本实用新型涉及火工领域，具体为一种精确计量导爆索的自动盘卷装置。本实用新型能够用于火工品行业危险爆炸性绳索的计量、盘卷、锁口、定型等，具有较好的效果。
背景技术：
在火工行业的导爆索生产制造过程中，需要对生产的导爆索进行盘卷捆扎定型，并对长度进行计量，以便于后续的产品包装。目前，一般采用手工操作方式对导爆索进行盘卷，而导爆索作为一种危爆产品，采用人工方式进行盘卷存在极大的安全隐患，且工人的劳动强度较大。同时，对于盘卷的导爆索的长度无法准确计量。由于现阶段精确爆破技术的快速发展，工程使用方对导爆索长度的精度要求越加突出，已经成为评价产品指标的一项重要内容，而现有盘卷计量方式显然已无法满足相应要求。
综上，目前采用人工方式对导爆索进行盘卷，存在工人劳动强度大、生产效率低，存在安全隐患，且无法精确计量产品长度的问题。
为此，迫切需要一种新的装置以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于：针对目前采用人工方式对导爆索进行盘卷，存在工人劳动强度大、生产效率低，存在安全隐患，且无法精确计量产品长度的问题，提供一种精确计量导爆索的自动盘卷装置。本实用新型采用模块化设计方式，将放线、计量、卷盘分开，使得系统实现自动盘卷、精确计量、捆扎定型等功能。同时，本实用新型通过驱动装置作为动力输出，取代了传统人工盘卷的工作模式，实现了盘卷的自动运行，降低了工人的劳动强度，有效提升产品的生产效率。另外，本实用新型有效避免了索体脱盘，形成打卷现象的问题，并将卷盘成品误差限定在±0.02米范围内，有效保证卷盘的质量和精度，具有较好的应用前景。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种精确计量导爆索的自动盘卷装置，包括放线机构、第一气动制动器、计量机构、气源、输气软管、气压控制阀、盘卷机构、第二气动制动器、控制系统；
所述放线机构包括放线支架、用于放置导爆索的放线线圈，所述放线线圈设置在放线支架上且放线线圈能相对放线支架转动，所述第一气动制动器设置在放线支架上且第一气动制动器与放线线圈相配合；
所述计量机构包括计量支架、定位导向器、可调气动压紧装置、偶合压紧滑轮、柔性定位滑轮、与柔性定位滑轮相配合的里程信号传感器，所述定位导向器、可调气动压紧装置、柔性定位滑轮、里程信号传感器分别设置在计量支架上，所述偶合压紧滑轮与可调气动压紧装置相连且可调气动压紧装置能带动偶合压紧滑轮相对柔性定位滑轮移动，所述偶合压紧滑轮与柔性定位滑轮之间形成导爆索通过的通道且导爆索能依次经定位导向器导向、偶合压紧滑轮与柔性定位滑轮压紧、里程信号传感器计量后进入盘卷机构进行盘卷；
所述第一气动制动器、第二气动制动器、可调气动压紧装置分别通过输气软管与气源相连，所述气压控制阀设置在输气软管上；
所述盘卷机构包括卷盘支座、卷盘支架，所述放线支架设置在卷盘支座上且放线支架能相对卷盘支座转动，所述第二气动制动器与卷盘支架相配合且第二气动制动器能对卷盘支架制动；
所述气压控制阀、里程信号传感器分别与控制系统相连。
所述盘卷机构还包括用于带动卷盘支架转动的驱动装置，所述驱动装置与控制系统相连。
所述定位导向器包括导向支架、导向滑轮，导向支架设置在计量支架上，所述导向滑轮为一组，所述导向滑轮设置在导向支架上且导爆索依次穿过导向滑轮。
所述定位导向器为一组，所述定位导向器分别设置在计量支架的两端。
还包括与控制系统相连的显示装置。
还包括与控制系统相连的声音提示装置。
还包括用于对导爆索卡口的自动紧口器、储物盒，所述自动紧口器、储物盒分别设置在卷盘支座上。
所述可调气动压紧装置包括设置在计量支架上的气动支架、设置在气动支架上的气缸、与气缸伸缩杆相连的第一连接件，所述第一连接件与偶合压紧滑轮相连。
