说明书自动投放机的制作方法

文档序号:12014012阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种说明书自动投放机,包括机架,所述机架表面设有工作平台、PLC控制器,所述机架下侧内部设有控制箱,所述PLC控制器与控制箱连接,其特征在于:还包括存储仓机构、向上输送机构、吸附机构、旋转机构、剔除机构、投放机构,所述存储仓机构、向上输送机构、吸附机构、旋转机构、剔除机构、投放机构均固定设于机架上,所述向上输送机构、吸附机构、旋转机构、剔除机构、投放机构均与控制箱连接,所述旋转机构上固定设有吸盘机构,所述向上输送机构设于存储仓机构下端,所述存储仓机构、剔除机构均位于吸盘机构下方,所述吸附机构、投放机构均设有下压气缸,所述吸盘机构位于下压气缸下方。

2.根据权利要求1所述的一种说明书自动投放机,其特征在于:所述吸附机构、投放机构均设于工作平台上方,所述存储仓机构、旋转机构、剔除机构均固定设于工作平台上,所述向上输送机构设于工作平台下方。

3.根据权利要求1所述的一种说明书自动投放机,其特征在于:所述旋转机构下侧设有步进电机,所述旋转机构上侧设有旋转盘,所述旋转盘通过步进电机驱动旋转,所述吸盘机构固定设于旋转盘周围。

4.根据权利要求1所述的一种说明书自动投放机,其特征在于:所述向上输送机构设有步进电机,所述存储仓机构内部设有放置平台,所述步进电机通过轴联器与放置平台连接,所述放置平台通过步进电机驱动上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种说明书自动投放机,其特征在于:所述剔除机构设有吸盘、气缸,所述吸盘与气缸连接,所述吸盘位于吸盘机构下方。

6.根据权利要求1所述的一种说明书自动投放机,其特征在于:所述吸盘机构包括下端设有吸盘,所述吸盘机构下端还设有光电传感器,所述光电传感器与控制箱连接。

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