一种工业机器人用贴纸卷纸机构的制作方法

本实用新型涉及纸张加工装置应用技术领域，具体为一种工业机器人用贴纸卷纸机构。

背景技术：

卷纸机是将连续纤维材料卷取成辊等形式的设备。薄板材之间易刮花，影响品质，为防止板材之间刮花、碰伤，一般需要薄片纸将其隔离，在板材后续加工过程中，需将薄片纸与板材分离，目前采用卷纸机卷取薄片纸，实现薄片纸与板材的有效分离。对于卷纸机来说，转速慢，影响生产效率，卷纸转速快，容易将纸张拉断。

然而，某些纸张需要对贴纸区域进行贴纸，现有的卷纸机不具备贴纸功能，不能满足贴纸卷纸一体化的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用贴纸卷纸机构，将自动贴纸及自动卷纸功能集成在一起，解决了目前将自动卷纸和自动贴纸分离实现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用贴纸卷纸机构，包括纸筒、安装板和电机；所述纸筒通过主动轴安装在安装板的一侧；所述安装板和连接机构紧固连接，连接机构上安装粘贴气缸和气动滑台；所述粘贴气缸和气动滑台之间设置旋转气缸；所述张紧轮通过轴承安装在安装板的底部边缘处；所述张紧轮的上端设置回收轮，回收轮和安装板固定连接；所述回收轮的一端安装主动轮；所述回收轮的上端设有电机；所述从动轮设置在安装板的另一侧，从动轮和主动轮通过皮带活动连接；所述电机的一侧设有压紧轮，压紧轮上安装调节装置。

进一步，所述从动轮上设有两条皮带槽，从动轮和电机的叶轮通过皮带活动连接；从动轮的直径大于主动轮的直径。

进一步，所述安装板为碳钢材质，安装板上设有导向轮。

进一步，所述回收轮为圆柱体结构，回收轮的轴向上设有卷纸卡扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该贴纸卷纸机构，结构紧凑，功能性强，成本低廉，大大的提高了生产效率；采用简单的皮带传递特性及合理的张力分布，优化解决了卷纸和贴纸一致性不好等问题，从而保证了产品的质量；回收轮的轴向上设有卷纸卡扣，可将卷纸固定在回收轮上，避免工作过程中卷纸出现松动的现象。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中：1-纸筒；2-主动轴；3-气动滑台；4-旋转气缸；5-贴纸气缸；6-导向轮；7-连接机构；8-轴承；9-张紧轮；10-回收轮；11-安装板；12-主动轮；13-皮带；14-电机；15-从动轮；16-压紧轮；17-调节装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用贴纸卷纸机构，包括纸筒1、安装板11和电机14；所述纸筒1通过主动轴2安装在安装板11的一侧；所述安装板11和连接机构7紧固连接，连接机构7上安装粘贴气缸5和气动滑台3；所述粘贴气缸5和气动滑台3之间设置旋转气缸4；所述张紧轮9通过轴承8安装在安装板11的底部边缘处；所述张紧轮9的上端设置回收轮10，回收轮10和安装板11固定连接；所述回收轮10的一端安装主动轮12；所述回收轮10的上端设有电机14；所述从动轮15设置在安装板11的另一侧，从动轮15和主动轮12通过皮带13活动连接；所述电机14的一侧设有压紧轮16，压紧轮16上安装调节装置17。

所述从动轮15上设有两条皮带槽，从动轮15和电机14的叶轮通过皮带13活动连接；从动轮15的直径大于主动轮12的直径；所述安装板11为碳钢材质，安装板11上设有导向轮6；所述回收轮10为圆柱体结构，回收轮10的轴向上设有卷纸卡扣，可将卷纸固定在回收轮10上，避免工作过程中卷纸出现松动的现象。

本实用新型的工作原理为：

首先将纸片安装在纸筒1上，以电机14为输出动力，通过调节装置17调节压紧轮16的压力，并将纸片压紧；在主动轮12、皮带13和从动轮15的配合下带动纸片，并由导向轮6和张紧轮9作为导向；使纸片沿着预定的轨迹运动，当纸片上需要贴纸的区域经过粘贴气缸时5，贴纸气缸5和气动滑台3同时动作，对需要贴纸的区域进行贴纸；完成贴纸后，纸片再次沿着预定的轨迹运动至回收轮10结束；采用简单的皮带传递特性及合理的张力分布，优化解决卡纸和贴纸一致性不好等问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。