木板装料卸料升降总成的制作方法

本发明属于自动送料下料领域，具体涉及一种木板装料卸料升降总成。

背景技术：

在木材加工制造行业中，尤其是木板热压贴面生产行业，设备自动化程度较为落后，基本以人工为主。在热压机上料下料的工艺环节，目前主要采用两种办法：1、人工上料下料：效率极低，送木板和贴纸进热压机一次只能压一面，会造成同一个面被热压两次，产品质量下降，能耗高；并且送料人员体力消耗大，效率低；2、皮带输送设备：上料效率不高，结构落后，只能给产量较低的热压机上料，一次只能压一面，输送精度低。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种工作效率高、减少能耗、节省人力、输送精度高、可使热压机同时热压两面的木板装料卸料升降总成。

为实现上述的目的，本发明的技术方案为：

一种木板装料卸料升降总成，它包括升降机构、顶起机构、推送机构和若干个托接机构；在实际应用中托接机构的个数与热压机的层数相同。

以上所述升降机构包括升降机构底座，所述升降机构底座的前端左右各设一个升降机构支架，所述升降机构支架上设有升降部件，所述升降机构底座的前端还设有升降部件驱动件，所述升降部件驱动件与升降部件连接，升降部件驱动件驱动升降部件上下移动；所述升降机构底座的后端左右各设一根限位立柱，所述限位立柱邻边设有垂直的直线导轨ⅳ；

以上所述若干个托接机构的前端设于顶起机构上方，位于升降机构支架之间，并与升降部件连接，由升降部件带动其同时上下移动；所述若干个托接机构的后端固定在同一块托接机构连接板上；

以上所述推送机构设于升降机构底座上方左右两侧，一端与升降部件固定连接，另一端通过滑块ⅲ与直线导轨ⅳ活动连接，所述推送机构的推送部件与托接机构连接板连接，由推送部件同时带动若干个托接机构前后移动；

以上所述顶起机构设于升降机构底座上方，位于升降机构支架之间；所述顶起机构包括顶起机构框架，在顶起机构框架上方设有支撑垫板，所述支撑垫板上设有升降台，所述支撑垫板中部设有升降台驱动件，所述升降台驱动件驱动升降台上下移动，所述升降台上均匀间隔若干个物料顶起支架；

作为进一步的技术方案，以上所述顶起机构还包括直线导轨ⅴ、直线轴承、直线导轨ⅴ连接杆和顶起机构齿条，所述直线导轨ⅴ与直线轴承活动连接，所述直线轴承设在支撑垫板的四个边角上，所述直线导轨ⅴ的一端与升降台连接，另一端穿过支撑垫板与直线导轨ⅴ连接杆连接；所述顶起机构齿条设在顶起机构框架内，一端穿过支撑垫板与升降台连接，另一端与顶起机构框架的底板连接，所述升降台驱动件与顶起机构齿条滚动连接。

作为进一步的技术方案，以上所述升降台驱动件包括伺服电机齿轮、减速机和顶起机构伺服电机，所述顶起机构伺服电机与减速机连接，所述减速机与伺服电机齿轮连接，所述伺服电机齿轮与顶起机构齿条滚动连接。

作为进一步的技术方案，以上所述升降机构的升降部件包括升降立板和若干块托接机构托接板，所述托接机构托接板均匀间隔排列在升降立板正面；所述升降部件驱动件包括转向器、丝杆升降机、升降机构丝杆、传动杆、升降机构伺服电机和带座轴承，所述升降机构伺服电机和传动杆设在升降机构支架之间，所述转向器和丝杆升降机设在升降机构支架下方，所述带座轴承设在升降立板背面；所述升降机构伺服电机通过传动杆与转向器连接，所述转向器与丝杆升降机连接，所述丝杆升降机与升降机构丝杆的一端连接，所述升降机构丝杆的另一端与带座轴承连接；所述升降机构支架上还设有直线导轨ⅰ，直线导轨ⅰ上活动连接着滑块ⅰ，滑块ⅰ通过连接件与升降立板背面连接；所述升降机构底座的后端上还设有用于安装输送设备的支撑架。

