一种面膜包装机的制作方法

本实用新型涉及面膜制造领域，尤其涉及一种面膜包装机。

背景技术：

随着社会发展，女性对于皮肤的保养越来越重视，因此面膜的需求量大大增加，传统的面膜包装方式是通过手工折膜入袋，浪费人力和时间。目前市面上最先进的面膜包装机可以完成折膜和开袋的工作，然而机器不能自动提取单张膜，需要人工放入，这至少存在以下缺陷：第一，每台机器至少需要配备一个工人，增加了人力成本；第二，工人的位置离机器的折膜部分很近，手伸向机器放膜的时候稍不注意容易发生生产事故。并且现有机器的折膜工序需要在传送带上走很长一段距离才能逐步完成一折、二折、三折的过程，机器的体积会比较大、生产效率较低。

因此，亟需一种能够储存多件膜并自动提取单件膜布的高效、占用体积小的面膜包装机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够储存多件膜并自动提取单件膜的高效、占用体积小的面膜包装机。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种面膜包装机，包括：用于存储若干件膜布及自动取出单件膜布的取膜组件，所述取膜组件包括用于放置若干件膜布的可移动的托膜件、用于取出单件膜布的升落膜机构；用于驱动所述升落膜机构运动并规定运动方向的传送组件，所述传送组件连接到所述升落膜机构；用于折叠单件膜布的折膜组件，所述折膜组件靠近所述传送组件的一端，所述折膜组件包括具有折膜孔的底板、从所述底板的第一边缘伸出的至少一块第一活动折板、从所述底板的第二边缘伸出的至少一块第二活动折板，所述第一活动折板、第二活动折板可分别绕第一边缘、第二边缘转动，以便将单件膜布折叠到底板面积之内，所述折膜组件还包括折膜插板，所述折膜插板靠近所述底板并且所述折膜插板的第一末端正对所述折膜孔，所述折膜插板可相对所述底板移动，穿过所述折膜孔；用于开袋的开袋组件，所述开袋组件包括用于存储若干包装袋的储袋仓、用于将所述包装袋从所述储袋仓取出并移送到所述折膜孔下方的取袋机构、用于打开所述包装袋的开袋机构，所述开袋机构安装于所述折膜孔下方；控制组件，所述控制组件分别连接到所述取膜组件、传送组件、折膜组件、开袋组件。

作为一种优选方案，所述取膜组件还包括丝杆，所述托膜件安装到所述丝杆并可沿所述丝杆往复运动，所述取膜组件还包括驱动所述丝杆的第一驱动机构。

作为一种优选方案，所述升落膜机构包括第一面板、通过第二导杆连接到所述第一面板的第二面板、用于驱动所述第一面板垂直运动的第二驱动机构、安装到所述第二面板的朝向所述托膜件的取膜头、用于将膜布从所述取膜头剥落的去膜件、驱动所述去膜件的第三驱动机构；所述第二导杆的第一端穿过所述第一面板并可相对所述第一面板移动，所述第二导杆的第一端连接有感应头，所述第一面板设有第二检测件，用于检测所述感应头，所述第二导杆的第二端固定连接到所述第二面板的上表面。

作为一种优选方案，所述升落膜机构还包括安装到所述第一面板的第一检测件，所述第一检测件穿过所述第二面板，用于在取膜头提取膜布前检测所述托膜件上是否有膜布和/或检测在所述传送组件驱动所述升落膜机构运动时所述取膜头是否取有膜布。

作为一种优选方案，所述取膜组件还包括用以收容若干件膜布和托膜件的储膜仓，在所述储膜仓接近所述升落膜机构的一端设有第三检测件，用于检测所述升落膜机构吸取的膜布是否为一件、有无粘连。

作为一种优选方案，所述取膜组件还包括靠近所述托膜件安装的上限位传感器和下限位传感器，用于限制所述托膜件的运动距离。

作为一种优选方案，所述底板的第一边缘伸出两块第一活动折板，所述两块第一活动折板之间具有缝隙，该缝隙的宽度与所述折膜孔的宽度相适应；所述底板的第二边缘伸出两块第二活动折板，所述两块第二活动折板之间具有缝隙，该缝隙的宽度与所述折膜孔的宽度相适应，以使所述第一活动折板和第二活动折板在向所述底板内部翻转时所述折膜插板能够穿过所述底板。

作为一种优选方案，所述取袋机构包括至少一个第二吸盘，所述开袋机构包括至少一个第三吸盘，所述第二吸盘和第三吸盘方向相对，且所述第三吸盘能够沿朝向所述第二吸盘的方向往复运动，所述开袋机构与所述取袋机构相互配合完成开袋。

