1.一种工业机器人用贴纸卷纸机构，包括纸筒(1)、张紧轮(9)、安装板(11)、电机(14)、从动轮(15)；其特征在于：所述纸筒(1)通过主动轴(2)安装在安装板(11)的一侧；所述安装板(11)和连接机构(7)紧固连接，连接机构(7)上安装粘贴气缸(5)和气动滑台(3)；所述粘贴气缸(5)和气动滑台(3)之间设置旋转气缸(4)；所述张紧轮(9)通过轴承(8)安装在安装板(11)的底部边缘处；所述张紧轮(9)的上端设置回收轮(10)，回收轮(10)和安装板(11)固定连接；所述回收轮(10)的一端安装主动轮(12)；所述回收轮(10)的上端设有电机(14)；所述从动轮(15)设置在安装板(11)的另一侧，从动轮(15)和主动轮(12)通过皮带(13)活动连接；所述电机(14)的一侧设有压紧轮(16)，压紧轮(16)上安装调节装置(17)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用贴纸卷纸机构，其特征在于：所述从动轮(15)上设有两条皮带槽，从动轮(15)和电机(14)的叶轮通过皮带(13)活动连接；从动轮(15)的直径大于主动轮(12)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用贴纸卷纸机构，其特征在于：所述安装板(11)为碳钢材质，安装板(11)上设有导向轮(6)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用贴纸卷纸机构，其特征在于：所述回收轮(10)为圆柱体结构，回收轮(10)的轴向上设有卷纸卡扣。