一种直条钢筋的立体垂直升降式储料机构的制作方法

本实用新型涉及钢筋储料设备领域，尤其涉及一种直条钢筋的立体垂直升降式储料机构。

背景技术：

随着工业化生产的高速发展，直条钢筋的使用量也越来越大，由于直条钢筋的直径大、长度长、重量大等特点，其需要相应的储料设备进行储料。目前直条钢筋的储料设备分为平铺式储料仓和旋转式储料仓，其中平铺式储料仓为多个储料长槽依次排开，能够实现多捆直条钢筋同时储料，但是平铺式储粮仓存在着占地面积大、结构简陋、自动化程度低、提取或更换原料时不能定点工作等问题。旋转式储料仓能够实现直条钢筋的立体储料且能定点工作，但由于是旋转式储料仓，它需要提供足够的整体钢筋旋转所需的动力，当钢筋储存位置不均时，再进行旋转工作时，需要其提供较大动力，能耗大，而且由于是旋转结构，就意味着所有的钢筋都在运动，由于钢筋的重量都比较大，其安全性能较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种直条钢筋的立体垂直升降式储料机构，以解决现有直条钢筋储料设备存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种直条钢筋的立体垂直升降式储料机构，包括承料架，从上至下间隔的设置在承料架上的若干组横臂组，位于承料架上且相对其可移动的移动架，可移动的置于移动架上的运料架，驱动运料架沿移动架在靠近或远离承料架的方向上移动的水平驱动装置，以及驱动移动架沿承料架在竖直方向移动的竖直驱动装置，所述运料架用于钢筋的运送。

作为优选，所述横臂组包括若干水平且间隔设置的横臂，用于放置所述钢筋。

作为优选，所述运料架指向承料架设有横臂组的一侧设有若干V型横臂，每个V型横臂与每个横臂交错设置。

作为优选，所述水平驱动装置包括固设在移动架下方的第一电机，固接于第一电机输出端的第一链轮，通过第一链条连接于第一链轮且分设在移动架两端的第二链轮，以及与第二链轮固接且螺纹连接于运料架上的丝杠。

作为优选，所述水平驱动装置包括固设在移动架上的第二电机，由所述第二电机驱动转动的第一长轴，固设在所述第一长轴两端且位于移动架一端两侧的两个第三链轮，通过第二链条连接于所述第三链轮且安装在移动架另一端两侧的第一惰链轮，所述运料架两端固定在第二链条上。

作为优选，所述竖直驱动装置包括固设在承料架上端两侧且同步运行的两个电葫芦，所述电葫芦的输出端连接于所述移动架。

作为优选，所述竖直驱动装置包括固设在承料架上的第三电机，转动设置在承料架下端且由所述第三电机驱动转动的第二长轴，固设在所述第二长轴两端的两个第四链轮，通过第三链条连接于所述第四链轮且安装在承料架上端两侧的第二惰链轮，所述移动架两端固定在第三链条上。

作为优选，所述运料架与移动架之间、移动架与承料架之间均设有滑动装置。

作为优选，所述滑动装置包括槽钢轨道以及位于槽钢轨道内的至少两组轴承组，每组所述轴承组均包括沿槽钢轨道两内侧面滚动的横轴承，以及与所述横轴承垂直设置且沿槽钢轨道另一面滚动的侧轴承。

作为优选，所述滑动装置为直线导轨，所述直线导轨的导轨固设在所述移动架/承料架上，所述直线导轨的滑块对应的固设在运料架/移动架上。

本实用新型通过水平驱动装置和竖直驱动装置，能够直接或间接的驱动运料架在承料架的任意位置运动和停止，即可以将钢筋放在运料架上，运往承料架的任一组横臂组上，也可以把承料架任一组横臂组上的钢筋拿下来，停在任一固定位置，实现钢筋的入料和出料。充分利用了立体空间，占地面积小，空间利用率高，由于是一捆钢筋运输，其余捆钢筋储料静置，所以需要提供的动力较小，能耗小，安全性能好。而且本实用新型通过自动化控制，具有劳动强度小的优点。

通过多组横臂组，能够对钢筋进行多点支撑，满足钢筋重量大，长度长的储存需要，结构安全可靠。而且本实用新型储存直条钢筋量多，规格和长度均可多样化，大大的满足了客户对不同钢筋型号、钢筋不同需求量的现场要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例一直条钢筋的立体垂直升降式储料机构的主视图；