作为一种优选方案，所述取袋机构朝向所述第二吸盘与所述第三吸盘中间安装有第四检测件，用于检测所述取袋机构是否只取了一个包装袋、有无粘连。

作为一种优选方案，所述储袋仓接近所述取袋机构的一端向下倾斜，所述储袋仓接近所述取袋机构的一端具有阻尼齿，用于防止所述取袋机构一次取出多个包装袋。

作为一种优选方案，所述储袋仓包括托板、分别安装到所述托板两侧的第一侧板和第二侧板，所述储袋仓还包括用于调节所述第一侧板和所述第二侧板之间宽度的第一调节机构、用于调节所述托板高度的第二调节机构，所述第一调节机构连接到第一侧板、第二侧板，所述第二调节机构连接到所述托板。

作为一种优选方案，所述面膜包装机还包括用于收集通过开袋组件处理的包装袋的收集组件，所述收集组件包括第一回收箱、第二回收箱以及靠近所述开袋机构安装的导向板，所述导向板连接到所述第四检测件，所述导向板为可转动安装，用于选择性接驳第一回收箱或第二回收箱，所述第一回收箱用于接收装有膜布的包装袋，所述第二回收箱用于接收空的包装袋，所述控制组件连接到所述收集组件。

实施本实用新型取得的技术效果如下：采用取膜组件，多张膜布放置于取膜组件的托膜件上，储膜仓从外侧保护膜布防止膜布污染或散乱掉落，升落膜机构能够自动从托膜件上取出单件膜布，不需要人工一件件放膜，提高效率、降低生产事故率。第一面板、第二面板、取膜头、第二导杆、感应头、第二检测件的组合应用使得升落膜机构能够定位储膜仓内膜布的位置并吸取膜布。传送组件直接将升落膜机构传送至折膜组件上方，不需要其他的过渡机构，简化了机器结构。折膜组件通过底板、第一活动折板、第二活动折板、折膜插板、折膜孔在同一个工作位置一次性完成膜布一折、二折、三折的过程，不需要走过很长一段距离，简化了机器结构、缩小了体积。第一检测件能够检测储膜仓是否空仓，第三检测件能够检测升落膜机构吸取的膜布是否为一件，有无粘连，上限位传感器和下限位传感器用于限制托膜件在储膜仓内的运动距离，使托膜件能够以一种不会损坏机器的方式停下来。第四检测件能够检测取袋机构是否只取了一个包装袋、有无粘连，第一检测件、第三检测件、第四检测件提高了面膜包装机的性能。储袋仓斜向下倾斜使包装袋能够自动滑落到低端方便取袋机构取袋，阻尼齿能够防止取袋机构一次取出多个包装袋，增加面膜包装机的准确性。第一调节机构、第二调节机构分别能够调节储袋仓的宽度和高度，使储袋仓更适应包装袋的大小，扩大面膜包装机的应用范围。开袋机构安装于折膜孔下方，缩小了面膜机的体积。第一回收箱、第二回收箱使得装有膜布的包装袋和空的包装袋能够存储于不同地方，省去了人工筛检的麻烦，节约了人工成本。

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1、图2所示为本实用新型提供的面膜包装机的立体结构示意图；

图3为图1所示面膜包装机的储膜仓内部的结构示意图；

图4-图9所示为本实用新型提供的面膜包装机的立体结构示意图。

具体实施方式

参考图1-图3，本实用新型一实施例提供一种面膜包装机，主要包括：取膜组件110、传送组件150、折膜组件190、开袋组件210、收集组件250和控制组件(图中未显示)。

取膜组件110用于存储若干件膜布及自动取出单件膜布。每单件膜布可能包含珠光膜层和棉质层，珠光膜层起到支撑棉质层的作用，使单件膜布具有一定硬度和形状，使之不会在包装袋中起皱或揉成一团。取膜组件110包括用于承托若干件膜布100的托膜件112、用于收容托膜件112及若干件膜布100的储膜仓114，储膜仓114包含两扇弧形挡板115，两扇弧形挡板115之间形成一个腔体可以收容若干件膜布100和托膜件112，且托膜件112能够在所述两扇弧形挡板(115)相邻位置形成的空隙间往复运动。取膜组件110还包括丝杆116和用于驱动丝杆116的第一驱动机构118，托膜件112的一端安装到丝杆116并可在储膜仓114内沿丝杆116作往复运动。第一驱动机构118包括升降电机119、与升降电机119连接的同步传动机构120，同步传动机构120连接到丝杆116，本实施例中，同步传动机构120包括传动轴和传动轮。取膜组件110还包括平行于丝杆116的第一导杆122，托膜件112也安装到第一导杆122，第一导杆122起到辅助导向的作用。靠近托膜件112还安装有上限位传感器123a和下限位传感器123b，用于限制托膜件112在储膜仓114内的运动距离。