作为进一步的技术方案，以上所述推送机构包括推送机构驱动件、推送机构丝杆、直线导轨ⅲ、推送部件和推送机构框架，所述推送机构框架一端与升降立板背面固定连接，另一端通过滑块ⅲ与直线导轨ⅳ活动连接；所述推送机构驱动件设在推送机构框架前端，所述推送机构丝杆一端与推送机构驱动件连接，另一端与推送机构框架后端连接；所述直线导轨ⅲ设在推送机构丝杆两侧，直线导轨ⅲ的前后端分别与推送机构的前后端连接；所述推送部件为滑块ⅴ，所述滑块ⅴ同时与直线导轨ⅲ以及推送机构丝杆连接。

作为进一步的技术方案，以上所述推送机构驱动件为伺服电机。

作为进一步的技术方案，以上所述托接机构包括托接机构框架、直线导轨ⅱ、滑块ⅱ、顶推角钢、物料托接板驱动件、驱动件安装座和物料托接板；所述托接机构框架前端设有顶推角钢，所述顶推角钢顶部的位置低于托接机构框架；所述托接机构框架的前部设有两个驱动件安装座，每个驱动件安装座上均设有物料托接板和物料托接板驱动件，所述物料托接板驱动件物料托接板前后移动；所述直线导轨ⅱ设在托接机构框架下方，所述滑块ⅱ与直线导轨ⅱ活动连接，所述滑块ⅱ固定安装在托接机构托接板上。

作为进一步的技术方案，以上所述两个驱动件安装座的间距大于木板的宽度，所述物料托接板驱动件为微型气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明自动化程度高，人力消耗低。本发明通过四大运动总成即升降机构、顶起机构、推送机构和若干个托接机构的交错运动配合，让物料交换运送至贴面板热压机，并且把热压机内热压好的成品推送出去，替代完成人工上下料环节。

2、本发明工作效率高，具有很好的经济效益。本发明安装于贴面板热压机前，为工艺流程中自动完成上下料环节，原来人工平均每15分钟可完成10块板的产量，本发明提高至平均每5分钟完成8块板的产量，整个贴面纸热压工艺流程效率可以提升1.5至2倍，为贴面纸厂商每天减少10%的浪费，给热压板厂的效益翻倍提升。

3、本发明的输送精度高。本发明中采用伺服电机对机构的运动位置进行精准的控制，使得四大机构间的配合度高，代加工物料的位置输送准确。

4、本发明可减少热压机的能耗。本发明从顶起机构进料开始，就是在待加工热压板上下面均贴好纸，在顶起机构和托接机构、托接机构与升降机构以及推送机构的配合中，均可保证双面贴纸与待加工木板不发生位移，每个托接机构可移动到热压机对应层的上方，利用气缸控制物料托接板张开进行卸料，然后可直接进行双面热压，减少了热压机的重复工作。

5、本发明提高了热压机的卸料效率。通常情况下热压机压制完毕后由人工进行卸料，本发明的托接机构框架前端加设了顶推角钢，并且顶推角钢顶部位置低于托接机构框架，当推送机构将托接机构推送至热压机时，顶推角钢同时将热压机上已加工好的贴面板向前推走，实现热压机装料前的卸料。

6、本发明的顶起机构采用顶起机构伺服电机控制伺服电机齿轮带动顶起机构齿条实现升降台的升降，再由直线导轨ⅴ支撑并起导向作用，既能保证木板升降时的平稳，并且还能控制升降速度，配合托接机构使用，提高操作的灵活性。

