1.一种用于救援绞车的水平缠绕机构，其特征在于：包括滚珠花键（001）、鼓轮组件（002）、水平缠绕靴（004）、水平缠绕轴（005）、摇臂（007）和安装在摇臂（007）上的齿轮组，鼓轮组件（002）横向设置；所述滚珠花键（001）与鼓轮组件（002）套接且滚珠花键（001）的一端与摇臂（007）固定连接；所述水平缠绕靴（004）位于鼓轮组件（002）的内腔，底部与水平缠绕轴（005）啮合，顶部与鼓轮组件（002）连接；所述水平缠绕轴（005）的一端伸入鼓轮组件（002）的内腔，另一端与齿轮组连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于救援绞车的水平缠绕机构，其特征在于：所述鼓轮组件（002）包括设置有导向槽的鼓轮和设置有过渡导向槽的钢索导向板，钢索导向板位于鼓轮侧边并与鼓轮固定连接，导向槽与过渡导向槽平滑过渡。
3.根据权利要求2所述的一种用于救援绞车的水平缠绕机构，其特征在于：所述鼓轮组件（002）还包括位于过渡导向槽上方并与鼓轮固定连接的钢索挡件。
4.根据权利要求3所述的一种用于救援绞车的水平缠绕机构，其特征在于：所述鼓轮组件（002）的内圈设置有轴线与鼓轮组件（002）轴线垂直的靴孔和靴孔套，水平缠绕靴（004）的顶部通过靴孔套与靴孔套接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于救援绞车的水平缠绕机构，其特征在于：所述齿轮组包括输出齿轮（006）、固定齿轮（008）、以及同轴设置的大齿轮（009）、小齿轮（010），输出齿轮（006）与水平缠绕轴（005）同轴套设并与小齿轮（010）啮合，固定齿轮（008）与滚珠花键（001）同轴套设并与大齿轮（009）啮合。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于救援绞车的水平缠绕机构，其特征在于：所述水平缠绕轴（005）设置有双螺旋槽，双螺旋槽为两条方向相反、螺距相等、连续且等宽的螺旋槽组成，两条螺旋槽首尾相接且交叉部均圆滑过渡。
7.根据权利要求6所述的一种用于救援绞车的水平缠绕机构，其特征在于：所述螺旋槽采用梯形螺纹。
8.根据权利要求7所述的一种用于救援绞车的水平缠绕机构，其特征在于：所述螺旋槽的螺旋角为α，5°≤α≤30°。
9.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于救援绞车的水平缠绕机构，其特征在于：所述滚珠花键（001）包括套接的花键套组件和花键轴，花键套组件的外圈与鼓轮组件（002）的内圈固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于救援绞车的水平缠绕机构，其特征在于：所述花键套组件周向设置有多个循环通道，循环通道所在平面均与花键套组件的径向平面重合；所述花键套组件包括多个位于循环通道内并沿循环通道滚动的滚珠组，滚珠组由多个滚珠组成；所述花键轴呈圆柱状其圆周面上沿轴向分布多个与循环通道的数量、位置均对应的滚道，滚珠凸出滚动轨道与滚道接触。