其配合连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端固定在升降平台内、另一端通过减速齿轮连接有驱动装置，所述升降平台上设有控制升降组件升降的升降开关。

作为优选技术方案，为了保证装置升降以及水平全方面移动的位置精确、且速度易操控，确保装置操作方便以及安全，所述驱动装置设置为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

1、底盘上设有滚动车轮和万向轮，改变人工搬运移动的缺陷，升降平台车可以通过直接推行移动位置，方便省力且移动效率高；底盘与升降平台之间设有升降装置，改变传统平台装置高度固定不变的缺陷，可灵活调整装置的高度，适用于不同高度的工作，应用范围广、实用性好，且升降装置可折叠收缩，改变传统体积大、难以搬运和存放的不足，方便实用。

2、驱动装置均设置为伺服电机，保证升降平台车升降的位置精确、且速度易操控，确保装置操作方便以及安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为底盘的结构示意图；

图3为本实用新型折叠起来的结构示意图；

图4为现有平台装置的结构示意图；

附图标号：1、底盘，2、升降平台，2-1、控制板，2-2、升降开关，2-3、进退开关，2-4、转向开关，2-5、、电阻滑块开关，3、升降组件，3-1、升降活动杆组，3-1-1、活动杆，3-2、升降支撑框，3-3、滑块，3-4、滑槽，3-5、滑轨，3-6、滚珠丝杠螺母，3-7、滚珠丝杠，3-8、减速齿轮，3-9、驱动装置，4、滚动车轮，4-1、传动轴，5、万向轮。

具体实施方式

如图1和图2所示提出本实用新型一种具体实施例，基于滚珠丝杠调节高度的升降平台车，包括底盘1、设于底盘1上的升降平台2，所述底盘1的一端两侧对称设有滚动车轮4、另一端两侧的底部对称设有万向轮5，两滚动车轮4之间通过传动轴4-1连接，所述底盘1与升降平台2之 间通过升降组件3连接，所述升降组件3包括对称设于升降平台2与底盘1之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组3-1，相邻升降活动杆组3-1之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框3-2，所述升降活动杆3-1组包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆3-1-1，升降组件3的组数可以根据具体操作高度结合活动杆的长度合理合理设置，一般进行工作的高度较高，升降组件3的组数可以设置多一些，一般进行工作的高度较矮，升降组件3的组数可以设置少一些，两活动杆3-1-1均是一端铰接固定、另一端通过滑块3-3铰接固定，且两活动杆3-1-1铰接端相反设置，即一活动杆3-1-1的顶端是铰接固定、底端是通过滑块3-3铰接固定，则另一铰接的活动杆3-1-1的顶端是通过滑块3-3铰接固定、另一端是铰接固定，所述升降平台2、升降支撑框3-2、底盘1的两侧均设有可让滑块3-3直线滑动的滑槽3-4、且所有滑槽3-4在同一竖直平面上，通过滑块3-3铰接在升降平台2两侧的两活动杆3-1-1之间设有滑轨3-5，所述滑轨3-5上套设有滚珠丝杠螺母3-6，所述第一滚珠丝杠螺母3-6内套设有与其配合连接的滚珠丝杠3-7，所述滚珠丝杠3-7的一端固定在升降平台2内、另一端通过减速齿轮3-8连接驱动装置3-9，所述升降平台2上设有控制升降组件3升降的升降开关2-1。

所述驱动装置3-9均设置为伺服电机，伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，也可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而保证装置的升降以及水平全方面移动的位置精确、且速度易操控，确保装置操作方便以及安全，同时有利于提高工作效率。

本实用新型使用时：将驱动装置3-8连接电源，推拉升降平台车，滚动车轮4可以使其在水平直线上移动，旋转万向轮5，可以改变升降平台车的方向。

若升起装置进行高空作业时，启动升降开关2-1，此时第一驱动装置3-8正向旋转，从而带动滚珠丝杠3-7正向旋转，进而滑轨3-5在滑槽3-4内向右滑动，通过滑块3-3铰接在底盘1的活动杆3-1-1向右滑动，铰接在该活动杆3-1-1上的所有活动杆3-1-1均是向右滑动，而直接铰接固定在底盘1上的活动杆3-1-1及铰接在该活动杆3-1-1的所有活动杆3-1-1只做向上旋转动作，滑轨3-5滑动到滑槽3-4的最右端时，为装置升起的最高高度，如图1所示。

若折叠收缩升降装置时，启动升降开关2-1，此时第一驱动装置3-8反向旋转，从而带动滚珠丝杠3-7反向旋转，进而滑轨3-5在滑槽3-4内 向左滑动，通过滑块3-3铰接在底盘1的活动杆3-1-1向左滑动，铰接在该活动杆3-1-1上的所有活动杆3-1-1均是向左滑动，而直接铰接固定在底盘1上的活动杆3-1-1及铰接在该活动杆3-1-1的所有活动杆3-1-1只做向下旋转动作，滑轨3-5滑动到滑槽3-4的最左端时，升降装置折叠收缩，如图3所示。

当然，上面只是结合附图对本实用新型优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。