图2是本实用新型实施例一直条钢筋的立体垂直升降式储料机构的侧视图；

图3是本实用新型实施例一直条钢筋的立体垂直升降式储料机构的俯视图；

图4是本实用新型实施例一图1的A处放大示意图；

图5是本实用新型实施例一图3的B处放大示意图；

图6是本实用新型实施例一图2的C处放大示意图；

图7是本实用新型实施例二直条钢筋的立体垂直升降式储料机构的主视图；

图8是本实用新型实施例二直条钢筋的立体垂直升降式储料机构的侧视图；

图9是本实用新型实施例二图7的D处放大示意图；

图10是本实用新型实施例二图8的E处放大示意图。

图中：

1、承料架；2、移动架；3、运料架；4、水平驱动装置；5、竖直驱动装置；6、横臂；7、V型横臂；8、滑动装置；9、钢筋；41、第一电机；42、第一链轮；43、第一链条；44、第二链轮；45、丝杠；46、丝母；47、链轮；4a、第二电机；4b、第一长轴；4c、第三链轮；4d、第二链条；4e、第一惰链轮；51、电葫芦；5a、第三电机；5b、第二长轴；5c、第四链轮；5d、第三链条；5e、第二惰链轮；81、槽钢轨道；82、横轴承；83、侧轴承。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一：

本实施例提供一种直条钢筋的立体垂直升降式储料机构，如图1-3所示，包括承料架1、移动架2、运料架3、水平驱动装置4、竖直驱动装置5、横臂组以及控制装置(图中未示出)，其中：

上述横臂组设置有若干组，其从上至下间隔设置在承料架1上，其中横臂组包括若干水平且间隔设置的横臂6，该横臂6用于放置钢筋9组成的钢筋捆。具体的，每个横臂6一端固接在承料架1上，另一端设置有挡板，用于将钢筋9放置在该横臂6上时，对钢筋9进行限位。

移动架2可移动的位于承料架1上，其长度与承料架1的长度相同(可参照图3)，在移动架2与承料架1之间设有滑动装置8，具体的，是在移动架2的两端处设置有上述滑动装置8，移动架2通过滑动装置8可相对于承料架1上下移动。

具体的，如图4所示，上述滑动装置8包括槽钢轨道81以及位于槽钢轨道81内的至少两组轴承组，上述的每组轴承组均包括沿槽钢轨道81(共设有三个内侧面)两相对的内侧面滚动的横轴承82，以及与横轴承82垂直设置且沿槽钢轨道81另一面滚动的侧轴承83。其中，如图1所示，上述槽钢轨道81竖直固设在承料架1的两侧(图2所示的左右两侧)，轴承组则设置在移动架2的两端(图4所示的前后两端)，该移动架2通过轴承组在槽钢轨道81内的滚动，实现相对于承料架1的上下移动。

本实施例中，上述滑动装置8也可以为直线导轨，具体的，该直线导轨包括有轨道以及沿轨道滑动的滑块，其中直线导轨的导轨固设在承料架1的两侧，直线导轨的滑块设置在移动架2的两端，该移动架2可通过上述直线导轨，实现相对于承料架1的上下移动。

本实施例中，上述移动架2通过竖直驱动装置5驱动沿承料架1在竖直方向移动，具体的，可参照图1，该竖直驱动装置5包括固设在承料架1上端两侧且同步运行的两个电葫芦51，该电葫芦51连接于控制装置，且其输出端连接于上述移动架2。具体的，可在承料架1的上端两侧设置挂钩座，电葫芦51的非输出端钩挂在该挂钩座上，其输出端通过挂钩竖直的钩挂在移动架2的一侧。通过驱动电葫芦51的运行，能够使得其钩挂的移动架2沿承料架1在竖直方向移动。

运料架3可移动的置于移动架2上，具体的，该运料架3指向承料架1设有横臂组的一侧设有若干V型横臂7，其用于向横臂组上放置钢筋捆或者从横臂组上取下钢筋捆时，对钢筋捆的临时放置。本实施例中，当运料架3沿移动架2移动至承料架1的横臂组处时，其上的每个V型横臂7与每个横臂6交错设置(如图3所示)，进而能够将钢筋捆放置在横臂组上或者从横臂组上取下钢筋捆。

本实施例中，运料架3也是通过滑动装置8相对于移动架2移动的，其中，当滑动装置8由槽钢轨道81和轴承组构成时，如图5所示，槽钢轨道81固设在移动架2上方的两端处，轴承组则设置在运料架3的两端，上述运料架3通过轴承组在槽钢轨道81内的滚动，实现相对于移动架2在靠近或远离承料架1的方向上移动。

