本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机的铰座支撑装置。
背景技术：
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。
然而，传统的起重机的铰座支撑装置没有可以检测起重机倾斜程度的仪器，不能检测起重机的倾斜程度就有可能在起重机起重过程中发生倾斜，超过一定的倾斜范围，起重机则会侧翻，造成人员及财产损失。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种起重机的铰座支撑装置，以解决上述背景技术中提出的传统的起重机的铰座支撑装置没有可以检测起重机倾斜程度的仪器，不能检测起重机的倾斜程度就有可能在起重机起重过程中发生倾斜，超过一定的倾斜范围，起重机则会侧翻，造成人员及财产损失问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机的铰座支撑装置，包括液压伸缩杆、起吊臂、盘转轴、起重机配重和底盘，所述底盘的内部设置有底盘固定螺栓，且底盘的上部设置有起重机铰座支撑器，所述起重机铰座支撑器的前方靠近底盘的上方中间位置处设置有陀螺仪，且起重机铰座支撑器的左端设置有液压伸缩杆下端转轴，所述液压伸缩杆安装在起重机铰座支撑器的左上方靠近液压伸缩杆下端转轴的上方，且液压伸缩杆的上方设置有液压伸缩杆上端转轴，所述起重机铰座支撑器的内部中间位置处设置有起吊壁转轴，所述起吊臂安装在起吊壁转轴的上方靠近液压伸缩杆上端转轴的右侧，所述起重机铰座支撑器的内部靠近起吊壁转轴的右侧设置有起吊钢索回收盘，且起重机铰座支撑器的内部靠近起吊钢索回收盘的右侧设置有起吊钢索放线盘，所述盘转轴安装在起吊钢索放线盘的内部中间位置处，所述起重机配重安装在起重机铰座支撑器的右下方靠近盘转轴的下方。
优选的，所述盘转轴共设置有两个，且两个盘转轴分别安装在起重机铰座支撑器的右侧。
优选的，所述陀螺仪与起重机铰座支撑器通过螺栓固定连接。
优选的，所述起重机铰座支撑器与底盘通过螺栓固定连接。
优选的，所述液压伸缩杆为圆柱形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，新型的起重机铰座支撑装置设计简单，坚固耐用，设计的陀螺仪可以检测起重机在起重过程的倾斜角度，在一定的倾斜范围内起重机不会发生侧翻，当超过一定范围时，起重机则会侧翻，对工作人员造成生命危险，有了陀螺仪之后，可以在使用过程中观察陀螺仪的倾斜角度，超过一定角度后则停止操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-液压伸缩杆下端转轴、2-液压伸缩杆、3-液压伸缩杆上端转轴、4-起吊臂、5-起吊壁转轴、6-起重机铰座支撑器、7-起吊钢索回收盘、8-起吊钢索放线盘、9-盘转轴、10-起重机配重、11-陀螺仪、12-底盘固定螺栓、13-底盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机的铰座支撑装置，包括液压伸缩杆2、起吊臂4、盘转轴9、起重机配重10和底盘13，底盘13的内部设置有底盘固定螺栓12，且底盘13的上部设置有起重机铰座支撑器6，起重机铰座支撑器6的前方靠近底盘13的上方中间位置处设置有陀螺仪11，且起重机铰座支撑器6的左端设置有液压伸缩杆下端转轴1，液压伸缩杆2安装在起重机铰座支撑器6的左上方靠近液压伸缩杆下端转轴1的上方，且液压伸缩杆2的上方设置有液压伸缩杆上端转轴3，起重机铰座支撑器6的内部中间位置处设置有起吊壁转轴5，起吊臂4安装在起吊壁转轴5的上方靠近液压伸缩杆上端转轴3的右侧，起重机铰座支撑器6的内部靠近起吊壁转轴5的右侧设置有起吊钢索回收盘7，且起重机铰座支撑器6的内部靠近起吊钢索回收盘7的右侧设置有起吊钢索放线盘8，盘转轴9安装在起吊钢索放线盘8的内部中间位置处，起重机配重10安装在起重机铰座支撑器6的右下方靠近盘转轴9的下方。
盘转轴9共设置有两个，且两个盘转轴9分别安装在起重机铰座支撑器6的右侧。陀螺仪11与起重机铰座支撑器6通过螺栓固定连接。起重机铰座支撑器6与底盘13通过螺栓固定连接。液压伸缩杆2为圆柱形结构。
本实用新型中的陀螺仪11用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，接通电源，连接好各个液压管道后，通过控制室打开液压泵使液压伸缩杆2伸长，则起吊臂4与地平线的夹角越来越大，通过起吊臂4上的挂钩将重物起吊起来，起吊钢索回收盘7回收钢索，重物被吊起，在起吊过程中陀螺仪11实时监测起重机与地面的夹角，工作人员通过观察起吊过程中夹角的大小来判断起重机是否会侧翻，当夹角过大时，应立刻停止起重作业。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。