附图说明

图1为本发明木板装料卸料升降总成的主视图；

图2为本发明木板装料卸料升降总成的俯视图；

图3为本发明木板装料卸料升降总成的左视图；

图4为本发明升降机构的主视图；

图5为本发明升降机构的左视图；

图6为本发明升降机构的俯视图；

图7为本发明托接机构的主视图；

图8为本发明托接机构的左视图；

图9为本发明托接机构的俯视图；

图10为本发明推送机构的主视图；

图11为本发明推送机构的后视图；

图12为本发明推送机构的仰视图；

图13为本发明顶起机构的主视图；

图14为本发明顶起机构的俯视图；

图15为本发明顶起机构的右视图；

图16为图14的a-a剖视图。

附图标记：1-升降机构，101-升降机构底座，102-升降部件驱动件，1021-转向器，1022-丝杆升降机，1023-升降机构丝杆，1024-传动杆，1025-升降机构伺服电机，1026-带座轴承，103-支撑架，104-限位立柱，105-升降机构支架，106-升降部件，1061-升降立板，1062-托接机构托接板，107-连接件，108-直线导轨ⅰ，109-滑块ⅰ；2-托接机构，201-托接机构框架，202-直线导轨ⅱ，203-滑块ⅱ，204-顶推角钢，205-物料托接板驱动件，206-驱动件安装座，207-物料托接板；3-托接机构连接板；4-推送机构，401-推送机构驱动件，402-推送机构丝杆，403-直线导轨ⅲ，404-推送部件，405-推送机构框架；5-滑块ⅲ；6-直线导轨ⅳ；7-顶起机构，701-物料顶起支架，702-升降台，703-升降台驱动件，7031-伺服电机齿轮，7032-减速机，7033-顶起机构伺服电机，704-直线导轨ⅴ，705-顶起机构齿条，706-顶起机构框架，707-支撑垫板，708-直线轴承，709-直线导轨ⅴ连接杆。a-前方，b-后方。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式并不局限于实施例表示的范围。

实施例1：

如图1-6所示，一种木板装料卸料升降总成，它包括升降机构1、顶起机构7、推送机构8和8个托接机构2；升降机构1包括升降机构底座101，升降机构底座101的前端左右各设一个升降机构支架105，升降机构支架105上设有升降部件106，升降机构底座101的前端还设有升降部件驱动件102，升降部件驱动件102与升降部件106连接，升降部件驱动件102驱动升降部件106上下移动；升降机构底座101的后端左右各设一根限位立柱104，限位立柱104邻边设有垂直的直线导轨ⅳ6；8个托接机构2的前端设于顶起机构7上方，位于升降机构支架105之间，并与升降部件106连接，由升降部件106带动其同时上下移动；8个托接机构2的后端固定在同一块托接机构连接板3上；推送机构8设于升降机构底座101上方左右两侧，一端与升降部件106固定连接，另一端通过滑块ⅲ5与直线导轨ⅳ6活动连接，推送机构8的推送部件404与托接机构连接板3连接，由推送部件404同时带动8个托接机构2前后移动；顶起机构7设于升降机构底座101上方，位于升降机构支架105之间；顶起机构7包括顶起机构框架706，在顶起机构框架706上方设有支撑垫板707，支撑垫板707上设有升降台702，支撑垫板707中部设有升降台驱动件703，升降台驱动件703驱动升降台702上下移动，升降台702上均匀间隔5个物料顶起支架701。

实施例2：

如图1-6、13-16所示，在实施例1的基础上，顶起机构7还包括直线导轨ⅴ704、直线轴承708、直线导轨ⅴ连接杆709和顶起机构齿条705，直线导轨ⅴ704与直线轴承708活动连接，直线轴承708设在支撑垫板707上，直线导轨ⅴ704的一端与升降台702连接，另一端穿过支撑垫板707与直线导轨ⅴ连接杆709连接；顶起机构齿条705设在顶起机构框架706内，一端穿过支撑垫板707与升降台702连接，另一端与顶起机构框架706的底板连接，升降台驱动件703与顶起机构齿条705滚动连接。升降台驱动件703包括伺服电机齿轮7031、减速机7032和顶起机构伺服电机7033，顶起机构伺服电机7033与减速机7032连接，减速机7032与伺服电机齿轮7031连接，伺服电机齿轮7031与顶起机构齿条705滚动连接。