所述偶合压紧滑轮、柔性定位滑轮分别为一组。
针对上述问题,本实用新型提供一种精确计量导爆索的自动盘卷装置。该装置包括放线机构、第一气动制动器、计量机构、气源、输气软管、气压控制阀、盘卷机构、第二气动制动器、控制系统。
其中，放线机构、计量机构、盘卷机构依次排列。本实用新型工作时，待盘卷导爆索由设置在放线支架上的放线线圈抽出，依次通过计量机构上的定位导向器、可调气动压紧装置与偶合压紧滑轮之间的通过、柔性定位滑轮定位、里程信号传感器计数后，固定在盘卷机构的卷盘支架上。进一步，盘卷机构还包括用于带动卷盘支架转动的驱动装置，驱动装置与控制系统相连。盘卷机构由驱动装置提供动力，通过拖动导爆索，进而带动整套装置的工作；与此同时，计量机构上的里程信号传感器，将长度转化为电信号并传递给控制系统，当导爆索实际长度达到设定长度时，驱动装置停止，同时，控制系统控制装在放线机构和盘卷机构的第一气动制动器、第二气动制动器，实现即时停车，有效确保计量的准确和连续性。
计量机构中，计量支架起支撑作用；定位导向器能够对导爆索进行导向；柔性定位滑轮设置在计量支架上，偶合压紧滑轮与可调气动压紧装置相连且可调气动压紧装置能带动偶合压紧滑轮相对柔性定位滑轮移动，使得偶合压紧滑轮与柔性定位滑轮之间形成导爆索通过的通道，以实现对导爆索的压紧；进入计量机构的导爆索依次经定位导向器导向、偶合压紧滑轮与柔性定位滑轮压紧、里程信号传感器计量，后进入盘卷机构进行盘卷。里程信号传感器可采用滚轮里程测量装置。
气源通过输气软管与可调气动压紧装置相连，气压控制阀设置在输气软管上。通过控制气压控制阀，能够对偶合压紧滑轮与柔性定位滑轮之间形成的通道高度进行调节。盘卷机构设有两种工作模式，既可自动盘卷计量，也可实现人工操作。
盘卷机构包括卷盘支座、卷盘支架，放线支架设置在卷盘支座上且放线支架能相对卷盘支座转动，第二气动制动器与卷盘支架相配合且第二气动制动器能对卷盘支架制动。而第一气动制动器、第一气动制动器的相互配合，则能实现导爆索的同步停车，减少系统误差。
定位导向器包括导向支架、导向滑轮，导向支架设置在计量支架上，导向滑轮为一组，导向滑轮设置在导向支架上且导爆索依次穿过导向滑轮。定位导向器为一组，定位导向器分别设置在计量支架的两端。通过在计量机构的两端设置定位导向器，有利于对导爆索的走向进行刚好的控制，定位导向器的位置可以根据需要进行调整。
第一气动制动器与控制系统相连。
还包括与控制系统相连的显示装置。通过显示装置，可以直观的显示盘卷导爆索的长度。操作人员可通过设定，实现不同长度导爆索的盘卷，提高了到爆索盘卷工作的便捷性和灵活性。
还包括与控制系统相连的声音提示装置。采用该方式，控制系统在达到设定长度时，系统可以语音报警，并进行数据记录。
还包括用于对导爆索卡口的自动紧口器、储物盒，自动紧口器、储物盒分别设置在卷盘支座上。储物盒可以为低凹式储存盒，自动紧口器可以对盘卷后的导爆索设置气动卡防潮帽。
进一步，本实用新型提供一种可调气动压紧装置的具体结构，其包括设置在计量支架上的气动支架、设置在气动支架上的气缸、与气缸伸缩杆相连的第一连接件，第一连接件与偶合压紧滑轮相连。
根据对上述叙述得知，本实用新型通过驱动装置作为动力输出，取代了传统人工盘卷的工作模式，实现了盘卷的自动运行，降低了工人的劳动强度，有效提升产品的生产效率；同时，本实用新型还设置有气动导爆索接头紧口设施（即自动紧口器），进一步提升了产品的防潮性能；本实用新型通过柔性定位滑轮、偶合压紧滑轮、可调气动压紧装置、定位导向器之间的相互配合，对导爆索体行进路径形成有效的控制，使得索体轻微的移动即可带动里程信号传感器，里程信号传感器将里程信息转换为电信号，并传输给控制系统，控制系统将结果通过显示装置显示出来。
