包装袋对吸搓动张开装置的制作方法

本实用新型涉及全自动包装机相关设备技术领域，尤其是一种包装袋对吸搓动张开装置。

背景技术：

在同行业的自动包装设备中，大多应用两排(或多排)固定的真空吸盘对吸的方式来张开包装袋袋口，但是经长时间重复动作，误动作率较高，正常工作多次后会出现一次(或接连几次)张不开袋口的现象，并且这种包装机对包装袋材质要求较苛刻，对于较软材质的袋子出现吸不紧或过硬材质的袋子出现张不开的情况，而且对包装袋尺寸规格限定较苛刻，只能用一种或尺寸相近的几种物料袋。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决现有的自动包装机包装袋张开设备存在的上述问题，提供一种结构设计简单精巧，能高效准确张开包装袋袋口的包装袋对吸搓动张开装置。

本实用新型的具体方案是：包装袋对吸搓动张开装置，具有机架，机架上自上而下横向设有支撑杆A、包装袋支板和支撑杆B，支撑杆A的中间位置设有竖直向下布置的上吸盘升降气缸，上吸盘升降气缸的输出端连接有一根上吸盘安装杆，上吸盘安装杆上装有若干上吸盘，所述上吸盘通过上吸盘分气管与设在机架上的进气分气块连通；所述包装袋支板前部中间设有开口；所述支撑杆B的中间设有竖直向上布置的下吸盘升降气缸，下吸盘升降气缸的输出端通过座板连接有下吸盘横向搓动气缸，下吸盘横向搓动气缸的输出端连接有横向布置的下吸盘安装板且下吸盘安装板的位置与上吸盘安装杆的位置相对应，下吸盘安装板上设有若干与上吸盘相对的下吸盘，且所述下吸盘穿过包装袋支板上的开口与上吸盘一起配合动作。

本实用新型中所述包装袋支板的前部壁上设有一竖直向上布置的挡袋板升降气缸，挡袋板升降气缸的输出端向上连接有一块挡袋板。

本实用新型中与所述上吸盘升降气缸连通的气路上还设有保压回路以实现上吸盘异常脱落时的自锁保护。

本实用新型中上吸盘与下吸盘均为波纹型真空吸盘。

当包装袋到达包装袋支板上时，此时挡袋板升降气缸上升将挡袋板升起并挡在包装袋支板前面以保证每一个空包装袋进入开袋口工位时的相对位置是一定的；然后上吸盘升降气缸、下吸盘升降气缸动作来带动上吸盘及下吸盘上下移动并分别吸住空包装袋的上下两面，与此同时，下吸盘横向搓动气缸动作来带动所有下吸盘横向动作，以产生与上吸盘相互错开的相对运动即搓动动作，从而保证各种空的包装袋能正常打开。

本实用新型利用多个波纹型真空吸盘及上吸盘升降气缸、下吸盘升降气缸、下吸盘横向搓动气缸、挡袋板升降气缸4个气缸的联动，同时配备相关检测开关的信号检测，实现空包装袋的自动对吸、搓动、张开动作，配合后续绷口抓袋动作的完成；包装袋的两边对吸后设计有搓动动作，确保能让有内衬PE薄膜袋的包装袋也能正常张开；同时气路中设计有自锁保护，能提高自动对吸、搓动、张开动作的可靠性；还可以通过调节吸盘个数和位置，以及气缸的极限行程来适应不同尺寸规格的包装袋。

本实用新型代替了人工搓动张开动作，提高了吸袋速率，单机吸袋达到600包/小时以上，本装置动作快速，稳定性好，易于维护，而且安全可靠，具有很好的应用推广价值。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图；

图2是本实用新型的主视方向结构示意图；

图3是图2的侧视方向结构示意图；

图4是图2的俯视方向结构示意图。

图中：1—进气分气块，2—机架，3—下吸盘横向搓动气缸，4—包装袋支板，5—上吸盘分气管，6—上吸盘升降气缸，7—支撑杆A，8—上吸盘安装杆，9—开口，10—支撑杆B，11—挡袋板，12—挡袋板升降气缸，13—上吸盘，14—下吸盘，15—下吸盘安装板，16—下吸盘升降气缸，17—包装袋。

具体实施方式

参见图1-图4，本实用新型包装袋对吸搓动张开装置，具有机架2，机架上自上而下横向设有支撑杆A7、包装袋支板4和支撑杆B10，支撑杆A的中间位置设有竖直向下布置的上吸盘升降气缸6，上吸盘升降气缸的输出端连接有一根上吸盘安装杆8，上吸盘安装杆上装有若干上吸盘13，所述上吸盘通过上吸盘分气管5与设在机架上的进气分气块1连通；所述包装袋支板前部中间设有开口9；所述支撑杆B的中间设有竖直向上布置的下吸盘升降气缸16，下吸盘升降气缸的输出端通过座板连接有下吸盘横向搓动气缸3，下吸盘横向搓动气缸的输出端连接有横向布置的下吸盘安装板15且下吸盘安装板的位置与上吸盘安装杆的位置相对应，下吸盘安装板上设有若干与上吸盘相对的下吸盘14，且所述下吸盘穿过包装袋支板上的开口与上吸盘一起配合动作。

本实施例中所述包装袋支板的前部壁上设有一竖直向上布置的挡袋板升降气缸12，挡袋板升降气缸的输出端向上连接有一块挡袋板11。

本实施例中与所述上吸盘升降气缸6连通的气路上还设有保压回路以实现上吸盘异常脱落时的自锁保护。

本实施例中上吸盘13与下吸盘14均为波纹型真空吸盘。

当包装袋17到达包装袋支板4上时，此时挡袋板升降气缸13上升将挡袋板11升起并挡在包装袋支板前面以保证每一个空包装袋进入开袋口工位时的相对位置是一定的；然后上吸盘升降气缸6、下吸盘升降气缸16动作来带动上吸盘及下吸盘上下移动并分别吸住空包装袋的上下两面，与此同时，下吸盘横向搓动气缸3动作来带动所有下吸盘横向动作，以产生与上吸盘相互错开的相对运动即搓动动作，从而保证各种空的包装袋能正常打开。

本实用新型利用多个波纹型真空吸盘及上吸盘升降气缸、下吸盘升降气缸、下吸盘横向搓动气缸、挡袋板升降气缸4个气缸的联动，同时配备相关检测开关的信号检测，实现空包装袋的自动对吸、搓动、张开动作，配合后续绷口抓袋动作的完成；包装袋的两边对吸后设计有搓动动作，确保能让有内衬PE薄膜袋的包装袋也能正常张开；同时气路中设计有自锁保护，能提高自动对吸、搓动、张开动作的可靠性；还可以通过调节吸盘个数和位置，以及气缸的极限行程来适应不同尺寸规格的包装袋。

本实用新型代替了人工搓动张开动作，提高了吸袋速率，单机吸袋达到600包/小时以上，本装置动作快速，稳定性好，易于维护，而且安全可靠，具有很好的应用推广价值。