此外，取膜组件110还包括用于取出单件膜布100的升落膜机构124，升落膜机构124包括第一面板126、第二面板128，第二面板128通过第二导杆131连接到第一面板126，本实施例中第二面板128为环形，第二面板128的四个角分别设有朝向储膜仓114的腔体安装的取膜头132，用于稳定地提取单件膜布，本实施例中取膜头132包括第一吸盘，通过吸力吸取膜布。应当理解的是，在其他实施例中，取膜头132可能为通过粘黏提取膜布的粘黏头。本实施例中，第二导杆131外部安装有弹簧130，用于使第二面板128升降更顺畅，防止出现卡死等情况。

升落膜机构124还包括安装到第一面板126的第一检测件134，第一检测件134穿过第二面板128，用于在取膜头132提取膜布前检测储膜仓114内是否有膜布和/或检测在传送组件150驱动升落膜机构124运动时所述取膜头132是否取有膜布。第二导杆131的第一端穿过第一面板126并可相对第一面板126移动，连接有感应头136，第一面板126设有第二检测件138，用于检测感应头136。第二导杆131的第二端固定连接到第二面板128的上表面，第二面板128的下表面固定安装有两块对称的压膜板140，分布在去膜件135两侧。压膜板140包括第一平直部143a、第二平直部143b以及连接第一平直部143a、第二平直部143b的弯折部143c，第二平直部143b与第二面板128之间的距离与所述取膜头132的长度相适应，第二平直部143b用于压住储膜仓114顶部的膜布，与所述膜布平行，所述第一平直部143a直接连接到所述第二面板。升落膜机构124还包括第二驱动机构133，第二驱动机构133包括气缸，用于驱动第一面板126上下移动。升落膜机构124还包括用于将膜布从取膜头132剥落的去膜件135、驱动去膜件135的第三驱动机构141，第三驱动机构141包括垂直气缸，去膜件135为可沿垂直气缸升降的板件。

储膜仓114接近升落膜机构的一端具有两对第三检测件142，用于检测升落膜机构124吸取的膜布是否为一件，有无粘连。两对第三检测件142位于一个矩形的四个顶点，每组对角线上的两个第三检测件142为一对。如果吸取的膜布有粘连，至少有一对第三检测件142不能对射。

参考图4，传送组件150包括连接到第一面板126的平移驱动件152和导轨154，本实施例中平移驱动件152为平移气缸，导轨154的第一端靠近储膜仓114，第二端靠近折膜组件190，平移气缸用于驱动第一面板126从导轨154的第一端平移到导轨154的第二端。

折膜组件190包括底板192，底板192具有平行的第一边缘和第二边缘，从底板192的第一边缘伸出两块第一活动折板194，从底板192的第二边缘伸出两块第二活动折板196，第一活动折板194、第二活动折板196可分别绕第一边缘、第二边缘转动以便将单件膜布折叠到底板192面积之内。底板192中间位置具有折膜孔197，折膜孔197为长条状孔，折膜组件还包括折膜插板198，本实施例中，第一边缘与第二边缘平行，第一活动折板194与第二活动折板196的宽度之和等于底板192的宽度。折膜插板198垂直于底板192悬挂于底板192上方并且正对折膜孔197，折膜插板198通过第四驱动机构199的驱动相对底板192移动，折膜插板198可穿过折膜孔197，第四驱动机构199包括气缸。两块第一活动折板194之间具有缝隙，该缝隙的宽度与折膜孔197的宽度相适应，两块第二活动折板196之间具有缝隙，该缝隙的宽度与折膜孔197的宽度相适应，以便在第一活动折板194和第二活动折板196均向底板内部翻转时折膜插板198仍然可以穿过折膜孔197。其它实施例中，第一边缘可与第二边缘垂直。

应当理解到，在其他实施例中，折膜插板198包括弧形板件，所述折膜插板198的第二末端安装到所述底板附近，所述第四驱动件199驱动所述折膜插板沿圆弧曲线摆动，以使所述折膜插板的第一末端进入、退出所述折膜孔。

参考图5、图6，开袋组件210用于打开包装袋并将折叠好的单件膜布100装入包装袋。开袋组件210包括用于存储若干包装袋的储袋仓212、用于将包装袋从储袋仓取出并移送到折膜孔197下方的取袋机构214、用于打开包装袋的开袋机构216，开袋机构216与取袋机构214相配合完成开袋，开袋机构216安装于折膜孔197下方。储袋仓212包括托板217、分别安装到托板217两侧边的第一侧板218和第二侧板219。储膜仓212还包括用于调节第一侧板218和第二侧板219之间宽度的第一调节机构220、用于调节托板217高度的第二调节机构222，第一调节机构220连接到第一侧板218、第二侧板219，使第一侧板218、第二侧板219之间可以产生相对运动，以使第一侧板218和第二侧板219之间的宽度适应包装袋的大小。第二调节机构222连接到托板217，控制托板217沿竖直方向升降，以适应包装袋大小。储袋仓212接近所述取袋机构的一端具有向下的斜度，所述第一侧板218、第二侧板219接近所述取袋机构的一端分别设有阻尼齿223，用于防止所述取袋机构214一次取出多个包装袋。

