一种工业机器人用贴纸卷纸机构的制作方法

文档序号:11085548阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人用贴纸卷纸机构,包括纸筒、安装板和电机;所述纸筒通过主动轴安装在安装板的一侧;所述安装板和连接机构紧固连接,连接机构上安装粘贴气缸和气动滑台;所述粘贴气缸和气动滑台之间设置旋转气缸;所述张紧轮通过轴承安装在安装板的底部边缘处;所述张紧轮的上端设置回收轮,回收轮和安装板固定连接;所述回收轮的一端安装主动轮;所述回收轮的上端设有电机;所述电机的一侧设有压紧轮,压紧轮上安装调节装置。该贴纸卷纸机构,结构紧凑,功能性强,成本低廉,大大的提高了生产效率;采用简单的皮带传递特性及合理的张力分布,优化解决了卷纸和贴纸一致性不好等问题,从而保证了产品的质量。

技术研发人员:徐长友
受保护的技术使用者:宁波长晟电子科技有限公司
文档号码:201621036693
技术研发日:2016.08.26
技术公布日:2017.05.10

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