实施例3：

如图1-6所示，在实施例1的基础上，升降机构1的升降部件106包括升降立板1061和若干块托接机构托接板1062，托接机构托接板1062均匀间隔排列在升降立板1061正面；升降部件驱动件102包括转向器1021、丝杆升降机1022、升降机构丝杆1023、传动杆1024、升降机构伺服电机1025和带座轴承1026，升降机构伺服电机1025和传动杆1024设在升降机构支架105之间，转向器1021和丝杆升降机1022设在升降机构支架105下方，带座轴承1026设在升降立板1061背面；升降机构伺服电机1025通过传动杆1024与转向器1021连接，转向器1021与丝杆升降机1022连接，丝杆升降机1022与升降机构丝杆1023的一端连接，升降机构丝杆1023的另一端与带座轴承1026连接；升降机构支架105上还设有直线导轨ⅰ108，直线导轨ⅰ108上活动连接着滑块ⅰ109，滑块ⅰ109通过连接件107与升降立板1061背面连接；升降机构底座101的后端上还设有用于安装输送设备的支撑架103。

实施例4：

如图1-6、10-12所示，在实施例3的基础上，推送机构8包括推送机构驱动件801、推送机构丝杆802、直线导轨ⅲ403、推送部件404和推送机构框架405，推送机构框架405一端与升降立板1061背面固定连接，另一端通过滑块ⅲ5与直线导轨ⅳ6活动连接；推送机构驱动件801设在推送机构框架405前端，推送机构丝杆802一端与推送机构驱动件801连接，另一端与推送机构框架405后端连接；直线导轨ⅲ403设在推送机构丝杆802两侧，直线导轨ⅲ403的前后端分别与推送机构框架405的前后端连接；推送部件404为滑块ⅴ，滑块ⅴ同时与直线导轨ⅲ403以及推送机构丝杆802连接。推送机构驱动件801为伺服电机。

实施例5：

如图1-9所示，在实施例3的基础上，托接机构2包括托接机构框架201、直线导轨ⅱ202、滑块ⅱ203、顶推角钢204、物料托接板驱动件205、驱动件安装座206和物料托接板207；托接机构框架201前端设有顶推角钢204，顶推角钢204顶部的位置低于托接机构框架201；托接机构框架201的前部设有两个驱动件安装座206，每个驱动件安装座206上均设有物料托接板207和物料托接板驱动件205，物料托接板驱动件205物料托接板207前后移动；直线导轨ⅱ202设在托接机构框架201下方，滑块ⅱ203与直线导轨ⅱ202活动连接，滑块ⅱ203固定安装在托接机构托接板1062上。两个驱动件安装座206的间距大于木板的宽度，物料托接板驱动件205为微型气缸。