取袋机构214包括四个第二吸盘224，呈矩形分布，开袋机构216包括两个第三吸盘226。第二吸盘224与第三吸盘226方向相对，相互配合将包装袋打开。第二吸盘224与第三吸盘226之间安装有一对第四检测件228，用于检测所述取袋机构214是否取了一个包装袋、有无粘连，如果有粘连，第四检测件228可以完成对射。应当理解的是，第二吸盘224、第三吸盘226的数量不是固定的，可以根据需要调节。

收集组件250用于收集通过开袋组件处理的包装袋，收集组件250包括第一回收箱252、第二回收箱254以及靠近开袋机构216安装的导向板256，导向板256连接到第四检测件228，导向板256为可转动安装，用于选择性接驳第一回收箱252或第二回收箱254，第一回收箱用于接收装有面膜纸的包装袋，第二回收箱用于接收粘连的空包装袋。

本实施例中控制组件主要包括单片机，其他实施例中控制组件可能包括可编程逻辑控制器。控制组件分别连接到取膜组件110、传送组件150、折膜组件190、开袋组件210、收集组件250，用于控制各组件的自动化工作过程。

取膜组件110的工作过程为：储膜仓114存储有若干件膜布100，膜布100由托膜件112承托，当面膜仓114为满仓状态时，托膜件112位于下限位传感器123b能够感应到的位置，此时第二驱动机构133驱动第一面板126带动第二面板128下落，当压膜板140压住储膜仓114顶端的膜布100时，压膜板140连同第二面板128就在膜布100的支撑力作用下停止下落，而第一面板126则继续向下运动一端距离，则感应头136被顶起，使第二检测件138能够检测到感应头136，此时取膜头132提取单件膜布。随着膜布100逐渐减少，压膜板140连同第二面板128在膜布100的支撑下而停止的停止位也就逐渐下移，从而感应头136也会逐渐下移，当下移到一定位置时，第二检测件138感应不到感应头136，此时第一驱动机构118带动托膜件112上升，直到第二检测件138能够检测到感应头136，再重复上述取膜动作。当托膜件112运动到上限位传感器123a能够感应到的位置，第一检测件134检测不到膜布100时，说明储膜仓114空仓，此时托膜件112下落至最低点，即下限位传感器123b能够检测到的位置，再将储膜仓114填满，重复上述动作。

升落膜机构124被传送组件150传送至折膜组件190上方后，第三驱动机构141驱动去膜件135将膜布从取膜头132上剥落，落在底板192上，第一活动折板194、第二活动折板196同时或依次底板内翻转，将膜布折叠到底板面积之内，此时折膜插板198下落插入折膜孔197，将底板上的膜布再对折并从折膜孔197落下。应当理解的是，在其他实施例中，可以直接通过放松吸盘的吸力完成落膜，省去去膜件135。

在本实施例提供的面膜包装机工作之前，首先调节储袋仓212的宽度、高度，使储袋仓212适应包装袋的大小。

控制组件连接到取膜组件110，接收上限位传感器123a、下限位传感器123b的感应状态，向第一驱动机构118发出相应的指令。控制组件接收第一检测件134、第三检测件142的感应信号，向第二驱动机构133、第三驱动机构141发出指令控制升落膜机构124吸膜放膜。控制组件连接到传送组件150向平移驱动件152发出指令控制升落膜机构124沿导轨154往复运动。控制组件连接到折膜组件190控制折膜组件的第一活动折板194、第二活动折板196分别沿第一边缘、第二边缘同时或依次向内翻转折膜，以及折膜后向外翻转打开。控制组件控制第四驱动机构199驱动折膜插板198沿垂直于底板192的方向往复运动。控制组件连接到开袋组件210，分别感应第二吸盘224、第三吸盘226的吸取状态，当所有的第二吸盘224、第三吸盘226均吸取到包装袋并且第四检测件228不能够完成对射时，说明包装袋处于开袋状态，此时控制组件控制折膜插板下落完成折膜装袋过程。控制组件连接到导向板256控制导向板接驳第一回收箱252或第二回收箱254，当任何一个第二吸盘224或第三吸盘226没有吸取到包装袋时，控制导向板256接驳第二回收箱254使空包装袋进入第二回收箱254；当第二吸盘224、第三吸盘226均吸取到包装袋时，折膜插板198下落，然后控制组件向导向板256发出指令使其接驳第一回收箱252，使装有膜布的包装袋进入第一回收箱252。

但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如对各个实施例中的不同特征进行组合等，这些都属于本实用新型的保护范围。