一种产品包装生产线的制作方法

文档序号:12174488阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种产品包装生产线,其特征在于其包括机架(19)、前部设置在机架(19)内的包装线工作台(20)、设置在包装线工作台(20)一侧的产品输送装置、设置在包装线工作台(20)前部的外包装盒输送装置、设置在包装线工作台(20)一侧的包装盒盖输送装置以及设置在机架(19)上的控制系统;所述控制系统与安装在机架(19)上的人机操控屏(21)连接;

所述控制系统分别控制产品输送装置、外包装盒输送装置以及包装盒盖输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种产品包装生产线,其特征在于所述控制系统包括安装在产品输送装置上方的第一CCD视觉相机(3)、安装在产品输送装置上方的并联机器人(4)、安装在外包装盒输送装置上方的第二CCD视觉相机(7)、安装在包装线工作台(20)上方的第三CCD视觉相机(11)以及安装在包装线工作台(20)一侧的四轴机器人(12)。

3.根据权利要求2所述的一种产品包装生产线,其特征在于所述产品输送装置包括安装在机架(19)外侧的振动盘(1)以及安装在包装线工作台(20)一侧的产品输送带(2),所述产品输送带(2)一端与振动盘(1)出口对应,所述产品输送带(2)另一端与包装线工作台(20)侧部对应,所述第一CCD视觉相机(3)通过支架安装在输送带(2)上方,并联机器人(4)安装在机架(19)上部,所述并联机器人(4)位于第一CCD视觉相机(3)斜上方。

4.根据权利要求2所述的一种产品包装生产线,其特征在于所述外包装盒输送装置包括安装在包装线工作台(20)上的包装盒输送带、安装在包装盒输送带前端的包装盒输送机(5)、安装在包装盒输送带末端的推移装置(17)、安装在包装盒输送机(5)和推移装置(17)之间的剔除装置(8)、安装在推移装置(17)上的堆叠装置(15)、安装在推移装置(17)一侧的升降装置(16)以及设置在升降装置(16)外侧的AGV输送车(18),所述第二CCD视觉相机(7)位于剔除装置(8)上方。

5.根据权利要求4所述的一种产品包装生产线,其特征在于所述包装盒盖输送装置包括设置在包装盒输送带外侧的盒盖上料机(9)、设置在盒盖上料机(9)一侧且位于包装盒输送带上方的盒盖吸取装置(10)、设置在包装盒输送带外侧的标签打印机(13),所述第三CCD视觉相机(11)位于盒盖吸取装置(10)一侧,所述四轴机器人(12)位于第三CCD视觉相机(11)一侧。

6.根据权利要求4或5所述的一种产品包装生产线,其特征在于所述包装盒输送带包括前包装盒输送带(6)以及后包装盒输送带(14)。

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