1.一种自动伸缩式吊具，其特征在于包括：
传动轴（1）及上机架（2）；所述上机架（2）套设在传动轴（1）的中上部，上机架（2）可在传动轴（1）上轴向移动及转动，所述传动轴（1）的上端与外界动力结构连接，在传动轴（1）上设有锁槽结构（11）；
两条以上的连接臂（4）；每条所述连接臂（4）的上端与上机架（2）转动连接；
两条以上的摆臂（5）及下机架（6）；所述下机架（6）套设在传动轴（1）的中下部，下机架（6）可在传动轴（1）上轴向移动及转动，每条所述摆臂（5）呈“<”形，每条摆臂（5）的上端与对应的连接臂（4）的下端转动连接，每条摆臂（5）的弯折部位与下机架（6）转动连接；
锁扣结构（3）；所述锁扣结构（3）设在上机架（2）上，锁扣结构（3）与锁槽结构（11）配合限制传动轴（1）的轴向移动距离及相对转动的角度；以及
两块以上的支撑板（7）；每块所述支撑板（7）设在对应摆臂（5）的下端上。
2.根据权利要求1所述的自动伸缩式吊具，其特征在于所述锁扣结构（3）是螺钉，所述螺钉可在锁槽结构（11）中滑动并卡设在锁槽结构（11）的上端或下端从而限制传动轴（1）的轴向移动距离及相对转动的角度。
3.根据权利要求2所述的自动伸缩式吊具，其特征在于所述锁槽结构（11）是齿形凹槽，在所述齿形凹槽的上端设有向上延伸的轴向定位凹槽（111），所述螺钉可卡设在轴向定位凹槽（111）的顶部或齿形凹槽的底部从而限制传动轴（1）的轴向移动距离及相对转动的角度。
4.根据权利要求1所述的自动伸缩式吊具，其特征在于在所述下机架（6）的上部设有两个以上的安装架（61），每条所述摆臂（5）的弯折部位与安装架（61）转动连接，在下机架（6）的底部设有两块以上的定位板（62），相邻两块定位板（62）之间有间隙，每条摆臂（5）可穿过对应的间隙。
5.根据权利要求1所述的自动伸缩式吊具，其特征在于在所述上机架（2）上设有两条以上向外延伸的支臂（21），每条连接臂（4）的上端与对应的支臂（21）转动连接。