说明书自动投放机的制作方法

本实用新型涉及投放机领域，尤指一种说明书自动投放机。

背景技术：

对于许多生产企业中的后包装线，为整箱产品添加说明书或合格证是封箱前的必要步骤。目前，企业大多采用人工方式将说明书或合格证放进纸箱中，人工需要在一叠说明书中一份份拿出，再将其投放到包装箱中，这种生产方式不仅效率低下，且工人劳动强度大，增加了人工成本，降低了企业的生产效益。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种提高生产效率、降低工人劳动强度的说明书自动投放机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种说明书自动投放机，包括机架，所述机架表面设有工作平台、PLC控制器，所述机架下侧内部设有控制箱，所述PLC控制器与控制箱连接，还包括存储仓机构、向上输送机构、吸附机构、旋转机构、剔除机构、投放机构，所述存储仓机构、向上输送机构、吸附机构、旋转机构、剔除机构、投放机构均固定设于机架上，所述向上输送机构、吸附机构、旋转机构、剔除机构、投放机构均与控制箱连接，所述旋转机构上固定设有吸盘机构，所述向上输送机构设于存储仓机构下端，所述存储仓机构、剔除机构均位于吸盘机构下方，所述吸附机构、投放机构均设有下压气缸，所述吸盘机构位于下压气缸下方。

具体地，所述吸附机构、投放机构均设于工作平台上方，所述存储仓机构、旋转机构、剔除机构均固定设于工作平台上，所述向上输送机构设于工作平台下方。

具体地，所述旋转机构下侧设有步进电机，所述旋转机构上侧设有旋转盘，所述旋转盘通过步进电机驱动旋转，所述吸盘机构固定设于旋转盘周围。

具体地，所述向上输送机构设有步进电机，所述存储仓机构内部设有放置平台，所述步进电机通过轴联器与放置平台连接，所述放置平台通过步进电机驱动上下运动。

具体地，所述剔除机构设有吸盘、气缸，所述吸盘与气缸连接，所述吸盘位于吸盘机构下方。

具体地，所述吸盘机构包括下端设有吸盘，所述吸盘机构下端还设有光电传感器，所述光电传感器与控制箱连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型说明书自动投放机的吸附机构通过下压气缸驱动吸盘机构吸附存储仓机构中的说明书，并通过旋转机构带动吸盘机构旋转至剔除机构上方，通过剔除机构的吸盘吸附多余的说明书，再把吸盘机构旋转至投放机构下方，投放机构通过下压气缸驱动吸盘机构投放说明书到包装箱内，自动化程度高，提高了生产效率，工人只需要把说明书放到存储仓机构的放置平台上，大大降低了工人的劳动强度，同时也减少了人工成本，提高企业的生产效益。

附图说明

图1 是本实用新型的立体机构示意图。

图2 是本实用新型的部分机构正面示意图。

图3 是本实用新型的部分机构背面示意图。

附图标号说明：1. 机架；11.工作平台；12.PLC控制器；13.控制箱；2. 存储仓机构；3. 向上输送机构；4.吸附机构；5.旋转机构；51.吸盘机构；52.旋转盘；6.剔除机构；7.投放机构；8.说明书。

具体实施方式

请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种说明书自动投放机，包括机架1，所述机架1表面设有工作平台11、PLC控制器12，所述机架1下侧内部设有控制箱13，所述PLC控制器12与控制箱13连接，还包括存储仓机构2、向上输送机构3、吸附机构4、旋转机构5、剔除机构6、投放机构7，所述存储仓机构2、向上输送机构3、吸附机构4、旋转机构5、剔除机构6、投放机构7均固定设于机架1上，所述向上输送机构3、吸附机构4、旋转机构5、剔除机构6、投放机构7均与控制箱13连接，所述旋转机构5上固定设有吸盘机构51，所述向上输送机构3设于存储仓机构2下端，所述存储仓机构2、剔除机构6均位于吸盘机构51下方，所述吸附机构4、投放机构7均设有下压气缸，所述吸盘机构51位于下压气缸下方。