当滑动装置8为直线导轨时，直线导轨的导轨固设在在移动架2上方的两端处，直线导轨的滑块设置在运料架3的两端，上述运料架3可通过上述直线导轨，实现相对于移动架2在靠近或远离承料架1的方向上移动。

本实施例中，上述运料架3是通过水平驱动装置4驱动沿靠近或远离承料架1的方向移动的，具体的，可参照4-6，上述水平驱动装置4包括固设在移动架2下方且连接于控制装置的第一电机41，固接于第一电机41输出端的第一链轮42，通过第一链条43连接于第一链轮42且分设在移动架2两端的第二链轮44，以及与第二链轮44固接且螺纹连接于运料架3上的丝杠45，上述丝杠45的长度方向指向承料架1设置，且与移动架2的移动方向垂直。通过控制第一电机41旋转，能够带动第一链轮42转动，进而使得第二链轮44以及与其固接的丝杠45转动，通过丝杠45，能够带动运料架3相对于移动架2移动。本实施例中，优选的，在运料架3上固设有丝母46，该丝母46与丝杠45螺纹连接，进而使得丝杠45能够带动运料架3移动。

本实施例中，上述两个第二链轮44是等高设置的，第一链轮42设置于第二链轮44的下方，且第一电机41能够同时驱动两个第二链轮44转动，具体的，如图5所示，在第二链轮44的一侧下方设有链轮47，上述第一链条43依次绕设在第一链轮42、链轮47以及两个第二链轮44上，以使得第一链轮42能够同时驱动两个第二链轮44转动。

本实施例的上述直条钢筋的立体垂直升降式储料机构在工作时，可以把一捆钢筋放在运料架3上，随后通过竖直驱动装置5和左右驱动装置4使运料架3在承料架1的任意位置运动和停止，可以把钢筋捆运往承料架1的任一组横臂组上，也可以把承料架1任一组横臂组上的钢筋捆拿下来，停在任一固定位置，实现钢筋的自动入料和出料。

本实施例的上述直条钢筋的立体垂直升降式储料机构能满足自动化上下料和对不同规格的钢筋可以选择的功能，还具有结构简单，空间利用率高，操作简便易行，维修方便，操作安全，降低劳动强度，加工成本低等优点。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于水平驱动装置4以及竖直驱动装置5的结构不同，其余结构与实施例一均相同，故在此仅对本实施例的水平驱动装置4以及竖直驱动装置5的结构加以阐述说明。

具体的，可以参照图7-10，本实施例的水平驱动装置4包括固设在移动架2上且连接于控制装置的第二电机4a，由第二电机4a驱动转动的第一长轴4b，固设在第一长轴4b两端且位于移动架2一端两侧的两个第三链轮4c，通过第二链条4d连接于第三链轮4c且安装在移动架2另一端两侧的第一惰链轮4e，运料架3的两端固定在第二链条4d上，上述第二链条4d指向承料架1设置，且与移动架2的移动方向垂直。通过第二电机4a驱动第一长轴4b转动，能够带动两个第三链轮4c转动，进而使得连接第三链轮4c和第一惰链轮4e的第二链条4d发生移动，也就使得固接在第二链条4d上的运料架3相对于移动架2在靠近或远离承料架1的方向上移动。

本实施例的竖直驱动装置5包括固设在承料架1上且连接于控制装置的第三电机5a，转动设置在承料架1下端且由第三电机5a驱动转动的第二长轴5b，固设在第二长轴5b两端的两个第四链轮5c，通过第三链条5d连接于第四链轮5c且安装在承料架1上端两侧的第二惰链轮5e，上述移动架2两端固定在第三链条5d上，上述第三链条5d沿竖直方向设置。即通过第三电机5a驱动第二长轴5b转动，进而带动第四链轮5c转动，也就使得第三链条5d发生移动，其带动与其固接的移动架2相对于承料架1在竖直方向的上下移动。

实施例三：

本实施例的直条钢筋的立体垂直升降式储料机构采用实施例一的水平驱动装置4与实施例二的竖直驱动装置5，或者采用实施例二的水平驱动装置4与实施例一的竖直驱动装置5，以实现运料架3相对于移动架2在靠近或远离承料架1的方向上移动，以及移动架2相对于承料架1在竖直方向的上下移动。

其他结构与实施例一和实施例二均相同，在此不再赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。