试管架运转机的制作方法

本实用新型涉及一种推动结构，尤其涉及一种试管架运转机。

背景技术：

随着科学技术的发展，医学诊断早已不再仅仅通过望闻问切等简单手段。现代医学通过采集病人的血液、尿液、分泌物等样本，利用显微镜对样本进行分析，以确定病人的病因。但在医院的实际操作中，需要检验员人工先将拭子上的样本溶解至试管的试剂中，检验员人工利用再将试管中的试剂进行化学分析及镜检分析，这些步骤中，试管都需要移动，现有技术中，人工移动试管有时会导致试管不小心打破或者试剂晃出等问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能推动试管在不同检测位置及处理位置之间移动的试管架运转机。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种试管架运转机，包括一底板、一推进机构、一移动机构及一推出机构，所述推进机构、移动机构及所述推出机构固定于所述底板，所述推进机构及所述推出机构位于所述移动机构的相对两侧，所述推进机构包括一推动部，所述移动机构包括一滑块，所述推出机构包括一推板，所述推动部的移动方向与所述推板的移动方向相反，所述滑块的移动方向垂直于所述推动部的移动方向。

优选的，所述推进机构还包括一第一驱动件、一第一传动件及一第一支架，所述第一驱动件固定于所述底板，所述第一传动件与所述第一驱动件连接，所述第一支架固定于所述第一传动件，所述推动部固定于所述第一支架。

优选的，所述推进机构还包括两滑杆，所述底板设有两安装槽，每一所述滑杆固定于所述底板并收容于一所述安装槽中，所述推动部滑动安装于所述滑杆。

优选的，所述推动部包括一固定于所述第一支架的安装块、一弹性件及一推块，所述安装块滑动安装于所述滑杆，所述弹性件两端分别与所述安装块及所述推块连接。

优选的，所述弹性件为一弹簧。

优选的，所述移动机构还包括一第二驱动件及一第二传动件，所述第二驱动件固定于所述底板，所述第二传动件套设于所述第二驱动件，所述滑块固定安装于所述第二传动件。

优选的，所述推出机构还包括一第三驱动件、一连杆及一第二支架，所述第三驱动件固定于所述底板，所述连杆两端分别与所述第三驱动件及所述第二支架连接，所述推板固定于所述第二支架。

优选的，所述底板设有一滑槽，所述推板从所述滑槽伸出。

优选的，所述推板呈L形。

优选的，所述试管架运转机还包括一限位机构，所述限位机构包括一限位板及若干限位块，所述若干限位块固定于所述底板并位于一直线上，一试管架位于所述限位板及所述若干限位块之间。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型试管架运转机的推进机构、移动机构及推出机构推动试管架，使试管架在两个相互垂直的方向上自由移动，使待检测的试管能够在不同检测及处理位置上自由移动，无需人工操作。

附图说明

图1为本实用新型试管架运转机的一立体图。

图2为图1的试管架运转机A处的一局部放大图。

图3为图1的试管架运转机的另一立体图。

图4为图1的试管架运转机的一使用状态示意图。

图中：100、试管架运转机；10、底板；12、安装槽；14、滑槽；20、推进机构；22、第一驱动件；24、第一传动件；25、第一支架；26、滑杆；28、推动部；280、安装块；282、弹性件；284、推块；30、移动机构；32、第二驱动件；34、第二传动件；36、滑块；40、推出机构；42、第三驱动件；44、连杆；46；第二支架；48、推板；50、限位机构；52、限位板；54、限位块；200、试管架；202、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，一种试管架运转机100包括一底板10、一推进机构20、一移动机构30、一推出机构40及一限位机构50。

所述推进机构20包括一第一驱动件22、一第一传动件24、一第一支架25、两滑杆26及两推动部28。所述第一传动件24与所述第一驱动件22连接，所述第一支架25固定于所述第一传动件24，所述两推动部28固定于所述第一支架25。每一所述推动部28包括一固定于所述第一支架24的安装块280、一弹性件282及一推块284，所述安装块280滑动安装于所述滑杆26，所述弹性件282两端分别与所述安装块280及所述推块284连接。在一实施例中，所述弹性件282为一弹簧。

所述移动机构30包括一第二驱动件32、一第二传动件34及一滑块36，所述第二传动件34套设于所述第二驱动件32，所述滑块36固定安装于所述第二传动件34。

所述推出机构40包括一第三驱动件42、一连杆44、一第二支架46及两推板48，所述连杆44两端分别与所述第三驱动件42及所述第二支架46连接，所述两推板48固定于所述第二支架46两端。在一实施例中，所述推板48呈L形。

所述限位机构50包括一限位板52及若干限位块54。

组装所述试管架运转机100时，所述第一驱动件22固定于所述底板10，所述两滑杆26固定于所述底板10并位于所述安装槽12中。所述第二驱动件32及第三驱动件42固定于所述底板10。所述推板48从所述滑槽14伸出。此时所述推进机构20及所述推出机构40位于所述移动机构30的相对两侧。所述若干限位块54固定于所述底板10并位于同一直线。

使用所述试管架运转机100时，一试管架200放置于所述底板10上，所述推进机构20的第一驱动件22驱使所述推块284推动所述试管架200朝一第一方向运动。所述滑块36与所述试管架200的凹槽202卡扣，所述第二驱动件32驱使所述滑块36推动所述试管架200朝一垂直于所述第一方向运动的第二方向运动。此时所述试管架200位于所述限位板52与若干限位块54之间。所述推出机构40的第三驱动件42驱使所述推板48推动所述试管架200朝一与所述第一方向相反的第三方向的移动，使所述试管架200能够在一U形路径上移动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。