皮线缆收线捕线机构的制作方法

本实用新型涉及一种捕线机构，特别是一种皮线缆收线捕线机构。

背景技术：

线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。电线电缆制造使用具有本行业工艺特点的专用生产设备，以适应线缆产品的结构、性能要求，满足大长度连续并尽可能高速生产的要求，从而形成了线缆制造的专用设备系列。如挤塑机系列、拉线机系列、绞线机系列、绕包机系列等。电线电缆的制造工艺和专用设备的发展密切相关，互相促进。新工艺要求，促进新专用设备的产生和发展；反过来，新专用设备的开发，又提高促进了新工艺的推广和应用。如拉丝、退火、挤出串联线；物理发泡生产线等专用设备，促进了电线电缆制造工艺的发展和提高，提高了电缆的产品质量和生产效率。

线缆生产完成后，需要进行绕线处理，目前国内外通常采用的方法是采用手动绕线或者人工配合绕线机的半自动的收线方式，由于绕线盘捕线卡线是难点，因此这部分工作通常需要人工完成，这样就不能全程自动化无人生产，降低了产品的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种皮线缆收线捕线机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种皮线缆收线捕线机构，其特征在于：包含机架、捕线夹具和横向行走机构，捕线夹具固定在机架上并位于绕线盘侧面，横向行走机构设置在机架上，捕线夹具包含固定夹具、活动夹具、滑块、弹簧、推板和推板驱动气缸，固定夹具固定在绕线盘上，活动夹具与固定夹具相对设置，滑块一侧固定在活动夹具上，滑块另一侧穿过机架滑动设置在机架上并能够沿着水平方向滑动，弹簧设置在滑块内，推板位于滑块另一侧侧面并且推板固定在推板驱动气缸上由推板驱动气缸驱动，推板驱动气缸固定在机架上。

进一步地，所述横向行走机构包含纵向支架、纵向滑轨、两个滚轮、滚轮同步带、纵向减速器、纵向电机，横向支架、横向滑轨、横向螺杆、横向螺杆驱动电机、滑块、竖直支架、两个导向轮、捕线辅助气缸、进线轮、进线轮驱动电机、压轮和压轮气缸，纵向支架沿纵向固定在机架上，纵向滑轨固定在纵向支架上侧，两个滚轮转动设置在纵向支架两端，滚轮同步带设置在两个滚轮上，其中一个滚轮与纵向减速器连接由纵向减速器驱动，纵向减速器由纵向电机驱动，横向支架横向设置并且横向支架一端下侧滑动设置在纵向滑轨上，横向支架固定在滚轮同步带上，横向滑轨固定在横向支架上侧，滑块滑动设置在横向滑轨上，横向螺杆两端转动设置在横向支架上并且横向螺杆一端与横向螺杆驱动电机连接由横向螺杆驱动电机驱动，滑块套设在横向螺杆上并与横向螺杆螺纹连接，竖直支架竖直固定在滑块下侧，两个导向轮并列转动设置在捕线辅助气缸下端，捕线辅助气缸竖直固定在竖直支架上，进线轮转动设置在导向轮上侧竖直支架上并且由进线轮驱动电机驱动，压轮设置在压轮气缸上由压轮气缸压紧在进线轮上侧。

进一步地，所述固定夹具和活动夹具上端为V型开口，并且V型开口内壁上设置有若干大小不一的线槽。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过捕线夹具和横向行走机构的配合，横向行走机构将绕线盘上的线缆移动到捕线夹具位置，捕线夹具张开将线缆夹持捕线，从而完成自动捕线上线，为皮线缆的自动上线绕线提供了有力支持。

附图说明

图1是本实用新型的皮线缆收线捕线机构的示意图。

图2是本实用新型的皮线缆收线捕线机构的捕线夹具的示意图。

图3是本实用新型的皮线缆收线捕线机构的横向行走机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图所示，本实用新型的一种皮线缆收线捕线机构，包含机架1、捕线夹具2和横向行走机构3，捕线夹具2固定在机架1上并位于绕线盘4侧面，横向行走机构3设置在机架1上，捕线夹具2包含固定夹具5、活动夹具6、滑块7、弹簧8、推板9和推板驱动气缸10，固定夹具5固定在绕线盘上，活动夹具6与固定夹具5相对设置，滑块7一侧固定在活动夹具6上，滑块7另一侧穿过机架1滑动设置在机架1上并能够沿着水平方向滑动，弹簧8设置在滑块7内，推板9位于滑块7另一侧侧面并且推板9固定在推板驱动气缸10上由推板驱动气缸10驱动，推板驱动气缸10固定在机架1上。

横向行走机构3包含纵向支架11、纵向滑轨12、两个滚轮13、滚轮同步带14、纵向减速器15、纵向电机16，横向支架17、横向滑轨18、横向螺杆19、横向螺杆驱动电机20、滑块21、竖直支架22、两个导向轮23、捕线辅助气缸24、进线轮25、进线轮驱动电机26、压轮27和压轮气缸28，纵向支架11沿纵向固定在机架1上，纵向滑轨12固定在纵向支架11上侧，两个滚轮13转动设置在纵向支架11两端，滚轮同步带14设置在两个滚轮13上，其中一个滚轮13与纵向减速器15连接由纵向减速器15驱动，纵向减速器15由纵向电机16驱动，横向支架17横向设置并且横向支架17一端下侧滑动设置在纵向滑轨12上，横向支架17固定在滚轮同步带14上，横向滑轨18固定在横向支架17上侧，滑块21滑动设置在横向滑轨18上，横向螺杆19两端转动设置在横向支架17上并且横向螺杆19一端与横向螺杆驱动电机20连接由横向螺杆驱动电机20驱动，滑块21套设在横向螺杆19上并与横向螺杆19螺纹连接，竖直支架22竖直固定在滑块21下侧，两个导向轮23并列转动设置在捕线辅助气缸24下端，捕线辅助气缸24竖直固定在竖直支架22上，进线轮25转动设置在导向轮23上侧竖直支架22上并且由进线轮驱动电机26驱动，压轮27设置在压轮气缸28上由压轮气缸28压紧在进线轮25上侧。

固定夹具5和活动夹具6上端为V型开口，并且V型开口内壁上设置有若干大小不一的线槽29。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。