为了进一步增加导爆索进出定位导向器的稳定性，本实用新型设置了柔性定位滑轮和可调气动压紧装置，可以实时对导爆索所的运动快慢进行控制。同时，通过气压控制阀与控制系统的相互配合，能实现放线机构、盘卷机构的同步运动和急停，杜绝出现前段停止后，放线机构由于自身惯性原因继续运动，导致索体的脱盘，形成打卷的现象。本实用新型能有效保证里程记录的准确性，使得盘卷的成品长度误差限定在±0.02米范围内（当前机械盘卷误差±0.50米）。
本实用新型采用模块化设计方式，将放线、计量、卷盘分开，使得系统实现自动盘卷、精确计量、捆扎定型等功能，有效提升导爆索生产的效率和工作的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标记：1为盘卷机构,2为计量机构,3为放线机构,4为显示装置,5为里程信号传感器,6为输气软管,7为导爆索，8为定位导向器，9为可调气动压紧装置，10为偶合压紧滑轮，11为柔性定位滑轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图所示，本实施例的自动盘卷装置包括放线机构3、第一气动制动器、计量机构2、气源、输气软管6、气压控制阀、盘卷机构1、第二气动制动器、控制系统、显示装置4、声音提示装置。
其中，放线机构3包括放线支架、用于放置导爆索7的放线线圈，放线线圈设置在放线支架上，第一气动制动器设置在放线支架上。
计量机构2包括计量支架、定位导向器8、可调气动压紧装置9、偶合压紧滑轮10、柔性定位滑轮11、与柔性定位滑轮11相配合的里程信号传感器5，定位导向器8、可调气动压紧装置9、柔性定位滑轮11、里程信号传感器5分别设置在计量支架上。本实施例中，定位导向器8为一组，定位导向器8分别设置在计量支架的两端。定位导向器8包括导向支架、导向滑轮，导向支架设置在计量支架上，导向滑轮为一组，导向滑轮设置在导向支架上且导爆索7依次穿过导向滑轮。偶合压紧滑轮10与可调气动压紧装置9相连，偶合压紧滑轮10、柔性定位滑轮11分别为一组，可调气动压紧装置9能带动偶合压紧滑轮10相对柔性定位滑轮11移动。第一气动制动器、第二气动制动器、可调气动压紧装置9分别通过输气软管6与气源相连，气压控制阀设置在输气软管6上。
偶合压紧滑轮10与柔性定位滑轮11之间形成导爆索7通过的通道且导爆索7能依次经定位导向器8导向、偶合压紧滑轮10与柔性定位滑轮11压紧、里程信号传感器5计量后进入盘卷机构1进行盘卷。
盘卷机构1包括卷盘支座、卷盘支架、用于带动卷盘支架转动的驱动装置，放线支架设置在卷盘支座上且放线支架能相对卷盘支座转动，第二气动制动器与卷盘支架相配合且第二气动制动器能对卷盘支架制动。
气压控制阀、里程信号传感器5、驱动装置、显示装置4、声音提示装置分别与控制系统相连。
本实施例中，还包括用于对导爆索7卡口的自动紧口器、储物盒，自动紧口器、储物盒分别设置在卷盘支座上。
在进行导爆索7盘卷时，将待分线导爆索7索卷置于放线线圈上，牵出导爆索7索头通过计量机构2后，固定在盘卷机构1上。显示装置4能够显示导爆索7的长度值，该装置工作时，驱动装置带动卷盘支架转动，通过导爆索7牵引放线机构3同步运动；导爆索7索体运动过程中，将导爆索7的米数通过计量机构2的里程信号传感器5计量，并将信号传递给控制系统，并通过显示装置4显示出来；当达到设定长度时，控制系统启动第一气动制动器、第二气动制动器，停止盘卷，并提醒工作人员进行分割，待分割后，进行紧口等操作，完成卸卷；然后，进行下一次盘卷工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。