实施例6：

如图1-16所示，在实施例1的基础上，顶起机构7还包括直线导轨ⅴ704、直线轴承708、直线导轨ⅴ连接杆709和顶起机构齿条705，直线导轨ⅴ704与直线轴承708活动连接，直线轴承708设在支撑垫板707上，直线导轨ⅴ704的一端与升降台702连接，另一端穿过支撑垫板707与直线导轨ⅴ连接杆709连接；顶起机构齿条705设在顶起机构框架706内，一端穿过支撑垫板707与升降台702连接，另一端与顶起机构框架706的底板连接，升降台驱动件703与顶起机构齿条705滚动连接。升降台驱动件703包括伺服电机齿轮7031、减速机7032和顶起机构伺服电机7033，顶起机构伺服电机7033与减速机7032连接，减速机7032与伺服电机齿轮7031连接，伺服电机齿轮7031与顶起机构齿条705滚动连接。升降机构1的升降部件106包括升降立板1061和若干块托接机构托接板1062，托接机构托接板1062均匀间隔排列在升降立板1061正面；升降部件驱动件102包括转向器1021、丝杆升降机1022、升降机构丝杆1023、传动杆1024、升降机构伺服电机1025和带座轴承1026，升降机构伺服电机1025和传动杆1024设在升降机构支架105之间，转向器1021和丝杆升降机1022设在升降机构支架105下方，带座轴承1026设在升降立板1061背面；升降机构伺服电机1025通过传动杆1024与转向器1021连接，转向器1021与丝杆升降机1022连接，丝杆升降机1022与升降机构丝杆1023的一端连接，升降机构丝杆1023的另一端与带座轴承1026连接；升降机构支架105上还设有直线导轨ⅰ108，直线导轨ⅰ108上活动连接着滑块ⅰ109，滑块ⅰ109通过连接件107与升降立板1061背面连接；升降机构底座101的后端上还设有用于安装输送设备的支撑架103。推送机构8包括推送机构驱动件801、推送机构丝杆802、直线导轨ⅲ403、推送部件404和推送机构框架405，推送机构框架405一端与升降立板1061背面固定连接，另一端通过滑块ⅲ5与直线导轨ⅳ6活动连接；推送机构驱动件801设在推送机构框架405前端，推送机构丝杆802一端与推送机构驱动件801连接，另一端与推送机构框架405后端连接；直线导轨ⅲ403设在推送机构丝杆802两侧，直线导轨ⅲ403的前后端分别与推送机构框架405的前后端连接；推送部件404为滑块ⅴ，滑块ⅴ同时与直线导轨ⅲ403以及推送机构丝杆802连接。托接机构2包括托接机构框架201、直线导轨ⅱ202、滑块ⅱ203、顶推角钢204、物料托接板驱动件205、驱动件安装座206和物料托接板207；托接机构框架201前端设有顶推角钢204，顶推角钢204顶部的位置低于托接机构框架201；托接机构框架201的前部设有两个驱动件安装座206，每个驱动件安装座206上均设有物料托接板207和物料托接板驱动件205，物料托接板驱动件205物料托接板207前后移动；直线导轨ⅱ202设在托接机构框架201下方，滑块ⅱ203与直线导轨ⅱ202活动连接，滑块ⅱ203固定安装在托接机构托接板1062上。两个驱动件安装座206的间距大于木板的宽度，物料托接板驱动件205为微型气缸。

在上述实施例中，当未举出具体结构的装置如升降部件驱动件、物料托接板驱动件、升降台驱动件和推送机构驱动件等，则默认为采用现有技术中的设备。

本发明实施例1-6的安装方式是：本发明安装于热压机的进料口前。其工作流程为：

1、人工装卸物料（即待加工木板和贴面纸）至物料顶起支架701上，升降机构伺服电机1025启动，升降立板1061带动8块托接机构2下降，处于顶层即第一层托接机构2的物料托接板驱动件205启动；托接机构2下降到顶起机构支架701上物料的下方，第一层托接机构2的物料托接板207相向运动，顶起机构7下降，将物料托接在物料托接板207上，顶起机构7要求下降的速度慢，卸完物料后速度加快，整个过程为3s；

2、顶起机构7退回初始位置，物料顶起支架701退回初始位置，然后继续进行装卸物料，第一层托接机构2通过升降立板1061向上提升，提升速度为26mm/s，至第二次物料装卸位置为8s；

3、按照1-2步骤进行后面托接机构物料的装载直至托接机构2装满物料，顶起机构7退回初始位置；

4、托接机构2在升降机构1的带动下下降到指定位置对准8层热压机的开口，下降过程为25s；

5、推送机构8的推送机构驱动件801启动，滑块ⅴ向前运动，同时推动托接机构2进入贴面板热压机层中，托接机构2同时把已加工好的贴面板顶出，整个过程为13s；

6、托接机构2的物料托接板207反向运动，物料卸下。

7、升降立板1061升起一段距离，推送机构8退后，升降立板1061下降到初始位置，时间为43s，一个工作流程完成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或者暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。

上述实施例，仅为对本发明的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本发明并非限定于此。凡在本发明公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。