剪刀叉升降稳定机构的制作方法

本实用新型涉及白车身输送设备领域，尤其涉及一种剪刀叉升降稳定机构。

背景技术：

在汽车焊装生产线上，为了适应焊装工艺的日益更新，多种机构被开发出来，如升降机构。目前行业的升降机构多采用气缸、减速电机及皮带驱动。而物料搬运的升降过程中，输送设备可能会出现晃动或者因为重心改变导致定位不准确；并且一些设备只通过起吊装置承载重力，设备的承重能力较差。

目前的物料搬运设备缺少稳定机构或者机构不完善，导致设备运行稳定性差、承载能力小。

技术实现要素：

本实用新型主要解决现有技术的设备缺少稳定机构或者机构不完善，升降过程不稳定、承重能力差的技术问题，提出一种剪刀叉升降稳定机构，以提高设备的稳定性和承重能力。

本实用新型提供了一种剪刀叉升降稳定机构，包括：上架体(1)、下架体(2)和稳定组件(3)；所述稳定组件(3)上端与上架体(1)连接、下端与下架体(2)连接；

所述稳定组件(3)包括：两个通过横杆(102)连接的伸缩单元；所述伸缩单元包括剪刀叉支架、导向座(105)和导向轮组(107)；所述剪刀叉支架上端与上架体(1)连接、下端与下架体(2)连接；所述导向座(105)顶端与上架体(1)连接；所述导向轮组(107)一端与剪刀叉支架连接、另一端设置导向轮，所述导向轮滑动设置在导向座(105)中。

进一步的，所述剪刀叉支架包括多个依次连接的剪刀叉结构，每一个剪刀叉结构包括两个交叉设置的支撑杆(101)和设置在支撑杆(101)交叉点的转轴组(106)。

进一步的，所述支撑杆(101)的中间设置用于安装转轴组(106)的安装孔、两端设置用于安装横杆(102)的安装孔。

进一步的，所述导向轮组(107)与剪刀叉支架顶端的转轴组(106)连接。

进一步的，所述导向座(105)靠近剪刀叉支架一侧开设用于容纳导向轮的凹槽。

进一步的，所述导向座(105)通过上端的连接板与上架体(1)连接。

进一步的，所述剪刀叉支架的上端依次通过连接杆(103)和连接座(104)与上架体连接、下端依次通过连接杆(103)和连接座(104)与下架体连接。

本实用新型提供的一种剪刀叉升降稳定机构，能够有效地提高输送设备的稳定性和承重能力，与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过设置剪刀叉支架、导向座和导向轮组，在稳定组件伸缩过程中，导向轮组能够沿着导向座的凹槽上下滑动，在升降过程中不会发生重心偏移的现象，使输送设备的运行更加平稳，降低故障率。剪刀叉支架能够使上架体和下架体保持平行，同时实现了导向和稳定的作用。

2、稳定组件在稳定的同时能够承载重量，使输送设备的承载能力加大。

3、本实用新型的剪刀叉架体结构简单、紧凑，安装维护方便，降低制造成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的剪刀叉升降稳定机构的结构示意图；

图2是稳定组件的结构示意图；

图3是图2中导向轮组的局部放大图。

图中附图标记指代的技术特征：

1.上架体；2.下架体；3.稳定组件；101.支撑杆；102.横杆；103.连接杆；104.连接座；105.导向座；106.转轴组；107.导向轮组。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

图1是本实用新型提供的剪刀叉升降稳定机构的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例提供的剪刀叉升降稳定机构包括：上架体1、下架体2和稳定组件3；所述稳定组件3上端与上架体1连接、下端与下架体2连接。

图2是稳定组件的结构示意图。图3是图2中导向轮组107的局部放大图。如图2和3所示，所述稳定组件3包括：两个通过横杆102连接的伸缩单元；所述伸缩单元包括剪刀叉支架、导向座105和导向轮组107；所述剪刀叉支架的上端依次通过连接杆103和连接座104与上架体连接、下端依次通过连接杆103和连接座104与下架体连接。所述导向座105顶端设置连接板，所述导向座105通过上端的连接板与上架体1固定连接。所述导向轮组107一端与剪刀叉支架连接、另一端设置导向轮，所述导向轮滑动设置在导向座105中，导向轮与导向座105相配合。具体的，导向座105靠近剪刀叉支架一侧的中间位置开设用于容纳导向轮的凹槽。导向轮能够沿着导向座105凹槽的在竖直方向上移动。

所述剪刀叉支架包括多个依次连接的剪刀叉结构，每一个剪刀叉结构包括两个交叉设置的支撑杆101和设置在支撑杆101交叉点的转轴组106。所述支撑杆101的中间设置用于安装转轴组106的安装孔、两端设置用于安装横杆102的安装孔。所述导向轮组107与剪刀叉支架最顶端的转轴组106连接。其中，支撑杆101、另一剪刀叉支架中与其对应的支撑杆101、以及连接连个支撑杆101的两根横杆102，组成一组平行四边形伸缩架，两组平行四边伸缩架以中间点通过转轴组106成X形连接。剪刀叉支架中剪刀叉结构的数量可以根据设备行程要求增加或减少。以上除导向座105和连接座104与架体的连接处以外，各连接处均可绕连接点转动。

本实用新型剪刀叉升降稳定机构的工作原理：上架体1固定设置，通过升降机构控制下架体2的上下移动，在下架体2移动的同时能够带动稳定组件3中的剪刀叉支架伸缩。由于导向座105和导向轮的作用以及连接座104的固定连接，在稳定组件3伸缩过程中，导向轮组107能够沿着导向座105的凹槽上下滑动，起到导向作用，在升降过程中不会发生重心偏移的现象，使输送设备的运行更加平稳，降低故障率。同时，由于本实用新型设置稳定组件在稳定的同时能够承载重量，使输送设备的承载能力加大。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。