与现有技术相比，本实用新型说明书自动投放机的吸附机构4通过下压气缸驱动吸盘机构51吸附存储仓机构2中的说明书8，并通过旋转机构5带动吸盘机构51旋转至剔除机构6上方，通过剔除机构6吸附多余的说明书8，再把吸盘机构51旋转至投放机构7下方，投放机构7通过下压气缸驱动吸盘机构51投放说明书8到包装箱内，自动化程度高，提高了生产效率，工人只需要把说明书8放到存储仓机构2内，大大降低了工人的劳动强度，同时也减少了人工成本，提高企业的生产效益。

具体地，所述吸附机构4、投放机构7均设于工作平台11上方，所述存储仓机构2、旋转机构5、剔除机构6均固定设于工作平台11上，所述向上输送机构3设于工作平台11下方。

具体地，所述旋转机构5下侧设有步进电机，所述旋转机构5上侧设有旋转盘52，所述旋转盘52通过步进电机驱动旋转，所述吸盘机构51固定设于旋转盘52周围。

具体地，所述向上输送机构3设有步进电机，所述存储仓机2构内部设有放置平台，所述步进电机通过轴联器与放置平台连接，所述放置平台通过步进电机驱动上下运动。

采用上述方案，通过步进电机驱动放置平台向上运动，从而使得说明书8随放置平台向上移动，使得吸盘机构51上的吸盘与说明书8距离更近，更容易吸附到说明书8。

具体地，所述剔除机构52设有吸盘、气缸，所述吸盘与气缸连接，所述吸盘位于吸盘机构51下方。

具体地，所述吸盘机构51包括下端设有吸盘，所述吸盘机构51下端还设有光电传感器，所述光电传感器与控制箱13连接。

采用上述方案，通过光电传感器识别吸盘机构是否吸附到说明书。

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

本具体实施例说明书自动投放机包括机架1、存储仓机构2、向上输送机构3、吸附机构4、旋转机构5、剔除机构6、投放机构7，旋转机构5上固定设有吸盘机构51，向上输送机构3设于存储仓机构2下端，存储仓机构2、剔除机构6均位于吸盘机构51下方，吸附机构4、投放机构7均设有下压气缸，吸盘机构51位于下压气缸下方；机架1表面设有工作平台11、PLC控制器12，存储仓机构2、吸附机构4、旋转机构5、剔除机构6、投放机构7均设于工作平台11上，机架1下侧内部设有控制箱13，PLC控制器12与控制箱13连接，向上输送机构3、吸附机构4、旋转机构5、剔除机构6、投放机构7均与控制箱13连接；旋转机构5、向上输送机构3均通过步进电机驱动，旋转机构5上侧设有旋转盘52，吸盘机构51上的吸盘固定设于旋转盘52四周，剔除机构6上的吸盘位于吸盘机构51下方。

其中，本具体实施例说明书自动投放机通过PLC控制器12进行控制，相应的动作和参数设置通过触摸屏显示，其工作流程如下：

1.由向上输送机构3中的步进电机驱动存储仓机构2中的说明书8向上移动，吸附机构4的下压气缸压下，使得吸盘机构51上的吸盘吸附存储仓机构2中的说明书8；

2.旋转机构5的步进电机驱动旋转盘52旋转90°，说明书8旋转至剔除机构6上方，剔除机构6上的吸盘吸附多余的说明书8，只保留一张说明书在吸附机构4的吸盘上；

3.旋转机构5的步进电机继续驱动旋转盘52旋转90°，说明书8旋转至投放机构7下方，投放机构7的下压气缸压下，使得吸盘机构51上的吸盘投放说明书8到包装箱内，便完成一张说明书8的投放，然后继续以此重复进行作业。

其中，当存储仓机构2中的说明书8用完时，触摸屏会有缺料报警提示，说明书8没有吸附成功或者旋转过程中说明书8掉落，触摸屏都有报警提示。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。